Proces projektowania
• Stadium cyklu życia maszyny, w której
decyduje się o jej ostatecznym kształcie
nazywa się
etapem przygotowania produkcji.
• Na tym etapie następuje szczegółowe
odwzorowanie zamysłu projektanta odnośnie
postaci przyszłej maszyny.
• Jedną z najczęściej występujących form
przedstawiania tego zamysłu jest
utwór
w
postaci
projektu konstrukcji
, który powstał
podczas fazy projektowania, będącej
elementem składowym etapu przygotowania
produkcji.
Systemowe
ujęcie
projektowania
dowolnej
maszyny
nakazuje
równoczesne
analizowanie
trzech
następujących jego aspektów:
• podmiotu projektowania,
• przedmiotu projektowania,
• procesu projektowania.
Podmiotem projektowania
jest osoba
lub zespół ludzi wykonujący lub
mogący wykonać działanie zwane
projektowaniem.
Podmiot projektowania
nie musi być
fizycznie realizowalny. Może to być
proces, cecha, itp.
Proces projektowania
wiąże
podmiot
projektowania z przedmiotem
projektowania.
Związek ten ma charakter uporządkowanych
w pewien sposób różnorodnych czynności
podmiotu projektowania skierowanych na
przedmiot projektowania.
Czynności podmiotu projektowania
skierowane na przedmiot projektowania mogą
być uporządkowane według:
związku przyczynowego ich wyniku
(uporządkowanie logiczne ),
następstwa czasowego ich rzeczywistego
wykonania (uporządkowanie organizacyjne ).
Jedno i drugie uporządkowanie procesu
projektowania stanowi jego strukturę.
Struktura taka może być opisywana z
różnym stopniem dokładności.
Klasycznym opisem uznawanym przez
projektoznawców wielu krajów jest opis
podany przez Asimowa, zwany
morfologią projektowania.
Opis ten składa się z uporządkowanych
kroków wykonywanych wg jednolitego
schematu.
Żródło
informacji
i-tego kroku
Proces przetwarzania
informacji i-tego kroku
Wyniki‘i-1’ego
kroku
Decyzja
Wyniki i-tego
kroku
i-1 krok
i krok
i+1 krok
Powtórz
do i+1
kroku
NIE
TAK
Każda racjonalna decyzja powinna być
poprzedzona procesem wyboru, czyli
całokształtem działań przygotowujących
decyzję.
Proces ten może przebiegać różnymi sposobami:
wskazanie decyzji ad hoc przez projektanta na
podstawie jego wiedzy, doświadczenia i intuicji,
wskazanie decyzji na podstawie badań, analizy
informacji lub modelu podejmowania decyzji
jednoznacznie określającego zależność między
przyjęciem decyzji a jej wynikiem.
W zależności od stopnia innowacyjności
można wyróżnić projektowanie:
rutynowe, np. komponowanie maszyny z
elementów znormalizowanych lub
należących do określonych typoszeregów,
innowacyjne, np. wprowadzanie zmian w
strukturze określonego węzła
konstrukcyjnego maszyny,
kreatywne, np. całkowita zmiana w
koncepcji realizacji określonych funkcji.
konceptualne rozumiane jako wyznaczanie
i dobór sposobów działania maszyny oraz
wyznaczaniu jej koncepcji konstrukcyjnej ,
szczegółowe zwane również
konstruowaniem polegające na doborze
cech konstrukcyjnych i na weryfikacji tych
cech zgodnie z przyjętymi założeniami.
W zależności od charakteru czynności
wykonywanych prac projektowych
można wyróżnić projektowanie:
Proces
rozwiązywania
zadania
projektowego można podzielić na kilka
faz
różniących
się
między
sobą
stosunkiem konkretyzacji.
1.
Założenia konstrukcyjne
, czyli uściślenie
sformułowania zadania.
2.
Projektowanie koncepcyjne
, czyli wybór
optymalnej koncepcji działania maszyny.
3.
Projektowanie konstrukcyjne
, czyli dobór
cech (właściwości) projektowanej maszyny.
4.
Projektowanie realizacyjne
, w którym
wypełnia się dany projekt różnymi
rysunkami, przepisami, itd.
Ad .1. Założenia
konstrukcyjne
Głównym celem założeń konstrukcyjnych
jest:
sformułowanie podstawowych założeń
techniczno-ekonomicznych
projektowanej maszyny,
sformułowanie podstawowych funkcji
realizowanych przez maszynę,
opracowane listy wymagań
projektowych czyli tzw. specyfikacji
projektowej.
