Autor: Krystyna Bręk, Zespół Szkół
Zawodowych im. Gen. I. Prądzyńskiego w
Augustowie
2
0
0
0
K.B.
INFORMACJA
RZUTOWANIE
SIŁ
SIŁA I JEJ
WŁAŚCIWOŚCI
UKŁADY SIŁ
RODZAJE SIŁ
WYPADKOWA
UKŁADU SIŁ
RÓWNOWAGA
UKŁADU SIŁ
ZADANIA
WYJŚCIE
K.B.
SIŁA I JEJ
WŁAŚCIWOŚCI
SIŁA I JEJ
WŁAŚCIWOŚCI
K.B.
Siła jako wektor
Siła
to
mechaniczne
oddziaływanie
jednego ciała na
drugie.
Kierunek
(linia
działania)
zwrot
Punkt
przyłożeni
a
Wartoś
ć
(moduł)
Cechy siły:
Nacisk stołu na rękę.
Nacisk ręki na stół.
K.B.
Jednostka wartości siły
W układzie SI wartość siły wyrażana jest w
niutonach
(symbol
N
).
2
1
1
1
s
m
kg
N
Jeden niuton to wartość siły, która masie jednego
kilograma nadaje przyśpieszenie jednego metra na
sekundę do kwadratu.
Pochodne jednostki:
kiloniuton
meganiuton
N
kN
3
10
1
1
N
MN
6
10
1
1
K.B.
Składanie sił.
Wielobok sił:
Równoległobok
sił:
O
F
1
F
2
F
3
F
1
F
2
F
3
S
R
R
- wypadkowa układu sił, która zastępuje działanie
tego układu.
S
- suma układu sił
O
F
1
F
2
F
3
R
F
1
F
2
F
3
S
F
12
K.B.
Rozkład siły na składowe
...o kierunkach prostych l, m
m
l
F
F
m
F
l
F
l
, F
m
-
składowe siły
F
na zadanych kierunkach
l, m.
...o kierunkach osi x, y
y
x
F
F
x
F
y
F
x
, F
y
-
składowe siły
F
na osiach x, y.
K.B.
Rodzaje
sił
Rodzaje
sił
K.B.
Podział
sił
SIŁY MECHANICZNE
WEWNĘTRZNE
ZEWNĘTRZNE
CZYNNE
REAKCJE
MIĘDZY
CZĄSTE
CZKOW
E
NAPIĘCIA
K.B.
Układy sił
Układy sił
K.B.
Układ sił
Układ sił
to zbiór sił czynnych i biernych (reakcji)
działających jednocześnie na ciało oswobodzone
.
Oswobodzić ciało
tzn.
usunąć podpory (więzy), a w ich
miejsce wprowadzić reakcje.
Q
A
B
Ciało nieswobodne.
Q
A
B
R
A
R
B
Ciało oswobodzone.
K.B.
Podział układów sił.
UKŁADY SIŁ
PŁASKIE
PRZESTRZENNE
ZBIEŻNE
RÓWNOLEGŁE
DOWOLNE
DOWOLNE
ZBIEŻNE
RÓWNOLEGŁE
K.B.
Rzutowanie
sił
Rzutowanie
sił
K.B.
Rzut siły na oś.
m
F
F
m
Rzutem siły na oś
(F
m
)
nazywamy wektor
łączący rzut początku z
rzutem końca wektora
danej siły na tę oś.
cos
F
F
m
Wartość
F
m
:
K.B.
Szczególne przypadki rzutów siły
na oś.
m
F
F
m
F
F
m
m
F
F
m
F
F
m
cos
F
F
m
m
F
F
m
F
m
m
F
F
m
cos
F
F
m
m
F
F
0
m
F
K.B.
uwzględniając znaki
(+,-) rzutów
F
x
i
F
y
określa się, w stronę
której ćwiartki układu
x,y zwrócona jest siła
F
.
Rzut siły na osie x, y.
O
F
F
x
X
Y
F
y
Wartość rzutów siły
F
na osie x i y:
sin
cos
F
F
F
F
y
x
Rzuty siły F na osie x i y
określają jednoznacznie jej:
wartość:
kierunek:
zwrot:
2
2
y
x
F
F
F
2
2
cos
y
x
x
F
F
F
K.B.
Twierdzenie o sumie rzutów
sił.
X
O
F
1
F
2
F
3
Y
F
4
S
F
1x
F
2x
F
3x
F
4x
S
x
Układ sił
F
1
F
2
F
3
F
4
S
Suma rzutów dowolnej liczby sił na oś jest równa
rzutowi sumy tych sił na tę samą oś.
ny
y
y
y
y
nx
x
x
x
x
F
F
F
F
S
F
F
F
F
S
3
2
1
3
2
1
!!!
Dorysuj rzuty sił na
oś y.
Pomoc
Pomoc
K.B.
nie
tak
X
O
F
1
F
2
F
3
Y
F
4
S
F
1x
F
2x
F
3x
F
4x
S
x
F
1y
F
2y
F
3y
F
4y
S
y
Czy Twój rysunek odpowiada obrazowi na osi y?
K.B.
Wypadko
wa układu
sił
Wypadko
wa układu
sił
K.B.
Wypadkowa płaskiego
zbieżnego układu sił.
Istnieją dwie metody wyznaczania wypadkowej
płaskiego zbieżnego układu sił:
metoda analityczna
metoda wykreślna
W metodzie wykreślnej można posłużyć się
wielobokiem
lub
równoległobokiem sił.
