Wykonał: Tomasz Gawłowicz

Mechanika i Budowa Maszyn

VI semestr

Systemy

transportowo - -

podające

Systemy transportowo podające

składają się z dwóch

podstawowych elementów:



Podsystemu transportowego –
służącego do zmiany położenia,
czyli do przemieszczenia
przedmiotów, narzędzi lub
pomocy warsztatowych.
Przemieszczanie może odbywać
się między centralnym
magazynem a stanowiskami
obróbczymi, między magazynami
lub między poszczególnymi
stanowiskami wytwórczymi.



Manipulacji – służącej do
przemieszczania przedmiotów
obrabianych lub narzędzi z
dodatkowym zmienianiem ich
orientacji. Manipulacja ma na celu
przemieszczanie przedmiotów lub
narzędzi z magazynów na środki
transportu oraz ze środków
transportu na obrabiarki.

Systemy

transportowo

podające

Interesujący przenośnikowy
podsystem przemieszczania
przedmiotów został
opracowany przez firmę
Bosch. Przenośniki te
charakteryzują się lekką
konstrukcją, a typowe moduły
umożliwiają budowę systemu
w dowolnej konfiguracji.
Przemieszczanie się
przedmiotów w tym systemie
odbywa się na paletach za
pośrednictwem nośników
płytowych

Podsystem

firmy BOSCH

W zależności od gabarytów i masy przedmiotów firma Bosch proponuje
4 warianty systemów transportowych.

Palety transportowe składają się z dwóch podstawowych części: ramy
(wykonanej z metalu np. aluminium) , oraz płyty nośnej ( wykonanej z
tworzywa sztucznego lub metalu)



Manipulacja przedmiotami
jest potrzebna w celu ich
przemieszczenia z
magazynu przedmiotów na
środek transportu oraz ze
środka transportu na
obrabiarkę. Główny problem
techniczny w manipulowaniu
przedmiotami polega na ich
identyfikacji, identyfikacji ich
położenia oraz
automatyzacji chwytania.

Środki techniczne manipulacji

dzieli się na :



Środki do manipulacji

nośnikami przedmiotów



Środki do manipulacji

przedmiotami

Manipulacja

przedmiotami

obrabianymi

Do pierwszej grupy zalicza się przede wszystkim mechanizmy do
manipulacji paletami z przedmiotami mocowanymi na paletach, a więc
głównie dla przedmiotów typu korpus.

Manipulacja przedmiotami bez mocowania na paletach
jest o wiele bardziej skomplikowana i znacznie mniej
elastyczna. Jest tutaj niezbędny manipulator lub robot,
który musi nie tylko zidentyfikować ale także uchwycić
przedmiot obrabiany.
Manipulowanie przedmiotami obrotowosymetrycznymi,
transportowanymi zarówno zbiorowo na paletach jak i
pojedyńczo może być zrealizowana na trzy sposoby:

• Za pomocą manipulatorów zintegrowanych z

obrabiarką. Są to proste manipulatory z jedną osią
sterowaną numerycznie, które zapewniają
uchwycenie przedmiotu i przemieszczenie go do osi
obrabiarki

• Za pomocą robotów wolnostojących, usytułowanych

obok obrabiarki i obsługujących ją zarówno z boku
jak i od czoła

• Za pomocą tzw. Manipulatorów bramowych

usytułowanych ponad obrabiarką i obsługujących ją
z góry. Zapewniają one łatwy dostęp do przestrzeni
roboczej, są także łatwe do rozbudowy.