W celu sformułowania założeń techniczno-
ekonomicznych
należy
rozpatrzyć
w
pierwszej kolejności tzw. racje istnienia
maszyny, tj.:
rację celowości technicznej,
rację celowości technologicznej,
rację celowości ekonomicznej.
Rozpatrzenie wymienionych racji
pozwala odpowiedzieć na trzy
zasadnicze pytania:
• po co to robimy?
• czy jesteśmy w stanie to wykonać?
• czy nam się to opłaca?
W celu sformułowania podstawowych
funkcji maszyny, projektant powinien
określić główne elementy założeń
konstrukcyjnych:
• dane sytuacyjne,
• dane ilościowe,
• opis istoty działania.
Zarówno założenia techniczno-
ekonomiczne jak założenia
konstrukcyjne powinny być
sformułowane w postaci wymagań
projektowych.
Wymagania te mogą być
przedstawione jako:
żądania
, które należy spełnić bez
względu na okoliczności
życzenia
, które powinny być
uwzględnione w miarę istniejących
możliwości.
Wymagania projektowe – żądania.
W
takim
przypadku,
zadaniem
projektanta jest:
• dobór postaci konstrukcyjnej maszyny
poprzez dobór cech konstrukcyjnych,
• określenie wartości liczbowych
wybranego wskaźnika ocenowego dla
dobranej postaci konstrukcyjnej
maszyny,
• określenie czy wartość wybranego
wskaźnika jest odpowiednia w
stosunku do żądanej.
ad. 2. Projektowanie
koncepcyjne
Projektowanie
koncepcyjne
to
część
czynności procesu projektowania, w której
po
sformułowaniu
zadania
zostaje
określony sposób rozwiązania zadania.
Pierwszym twórczym zabiegiem procesu
projektowania jest stworzenie
koncepcji
jako pewnej wizji projektowanej maszyny.
Koncepcja zostanie wykreowana wówczas,
gdy zgodnie z przyjętą w założeniach
konstrukcyjnych istotą działania, pojawi się
zarys struktury projektowanej maszyny
.
Zarys tej struktury może być
uzyskany w wyniku:
• odwzorowania maszyn analogicznych,
• odwzorowania kombinacji znanych
maszyn lub ich elementów składowych,
• odwzorowania kombinacji cech
znanych maszyn,
• poszukiwania zupełnie nowych
rozwiązań opartych na znanych
prawach fizyki.
Pierwsze trzy metody poszukiwania
koncepcji wykorzystują zasadę
dziedziczności konstrukcji.
W poszukiwaniu koncepcji rozwiązania mogą
być pomocne wszelkiego rodzaju metody
wspomagające ich uzyskanie, takie jak np.
•
burza mózgów
,
• agregacja,
• kombinowanie z interakcją,
• metoda delficka,
• inkubacja,
•
macierz morfologiczna,
• wiele innych.
Burzę mózgów (grupowe myślenie
spontaniczne) wymyślił w 1936 roku Alex
Osborn.
Składa się ona z dwu zasadniczych etapów: sesji
twórczej oraz sesji oceniającej.
W czasie sesji twórczej obowiązują cztery
zasady:
liczy się liczba pomysłów,
brak krytyki,
pomysły podane przez innych mogą być
pochwycone i rozwijane,
rozwiązania niekonwencjonalne są dobre (brak
logiki i realizmu).
Element pośredniczący
Element
napędzający
Brak
Dysk płaski Cylindrycz
ny
Sferyczny Toroidalny Stożkowy
Dysk płaski
niezgodność brak zmiany
przełożenia
Cylindryczny
brak zmiany
przełożenia
brak zmiany
przełożenia
brak zmiany
przełożenia
niezgodność brak zmiany
przełożenia
Sferyczny
Toroidalny
niezgodność niezgodność niezgodność
niezgodność niezgodność
Stożkowy
brak zmiany
przełożenia
niezgodność
ad. 3. Projekt konstrukcyjny
Projekt konstrukcyjny polega na
przypisywaniu cech konstrukcyjnych
do projektowanej maszyny.
Wyróżnia się trzy grupy cech
konstrukcyjnych:
• geometryczne
: wymiary, kształt,
tolerancje, pasowania, stan
powierzchni, itp.,
• materiałowe
: masa, struktura
materiału, wytrzymałość, wskaźniki
fizykochemiczne (gęstość, lepkość),
itp.,
• dynamiczne
: obciążenia, naprężenia,
napięcia wstępne, itp.
Dobór poszczególnych cech
konstrukcyjnych musi być zgodny z
tzw. zasadami konstrukcji.
