Model funkcjonalny kruszarki

szczękowej i stożkowej

Wykonał:

Maciej

Maśka

POLITECHNIKA WARSZAWSKA

Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych



Definicja modelu funkcjonalnego



Model funkcjonalny kruszarki szczękowej



Model funkcjonalny kruszarki stożkowej



Podsumowanie



Literatura

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

2

Plan prezentacji



Model funkcjonalny - ma cechy modelu
konstrukcyjnego rozszerzone o możliwość
wczesnego sprawdzenie poszczególnych funkcji
wyrobu (montowalności, kinematyki, dostępności
dla obsługi). Ukazuje kilka lub wszystkie ważne
funkcje wyrobu. Stanowi podstawę do prezentacji
wyrobu wobec klientów i poddostawców.
Dostarcza warunków brzegowych do budowy
narzędzi i form oraz dla konstrukcji
i wykonywania środków produkcji.



Stopień uszczegółowienia – wysoki.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

3

Model funkcjonalny



Określenie zadań pełnionych przez
maszynę, funkcji które musi spełniać



Analiza budowy maszyny i układów
kinematycznych



Określenie parametrów diagnostycznych



Dobór czujników i określenie pomiarów
wykonywanych w trakcie pracy



Budowa interfejsu operatora



Możliwości automatyzacji maszyny

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

4

Etapy tworzenia modelu

funkcjonalnego



Funkcja kruszarki



Budowa kruszarki szczękowej



Układ kinematyczny



Czujniki i pomiary



Diagnostyka układów roboczych kruszarki



Możliwości automatyzacji

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

5

Model funkcjonalny kruszarki

szczękowej



przetwarzanie wsadu
skalnego o dużych lub
średnich wielkościach ziarna
(tzw. nadawa) na produkt o
mniejszych rozmiarach
ziarna.



Możliwe przesiewanie na
poszczególne frakcje.



Możliwa separacja
materiałów stalowych od
materiałów skalnych
(wykorzystywane w
recyklingu budowlanym)

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

6

Funkcja kruszarki

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

7

Budowa kruszarki
szczękowej

płyta policzkowa
boczny

wahacz

koło pasowe
(zamachowe
)

leżnia
szczęk
i stałej

ściana
przednia

płyta bezpiecznikowa

płyty
kruszące

płyta
rozporow
a

łożysko płyty
rozporowej

tylna
ściana

ściana
boczna

wał
mimośrodow
y

korbowód

Układ kinematyczny

Schemat kinematyczny
kruszarki szczękowej



Mechanizm napędowy
z przekładnią pasową i
kołem zamachowym,



Mechanizm
dźwigniowy z
rozporami,



Mechanizm kruszący z
płytą stałą i ruchomą.



Mechanizm
zabezpieczenia
przeciążeniowego.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

8



Obroty wału silnika napędzającego,



Obroty wału kruszarki,



Siła w rozporze,



Skok szczęki,



Wielkość szczeliny wylotowej,



Ciśnienie w układzie zabezpieczenia
przeciążeniowego.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

9

Możliwe do badania parametry



Czujnik kąta obrotu wału silnika, pomiar
obrotów wału silnika,



Czujnik kąta obrotu wału kruszarki, pomiar
obrotów wału kruszarki,



Czujnik siły w rozporze, pomiar siły i zapis do
pamięci,



Czujnik przemieszczenia płyty ruchomej
określający skok szczęki,



Czujnik ciśnienia w układzie zabezpieczającym
przed przeciążeniem,



Czujnik położenia nastawy szczeliny wylotowej.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

10

Czujniki i pomiary



Regulacja obrotów wału silnika,



Regulacja wielkości szczeliny wylotowej,



Automatyczne zwalnianie zakleszczonego materiału,



Badanie siły w rozporze i zapis, możliwość tworzenia
krzywych zmęczeniowych na podstawie zapisanych
danych,



