Człowiek- najlepsza inwestycja

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską

w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Podstawy

Podstawy

Automatyki

Automatyki

Podstawy

Podstawy

Automatyki

Automatyki

Politechnika Warszawska

Instytut Automatyki i Robotyki

Dr inż. Wieńczysław Kościelny

PODSTAWY AUTOMATYKI

część 2

Układy z bloków funkcjonalnych

Układy z bloków funkcyjnych

3

Struktura układu czasowo-zależnego
w realizacji elektronicznej i ......

Generato

r

impulsów

Licznik

impulsów

Q

n

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3
2

n

1

y

i

y

analogiczne
rozwiązanie

elektromechaniczne

Układy z bloków funkcyjnych

4

Generato

r

Licznik

Q

2

Q

1

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3 4 5 6
7

i

y

Q

Q

z

w

Możliwość wykorzystania przerzutnika do realizacji sygnałów
trwających wiele taktów

Układy z bloków funkcyjnych

5

Przykładowe przebiegi
sygnałów w układzie
czasowo-zależnym

Realizacja
układu

a)

1 2 3 4 5 6 7 8 1

c

y

y

2

2

T

8T

y

y

1

1

y

y

3

3

y

y

4

4

0 1 2 3 4 5 6 7 0

T

8

T

c

4

y

3

y

1

y

2

y

Generato

r

Licznik

Q

2

Q

1

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3 4 5 6
7

1

y

2

y

3

y

4

y

Układy z bloków funkcyjnych

6

Generato

r

Licznik

Q

2

Q

1

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3 4 5 6
7

CE

R

A

2

A

1

A

0

0
1
2
3
4
5
6
7

S

1

y

i

y

Struktura synchronicznego układu procesowo-zależnego

o liniowym programie pracy

Układy z bloków funkcyjnych

7

Struktura asynchronicznego układu procesowo-zależnego

o liniowym programie pracy

Licznik

Q

2

Q

1

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3 4 5 6
7

R

A

2

A

1

A

0

0
1
2
3
4
5
6
7

S

1

y

i

y

Układy z bloków funkcyjnych

8

Przykład 1: układ sterujący powinien zapewnić

realizację cyklu pracy siłowników po
podaniu sygnału START (x)

a

b

c

d

e

x

y

1

y

2

A

B

a

b

e

c

d

y

1

y

2

Schemat układu
napędowego

Schemat blokowy
projektowanego
układu

x · a · c

d

c

e

b

c

Diagram

stanów

c

a

x 



e

c

c

d

b

Układy z bloków funkcyjnych

9

Układ sterujący zaworami monostabilnymi do przykładu 1

Licznik

Q

2

Q

1

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3 4 5 6
7

R

A

2

A

1

A

0

0
1
2
3
4
5
6
7

S

1

y

2

y

c

a

x 



b

d

c

e

c

1

Układy z bloków funkcyjnych

10

Przykład 2: układ sterujący powinien zapewnić

realizację cyklu pracy po podaniu sygnału
START (x)

x · a · c

d

c

e

b

c

Diagram

stanów

c

a

x 



e

c

c

d

b

A

B

a

b

e

c

d

a

b

c

d

e

x

A +

B +

A -

B -

A +
A -

B +

B -

Schemat układu
napędowego

Schemat blokowy
projektowanego
układu

Układy z bloków funkcyjnych

11

Układ sterujący zaworami bistabilnymi do przykładu 2

Licznik

Q

2

Q

1

Q

0

c

Dekoder

0 1 2 3 4 5 6
7

R

A

2

A

1

A

0

0
1
2
3
4
5
6
7

S



B



B

c

a

x 



b

d

c

e

c

1



A



A