Rozróżnia się następujące zasady
konstrukcji:
• ogólne zasady konstrukcji
• szczegółowe zasady konstrukcji
Istnieją dwie ogólne zasady konstrukcji:
1. Konstrukcja
powinna
spełniać
wszystkie
podstawowe
warunki,
wynikające ze szczegółowych zasad w
stopniu równym lub wyższym od
założonego.
Konstrukcja, która spełnia pierwsza
zasadę, jest konstrukcja dobrą (poprawną).
Zwykle istnieje zbiór konstrukcji dobrych.
Ogólne zasady tworzą ogólna
koncepcje projektowania
.
2. Konstrukcja
powinna
być
optymalna
(polioptymalna)
w
danych warunkach ze względu na
przyjęte kryterium optymalizacji.
Konstrukcja spełniająca zasadę drugą jest
konstrukcją optymalną (polioptymalną) ze
względu na przyjęte kryterium
optymalizacji (lub wiele kryteriów w
przypadku optymalizacji wielokryterialnej)
Z tak sformułowanych zasad konstrukcji
wynikają istotne wnioski.
Po pierwsze, że nie może istnieć
nieskończenie wiele konstrukcji
dobrych, przy czy pojęcie konstrukcja
dobra jest względna.
Po drugie, to konieczność
poszukiwania konstrukcji możliwie
najlepszej, tzn. optymalnej ze względu
na przyjęte kryterium optymalizacji.
Warunki, które powinna spełniać
konstrukcja, określają szczegółowe
zasady konstrukcji.
Można wyróżnić:
podstawowe zasady konstrukcji,
pomocnicze zasady konstrukcji
Jako podstawowe, które zawsze
powinny być uwzględniane, należy
wymienić następujące zasady:
funkcjonalność,
trwałość,
niezawodność,
sprawność,
lekkość,
taniość i dostępność materiałów (zasada
optymalnego tworzywa),
właściwy układ przenoszenia obciążenia (zasada
optymalnego obciążenia),
technologiczność wytwarzania,
łatwość eksploatacji,
ergonomiczność,
zgodność z obowiązującymi przepisami.
Funkcjonalność
Funkcjonalność jest to poprawne
spełnienie przez maszynę funkcji, do
których spełnienia jest ona
przeznaczona.
Funkcje te są określane przez zadania,
które maszyna ma wykonać, oraz
parametry techniczne, takie jak: moc,
prędkości obrotowe, udźwig, itp.
Zasada funkcjonalności musi być
bezwzględnie spełniona.
Trwałość
Trwałość (w sensie opisowym) jest to
właściwość maszyny pozostawania maszyny
w stanie zdolności do poprawnej pracy z
koniecznymi
przerwami
na
obsługę
zapobiegawczą lub naprawczą aż do chwili
osiągnięcia stanu granicznego.
Taki stan może być związany z nadmiernym
zużyciem, pęknięciem, zbyt dużym luzem,
itp.
Typowym przykładem zespołu maszynowego
o zdanej trwałości są łożyska toczne
.
Niezawodność
Niezawodność (w sensie opisowym) jest to
właściwość maszyny poprawnej pracy
maszyny do wystąpienia uszkodzenia w
określonych warunkach pracy.
Jeżeli warunki pracy ulegną zmianie to
zmieni się również niezawodność
Sprawność
Sprawność jest to stosunek energii
efektywnie zużytkowanej w maszynie do
energii doprowadzonej.
Zmniejszenie zużycia energii wymaga
zwiększenia sprawności maszyn a to z kolei
wymaga zmniejszenia oporów w jej
węzłach.
Można to uzyskać dwiema drogami:
poprzez dobór odpowiednich parametrów
(charakterystyk) konstrukcyjnych maszyny,
np. kąta pochylenia linii śrubowej,
odpowiedniej temperatury pracy maszyn, itp.,
poprzez dobór odpowiednich warunków tarcia
w węźle maszyny, np. zapewnienie
odpowiedniej gładkości trących elementów,
dobór odpowiednich materiałów i
odpowiedniego smarowania.
Lekkość maszyny
Lekkość maszyny związana jest z
koniecznością zmniejszenia zużycia materiału.
Uzyskuje się ją poprzez właściwe
wykorzystanie materiału, ukształtowanie
części, i odpowiedni dobór materiałów.
Może to się wiązać jednocześnie ze
zmniejszeniem trwałości i niezawodności w
wyniku zwiększenia obciążeń oraz ze
wzrostem kosztów wywołanych użyciem
drogich materiałów i kosztowniejszych metod
wytwarzania.
Taniość i dostępność
materiałów
Taniość i dostępność materiałów jest istotnym
warunkiem poprawnego projektowania.