Oba sposoby zostały
przedstawione na slajdzie „Składanie sił” w dziale „Siła i
jej własności”.
Pokaż
Pokaż
K.B.
Analityczna metoda
wyznaczania wypadkowej płaskiego
zbieżnego układu sił.
X
F
1
F
2
O
Y
F
3
Kolejność działań:
przez punkt zbieżności O poprowadzić
osie
x,y
obliczyć
wartość rzutów wypadkowej
na osie
x,y
obliczyć
wartość wypadkowej
R
określić
kierunek wypadkowej
R, odczytując
z tablic wartość kąta
określić
zwrot wypadkowej
R według znaków
jej rzutów R
x
i R
y.
3
2
2
1
1
2
2
1
1
sin
sin
cos
cos
F
F
F
R
F
F
R
Y
X
2
2
Y
X
R
R
R
R
R
X
cos
R
1
2
K.B.
Równowa
ga
układu sił
Równowa
ga
układu sił
K.B.
Analityczne warunki
równowagi
płaskiego zbieżnego układu sił.
Płaski zbieżny układ sił jest w równowadze, jeżeli punkt
materialny będący pod jego działaniem pozostaje w
spoczynku tzn. wypadkowa R tego układu ma wartość 0.
R
X
= 0
R
Y
= 0
Suma algebraiczna rzutów wszystkich sił na oś x jest równa zeru.
Suma algebraiczna rzutów wszystkich sił na oś y jest równa zeru.
0
sin
sin
sin
0
cos
cos
cos
3
3
2
2
1
1
4
3
3
2
2
1
1
F
F
F
F
F
F
F
Y
X
O
F
1
F
2
F
3
F
4
1
2
3
Zrównoważony
układ sił.
K.B.
Wykreślny warunek
równowagi
płaskiego zbieżnego układu sił.
Płaski zbieżny układ sił jest w
równowadze, jeżeli wielobok sił tego
układu jest zamknięty
.
Zamknięty
wielobok
sił.
F
1
F
2
F
3
F
4
Y
X
O
F
1
F
2
F
3
F
4
1
2
3
Zrównoważony
układ sił.
K.B.
Zadania
Zadania
K.B.
Zadanie 1
Y
X
O
F
4
F
3
F
2
F
1
2
3
4
Wskaż równania, które są
poprawnie zapisanymi
warunkami równowagi danego
układu sił.
Rzuty na oś x:
0
cos
cos
cos
4
4
3
3
2
2
1
F
F
F
F
0
sin
cos
sin
4
4
3
3
2
2
1
F
F
F
F
tak
Rzuty na oś y:
0
sin
cos
cos
4
4
3
3
2
2
F
F
F
0
cos
sin
cos
4
4
3
3
2
2
F
F
F
tak
ni
e
tak
ni
e
tak
ni
e
ni
e
K.B.
Zadanie 2
Y
X
O
F
1
F
2
F
3
2
3
1. Oceń poprawność zapisu
rzutów wypadkowej R
układu sił na osie :
3
3
2
2
1
cos
cos
F
F
F
R
X
1
3
3
2
2
sin
cos
F
F
F
R
Y
2. Narysuj wielobok sił
(Menu podręczne pióro)
i oceń
czy układ sił jest w równowadze
(Menu podręczne
strzałka)
:
nie
tak
nie
tak
tak
nie
K.B.
Odpowiedzi do zadania 2
1. Równania rzutów
wypadkowej R układu na osie
x, y:
Y
X
O
F
1
F
2
F
3
2
3
3
3
2
2
1
cos
cos
F
F
F
R
X
3
3
2
2
sin
sin
F
F
R
Y
2. Wielobok sił jest otwarty -
układ sił nie jest w stanie
równowagi.
F
1
F
2
F
3
K.B.
Zadanie 3
Czy poprawnie przedstawiono reakcje w
podporach?
A
B
G
R
A
R
BY
R
BX
Podpora A:
tak
Podpora B:
A
B
G
R
A
R
B
Podpora A:
Podpora B:
1.
2.
nie
tak
nie
tak
nie
tak
nie
K.B.
Zadanie 4 A
Dorysuj reakcje w podporach.
(Memu podręczne opcje
wskaźnika kolor pióra żółty)
Czy tak przedstawiłeś reakcje w
podporach?
Podpora A:
Podpora B:
Pokaż odpowiedź
Pokaż odpowiedź
tak
nie
tak
nie
F
1
F
2
A
B
F
1
F
2
A
B
R
AX
R
AY
R
B
K.B.
Zadanie 4 B
Dorysuj reakcje w podporach.
(Memu podręczne opcje
wskaźnika kolor pióra żółty)
A
B
G
Czy tak przedstawiłeś reakcje w
podporach?
Podpora A:
Podpora B:
Pokaż odpowiedź
Pokaż odpowiedź
A
B
G
R
A
R
B
tak
nie
tak
nie
K.B.
Zadanie 4 C
Dorysuj reakcje w podporach.
(Memu podręczne opcje
wskaźnika kolor pióra żółty)
G
A
B
G
A
B
R
B
R
AY
R
AX
Czy tak
przedstawiłeś
reakcje w
podporach?
Podpora A:
Podpora B:
Pokaż odpowiedź
Pokaż odpowiedź
tak
nie
tak
nie
K.B.