Zadanie 1.1

cos α =

0,987688340595138

sin α =

0,156434465040231

Legenda kolorów :

Dane:

Rozwiązanie:

Wynik

Ile procent Pu stanowi chwilowa siła uciągu

ciężar dłużycy

Q =

11

Pu w górę stoku =

8,78

kN

140,203643685859

Pu w górę stoku

Komórki ostrzegawcze

współ. oporu zrywki

fz =

0,65

Pu w dół stoku =

5,34

kN

230,542833321372

Pu w dół stoku

kąt pochylenia

α =

9

°

Chwilowa siła uciągu =

12,31

kN

Komórki techniczne (nie ruszać !!!)

Zadanie 1.2

Strategiczne do wypełnienia

Dane:

Rozwiązanie:

Wynik

współczynnik oporów toczenia dwukółki

f =

0,16

Zrywka półpodwieszona za odziomek

k=

0,6

Wynik =

5,47128217163058

kN

Komórki automatyczne

ciężar urządzenia pomocniczego

Gp =

1,7

Zrywka półpodwieszona za wierzchołek

k=

0,4

Wynik =

6,21007305039574

kN

kąt pochylenia stoku

α =

9

°

Zrywka podwieszona

k=

1

Wynik =

3,99370041410025

kN

Komórki informacyjne

współ. oporów tarcia dłużycy o podłoże

ft =

0,5

Tabela kalkulująca wyniki pierwszego zadania na transport leśny. Ver. 1,0 Beta. Powielanie i rozpowszechnianie jak najbardziej wskazane.

Zadanie 1.3

Dane:

Rozwiązanie:

Warunki pracy konia:

Pu2

Q (wynik)

Przyjęte warunki pracy konia:

Koń lekki

Koń ciężki

ciężar konia

Gk =

7

Jednorazowy ładunek przez wleczenie parą koni w dół stoku

przeciętne w ciągu dnia

2,058

10,9172939095846

kN

przeciętne w ciągu dnia

0,75

1,05

ciężar użądzenia pomocniczego

Gp =

1,6

krótkie odl. Do 200 m

3,92

15,6719568794193

kN

krótkie odl. Do 200 m

1,5

2

współ. oporów zrywki

fz =

0,55

krótki zryw do 10s

20,58

58,2136781884661

kN

krótki zryw do 10s

7,5

10,5

współ. oporów urządzenia pomocniczego

f =

0,15

Warunki pracy konia:

Pu2

Q (wynik)

współ. oporów tarcia dłużycy o podłoże

ft =

0,38

Jednorazowy ładunek zrywką parą koni w dół stoku z pomocą dwukółki

przeciętne w ciągu dnia

2,058

51,291856273029

kN

tg α =

0,158384440324536

kąt pochylenia stoku

α =

9

°

krótkie odl. Do 200 m

3,92

73,5604389055792

kN

współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy

k =

0,6

krótki zryw do 10s

20,58

272,80565193366

kN

Zadanie 1.4

Dane:

Rozwiązanie:

Prędkość V =

0,25

0,5

0,75

1

1,25

1,5

1,75

2

[m/s]

moc silnika napędzającego wciągarkę

Ns=

12

Siła uciągu wciągarki

Pu =

33,6

16,8

11,2

8,4

6,7

5,6

4,8

4,2

[kN]

Współczynnik sprawności układu silnik - wciągarka

φ =

0,7

Zadanie 1.5

Dane:

Rozwiązanie:

Wynik

cos α =

0,987688340595138

sin α =

0,156434465040231

prędkość ruchu liny wciągarki

V =

0,75

Moc silnika Ns=

6,58706306302333

kW

ciężar ładunku

Q =

11

Moc silnika + 15 % rezerwy

7,57512252247683

kW

współ. oporów zrywki

fz =

0,65

kąt pochylenia stoku

α =

9

°

Zadanie 1.6

Dane:

Rozwiązanie:

cos α =

0,987688340595138

sin α =

0,156434465040231

tg α =

0,158384440324536

odległość punktu zaczepienia ładunku od podłoża

hz =

0,9

Jednorazowy ładunek przy pełnym wyk. Silnika

odległość punktu zacz. ład. od osi tylnych kół ciągn.

c =

0,65

a) zrywka przez wleczenie

moc silnika

Ns =

37

Qwm=

73,9139719212399

kN

ciężar ciągnika

G =

33

b) zrywka półpodwieszona bezpośrednio na silniku

rozstaw osi ciągnika

L =

2,7

Qpm=

141,126832100665

kN

odległośc środka ciężkości ciągnika od podłoża

h =

0,65

promień tylnych kół

rk =

0,815

Jednorazowy ładunek, jaki może być zerwany przy pełnym wykorzystaniu siły przyczepności tylnych kół napędowych

najmniejsza prędkośc jazdy

VIB =

1,35

a) zrywka przez wleczenie

współczynnik przyczepności kół do podłoża

φ =

0,65

Qwp=

9,33682807431529

kN

współczynnik oporów przetaczania ciągnika

f =

0,15

b) zrywka półpodwieszona bezpośrednio na silniku

kąt pochylenia stoku

α =

9

°

Qpp=

-84,3967186087146

kN

odl. środka cięzkości ciągnika od osi przedniej

a =

1,8

fz =

0,65

Wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność ciągnika

ft =

0,38

a) zrywka przez wleczenie

Sprawność układu napędowego

ƞ =

0,7

Qwk=

23,0928245930976

Współczynnik rozkładu dłużycy

k =

0,5

b) zrywka półpodwieszona bezpośrednio na silniku

odległość środka ciężkości od osi kół tylnych

b =

0,9

Qpk=

24,0128462732072

Najmniejsza wartość pionowej reakcji podłoża …

Zpmin

2

kN