Istnieje
duża
różnorodność
tworzyw
konstrukcyjnych, mających różne właściwości
fizyko-chemiczne (wytrzymałość, odporność na
zużycie,
właściwości
cierne,
zdolność
pochłaniania
drgań)
oraz
technologiczne
(obrabialność, tłoczność, spawalność).
Dobierając materiały, należy uwzględnić te,
które spełniają wymagania wytrzymałościowe i
technologiczne, a spośród nich wybrać możliwie
najtańsze, jednocześnie dostępne na rynku.
Właściwy układ przenoszenia
obciążenia
Właściwy układ przenoszenia obciążenia
polega na doborze schematu
konstrukcyjnego maszyny do danego
układu przenoszenia obciążeń.
Można to uzyskać poprzez m.in.:
zapewnienie równomierności rozkładu
obciążeń i naprężeń,
podział obciążenia na większą liczbę
elementów,
wprowadzenie obciążeń wstępnych.
Właściwy układ przenoszenia
obciążenia
Właściwy układ przenoszenia obciążenia
polega na doborze schematu
konstrukcyjnego maszyny do danego
układu przenoszenia obciążeń.
Można to uzyskać poprzez m.in.:
zapewnienie równomierności rozkładu
obciążeń i naprężeń,
podział obciążenia na większą liczbę
elementów,
wprowadzenie obciążeń wstępnych.
Technologiczność
wytwarzania
Technologiczność wytwarzania polega na
dopasowaniu konstrukcji maszyny do
wymagań technologii.
Zawsze należy dążyć do stosowania
najkorzystniejszych, w danych warunkach,
metod technologicznych.
Powinny one umożliwiać wykonanie
maszyny przy minimalnych kosztach,
zapewniając jednocześnie odpowiedni
standard wykonania.
Łatwość eksploatacji
Łatwość eksploatacji wyraża się przez
prostotę obsługi i łatwość napraw.
Łatwość obsługi, wygodny dostęp do
punktów
smarowania
oraz
do
elementów wymagających regulacji
skraca czas pomocniczy pracy maszyny
i pozwala na jej bardziej ekonomiczne
wykorzystanie.
Łatwość napraw skraca czas przestoju
maszyn.
Ergonomiczność
Ergonomiczność to dostosowanie maszyny
do potrzeb i możliwości obsługującego ją
człowieka.
Należy zapewnić konieczne bezpieczeństwo
i wygodę obsługi.
Praca maszyn nie może powodować
zagrożenia dla obsługi i otoczenia. Chodzi o
zagrożenie zarówno bezpośrednie, jak i
długotrwałe.
Zagrożenia te mogą prowadzić do chorób
zawodowych lub skażenia środowiska.
Zgodność z obowiązującymi
przepisami i normami
Zgodność
z
obowiązującymi
przepisami i normami wymagana jest
zwykle poprzez uregulowania prawne.
Stosowanie norm uzasadnione jest
przy tym względami ekonomicznymi.
Stosowanie norm na elementy
ułatwia
proces
konstruowania,
wytwarzanie
oraz
wymienność
elementów w procesie eksploatacji
Uregulowania te mogą mieć charakter:
• lokalny, np. przepisy nadzoru
technicznego, budowlanego, górniczego,
instytucji klasyfikacyjnych,
• ogólnokrajowy , np. normy państwowe i
branżowe,
• międzynarodowy, np. normy ISO
(International Organization for
Standardization), normy IEC
(International Electrotechnical
Commission), konwencje
międzynarodowe.
ad. 4. Projekt realizacyjny
Projekt realizacyjny rozumiany jest jako część
procesu projektowania, w którym uzupełnia się
projekt utworu technicznego ostatecznymi
przepisami dotyczącymi układu elementów, ich
kształtu, rozmiarów i własności powierzchni
części.
W tej fazie projektowania formułuje się
ustalenia dotyczące rodzajów materiałów,
kontroli i możliwości wytwarzania oraz
dostarcza się materiały dokumentacyjne w
postaci rysunków lub innej formie w celu
materialnego urzeczywistnienia projektu.
Również faza przygotowania projektu
realizacyjnego wymaga koncentracji uwagi
inżyniera projektującego.
Decyduje on bowiem o pracach
rozwojowych, a jego pierwotne, koncepcje
i zamiary nie powinny ulec podczas
dalszych działań rozmyciu
i zniekształceniu.
Nieporozumieniem byłoby założenie, że
opisanie części jest podrzędnym i niezbyt
ważnym lub mniej interesującym
zadaniem.