Badanie energii i efektywności kruszenia (poprzez
pomiary siły, przemieszczenia szczęki i wielkości
szczeliny wylotowej),



Badanie ciśnienia w układzie zabezpieczenia,
pozwala określić częstość zakleszczania materiału.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

11

Możliwości automatyzacji

i diagnostyka



Funkcja kruszarki



Budowa kruszarki stożkowej



Układ kinematyczny



Diagnostyka układów roboczych kruszarki



Czujniki i pomiary



Możliwości automatyzacji

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

12

Model funkcjonalny kruszarki

stożkowej



przetwarzanie wsadu
skalnego o średnich
wielkościach ziarna
(tzw. nadawa) na
produkt o mniejszych
rozmiarach ziarna,



Możliwe
przesiewanie na
poszczególne frakcje.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

13

Funkcje kruszarki

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

14

Budowa kruszarki

stożkowej

Schemat budowy
kruszarki stożkowej



Obudowa o zarysie
pustego stożka,



Układ napędowy,



Wał kruszarki ze
stożkiem
zamocowany
mimośrodowo,



Układ hydrauliczny
sterowania,



Układ sterowania z
panelem operatora.



Mechanizm napędowy,



Mechanizm wału kruszarki,



Mechanizm regulacji wysokości stożka,



Mechanizm zabezpieczający przed
przeciążeniem.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

15

Układ kinematyczny



Obroty wału silnika,



Moment na wale silnika,



Ilość nadawy,



Położenie wału ze stożkiem,



Ciśnienie w układzie sterującym wysokością
wału,



Ciśnienie w układzie zabezpieczającym
przed przeciążeniem.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

16

Możliwe do badania

parametry



Czujnik kąta obrotu wału silnika,



Pomiar momentu na wale silnika,



Ultradźwiękowy czujnik mierzący ilość
(objętość) nadawy,



Czujnik położenia wału kruszarki,



Czujnik ciśnienia w układzie sterowania,



Czujnik ciśnienie w układzie
przeciążeniowym.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

17

Czujniki i pomiary



Regulacja obrotów wału silnika,



Regulacja położenia wysokości wału, za
czym idzie zmiana przestrzeni roboczej oraz
zmiana wielkości wylotu z komory roboczej
do komory wylotowej,



Badanie obciążenia silnika (poprzez pomiar
obrotów i momentu na wale silnika),



Wyłączenie maszyny lub zmiana szczeliny
wylotowej w przypadku przeciężenia
maszyny.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

18

Możliwości automatyzacji

i diagnostyka



W dzisiejszych czasach automatyzacja maszyn
staje się coraz bardziej istotną dziedziną,
odgrywającą coraz większą rolę w budowie
nowych maszyn jak i modernizacji starszych.



Systemy mechatroniczne w maszynach
pozwalają zaoszczędzić energię, ograniczają
zużycie maszyny poprzez lepsze sterowanie
niż przez operatora.



Rozwój systemów diagnostycznych będących
częścią integralną maszyny.

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

19

Podsumowanie



Jan Szlagowski – Problemy Automatyzacji Pracy Maszyn
Roboczych, praca zbiorowa; Wydawnictwo MET, Warszawa
2001,



Jan Zawada – Wstęp do mechaniki procesów kruszenia,
Wydawnictwo i Zakład Poligrafii Instytutu Technologii
Eksploatacji 1998



Jan Zawada – Wprowadzenie do Mechaniki Maszynowych
Procesów Kruszenia, praca zbiorowa; Wydawnictwo
Instytutu Technologii Eksploatacji, Warszawa 2005



www.zip.pb.edu.pl/public/osn_7eti.pdf 



www.putz.com.pl/oferta.htm



www.ekst.republika.pl/strona%20zaszyfrowana/25.html



http://www.hard.com.pl/kruszarki/stozkowe.htm

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

20

Literatura:

Model funkcjonalny kruszarki szczękowej i stożkowej

21

Dziękuję za uwagę