Wzmacniacze

elektrohydrauliczne: zawory

proporcjonalne i

serwomechanizmy

elektrohydrauliczne

Wzmacniacze
elektrohydrauliczne

Zadaniem wzmacniaczy

elektrohydraulicznych jest

przekształcenie sygnału elektrycznego

z wejścia na sygnał wyjściowy w

postaci natężenia przepływu cieczy,

ciśnienia cieczy lub kierunku

przepływu.

Wzmacniacz

elektrohydrauliczn

y

sygnał
elektryczny

- analogowy

(cyfrowy)

ciśnieni
e

przepły
w

kierune
k

Zawory proporcjonalne -
przepływowy

(1) Cewka

(2) Sprężyna

(3) Zwora

(4) Otwór
pilotowy

(5)
Membrana

(6) Puszka
zaciskowa

Rys. Danfoss
EV260B.

Zawory proporcjonalne -
przepływowy

Rys. Danfoss
EV260B.

Zawory proporcjonalne -
ciśnieniowe

Rys. Bosch Rexroth AG

Zawory proporcjonalne -
ciśnieniowe

Rys. Bosch Rexroth AG

Charakterystyka zaworów
proporcjonalnych

napięcie

[V]

prąd [A]

ciśnienie [Pa]

przepływ
[m

3

/s]

Serwomechanizm
elektrohydrauliczny
(elektrohydrauliczna oś sterowana )

-Hydrauliczny układ
zasilający

-Elektroniczny regulator
-Rozdzielacz
-Element wykonawczy
-Przetwornik pomiarowy

Przetworniki położenia

•enkodery inkrementalne lub absolutne,

•transformatorowe czujniki przemieszczeń

liniowych z rdzeniem przesuwanym lub
obrotowym,

•liniowe i obrotowe potencjometry

Wady i Zalety

Zalet:

• łatwość sterowania parametrami fizycznymi oraz możliwość

uzyskania dużych przełożeń i ich zmiany w sposób ciągły.

• mała bezwładność

• dobre własności tłumiące

• duża dokładność

Wady:

• wrażliwe na zanieczyszczenie cieczy roboczej

• wzrostem ciśnienia cieczy wzrasta poziom hałasu

• wycieki cieczy roboczej

• przypadku wielu siłowników o różnym stopniu obciążenia,

połączonych w jednej instalacji z jednym źródłem zasilania,

trudno jest je ze sobą zsynchronizować