ELEMENTY TEORII
MODELOWANIA
Komputerowe wspomaganie
prac inżynierskich
Opracował:
Dr hab. inż. Józef Salwiński prof. n
MODEL
• Model –„modus”– „modulus”(miara,
obraz, sposób)
Modelowanie stało się podstawą
badania systemów w matematyce,
fizyce, chemii, biologii, ekonomii,
cybernetyce, analizie dynamicznej
maszyn
Modele
Aby móc badać funkcjonowanie różnego rodzaju
obiektów posługujemy się ich modelami.
MODEL - jest uproszczonym odwzorowaniem
rzeczywistego obiektu i posiada tylko niektóre
cechy obiektu – najistotniejsze ze względu na
konkretny cel modelowania np.:
cechy geometryczne (model geometryczny),
ruch elementów (model kinematyczny)
lub inne cechy.
MODEL
• TEORIA, która jest strukturalnie
podobna do innej, co umożliwia
przechodzenie od jednej teorii do
innej za pomocą zwykłej zmiany
terminologii; w tym znaczeniu
model jest środkiem poznania
MODEL
• SYSTEM, do którego odnosi się
pewna teoria praktyczna lub
teoretyczna dla uproszczonego
odzwierciedlenia badanego
systemu naturalnego; taki model
jest przedmiotem poznania.
MODEL
• Jest to taki dający się pomyśleć lub
materialnie zrealizować układ, który
odzwierciedlając lub odtwarzając przedmiot
badania, zdolny jest zastępować go tak, że
jego badanie dostarcza nam nowej informacji
o tym przedmiocie
MODEL
• Jest zastępującą oryginał, przyjętą
formą reprezentacji,
wykorzystywaną do wyjaśnienia i
przewidywania zachowania się
oryginału w sposób adekwatny z
punktu widzenia celu rozważań
MODELE
• FIZYCZNE – atrybuty obiektu są
przedstawione przez wielkości fizyczne
(napięcie położenie) – np. model w tunelu
aerodynamicznym.
• MATEMATYCZNE – obiekt i jego atrybuty
są przedstawiane przez zmienne
matematyczne, natomiast ich działanie
przez funkcje matematyczne, natomiast
ich działanie przez funkcje matematyczne.
Modelowanie fizyczne
a)
b)
c)
M
g
F
x
1
B
F
A
a
x
2
L
L
R
B
R
A
E
D
C
Model matematyczny badanego
układu
Model matematyczny bada zależności zmiennych
wyjściowych od zmiennych wejściowych.
Za zmienne wyjściowe przyjmowane są takie wielkości
fizyczne, których otrzymywanie jest celem działania układu.
Pozostałe wielkości mogą być uznawane za wejściowe.
W maszynach i innego rodzaju układach mechanicznych
zmiennymi są na przykład: siły i momenty obciążeń,
naprężenia i odkształcenia elementów, parametry
geometryczne i materiałowe, nazwy elementów, rodzaje
więzów i wiele innych
Układ
Zmienne
wejściowe
Zmienne
wyjściowe
SYMULACJA
• Można ją zdefiniować jako
technikę rozwiązywania
problemów polegającą na
śledzeniu w czasie zmian
zachodzących w modelu
dynamicznym
KOMPUTEROWY MODEL
SYMULACYJNY
• Jest logiczno matematycznym
przedstawieniem pojęcia systemu lub
działań zaprogramowanym w celu
rozwiązania za pomocą komputera
MODEL DETERMINISTYCZNY
• Jest analitycznym przedstawieniem
pojęcia systemu lub działań, w którym
dla danych wielkości wejściowych
wyniki są określone jednoznacznie
Model deterministyczny
Dla każdego (dopuszczalnego) zestawu
wartości zmiennych wejściowych pozwala
wyznaczyć jednoznaczny i ściśle
określony zestaw wartości na wyjściach
Przykład:
Elementarne wzory obliczeniowe fizyki podające w
sposób analityczny zależności między
poszczególnymi wielkościami i pozwalające dla tych
samych danych uzyskać zawsze ten sam określony
(zdeterminowany) wynik.
Modele matematyczne budowane z użyciem takich
wzorów są więc modelami analitycznymi i
deterministycznymi.
Model stochastyczny
Jest to model w którym powiązania
funkcyjne zależą od wielkości
losowych. Dla danych wielkości
wejściowych wyniki mogą być
jedynie przewidziane zgodnie z
zasadami
probabilistyki
Model wartości
oczekiwanych
Jest to model w którym
wielkościom losowym
zostały nadane ich wartości
oczekiwane lub średnie