PKM projekt po 14,05z


Dnom[mm]= 50
















po[MPa]= 4
















p'dop[MPa]= 100
















a[mm]= 3,5
















c[mm]= 1
















Wymiary montażowe

















Dz[mm]= 165
















Dp[mm]= 102
















Do[mm]= 125
















f[mm]= 3
















g[mm]= 20
















do[mm]= 18
















l. otworów= 4
















L[mm]= 135















2. Obliczenia dla grzybka.

1. Obliczenia dla przylg.












EN-GJL-150 GRZYBEK

X6Cr13 SIŁY NA PRZYLDZE












Dw=1,05*Dnom Dw[mm]= 53 "+0,5" pwym=(a+c*po)*(10/B)^0,5 pwym[MPa]= 13,693











B=0,02*Dnom+1 B[mm]= 3 "+1" F'wym=pwym*Ap F'wym[N]= 7227,0289 +










Dmp=Dw+B Dmp[mm]= 56
F'dop=p'dop*Ap F'dop[N]= 52778,757 F'wym<Fcz










Dz=Dmp+B Dz[mm]= 59
Fcz=po*π*(Dmp^2)/4 Fcz[N]= 9852,0346 +










h≈1,2*d h[mm]= 26
Fwym=F'wym+Fcz Fwym[N]= 17079,063











H=h+0,5*d H[mm]= 40 3 Spr.założenia Fwym<F'dop spełniony












d[mm]= 21















dt=1,75*d dt[mm]= 37
Fgn=Fw-Fcz Fgn[N]= 8585,965












gt[mm]= 15
ea=2*Dmp/(3*π) ea[mm]= 11,884











gz=(0,5:-:0,7)*gt gz[mm]= 11
eb=Dmp/π eb[mm]= 17,825











współczynnik od 0,5 do 0,7
0,7
Mg=0,5*Fgn*eb+0,5*Fcz*ea Mg[Nmm]= 135062,602











gm=(gz+gt)/2 gm[mm]= 13















Ap=π*Dmp*B Ap[mm^2]= 528 +
yc[mm]= 13,631











σg=kl*Fw/(g^2) σg[MPa]= 60,000

Jc[mm^4]= 173526,265











g>=(kl*Fw/kg)^0,5 g= 12

zmax[mm]= 26,369











kl=3,13-10/((Dmp/dt)+2,2) kl= 0,445















materiał kruchy Rm[MPa]= 150,000
σgmax=Mg*zmax/Jc σgmax[MPa]= 20,524











kg=Rm/x kg[MPa]= 60,000
x=Rm/σgmax x= 7,309 przyjęte











x= 2,500
W=0,4*Dw W[mm]= 21,200 W=22












spełniony
















d[mm]= 20















EN-GJL-150 DŁAWICA

EN-GJS-350-22 DŁAWIK I ŚRUBY DŁAWIKA












s=(1÷2)*d^0,5 s[mm]= 7

Rm= 350











współczynnik od 1 do 2
1,5

Re= 400











DD=d+2*s DD[mm]= 34

pD[MPa]= 7,000











HD=(5÷7)*s HD[mm]= 42
FD=π/4*pD*(DD^2-d^2) FD[N]= 4157,000 4156,327










współczynnik od 5 do 7
6,0

A) W PRZEKROJU A-A












hD[mm]=HD-(2÷3)*s hD[mm]= 21,0

c= 64,000











współczynnik od 2 do 3
3,0
MgA=FD/2*(c-DD)/2 MgA[Nmm]= 31177,500











hp=(0,2÷0,4)*d hp[mm]= 6,0

ba= 38,000











współczynnik od 0,2 do 0,4
0,3
WA=ba*gD^2/6 WA[mm^3]= 228,000
















x= 2,500















kg=Rm/x kg[MPa]= 140,000















σg=MgA/WA σg[MPa]= 136,743 σg<=kg spełniony













gD>=(6*MgA/(bA*kg))^0,5 gD[mm]= 6,000
















B) W PRZEKROJU B-B
















eD=(d+DD)/(2*π) eD[mm]= 9,000















MgB=FD/2*(c/2-eD) MgB[MPa]= 47805,500















WB=(DD-d)*(gD+hD+hp)^2/6 WB[mm^3]= 2541,000















σgmax=MgB/WB σgmax[MPa]= 18,814 2,500














x=Re/σgmax x= 21,261 x>=xwym(2,5) spełniony













gr. wytrz. doraźnej Rm[MPa]= 500,000















Re=0,8*Rm Re[MPa]= 400,000















kr=Re/x kr[MPa]= 160,000















Q=FD/2 Q[N]= 2078,500















Ar.wym>=1,3*Q/kr Ar.wym[mm^2]= 16,888 wybrana śruba→ M 6
































6. WRZECIONO
25618,5951685273














Fw=Fwym+0,2(F'dop-Fwym) Fw[N]= 18438,000 Fw<=1,5*Fwym spełniony
5781,62310722184











(A)Ar.wym=Fw/kc A[mm^2]= 184,380















X6Cr13 Re[MPa]= 400
















Rm[MPa]= 350













Tr 20x4

x= 4,000













d= 20 kc=Re/x kc[MPa]= 100,000













P= 4 σ=Fw/A σ[MPa]= 97,556 σ<=kc spełniony











A= 189,000
Lk[mm]= 338,000













d1= 15,500
Lw[mm]= 338,000













d2= 18,000 i=ds/4 i[mm]= 4,188













D1= 16,000 ds=(d1+d2)/2 ds[mm]= 16,750















λ=Lw/i λ= 80,716















As=π*ds^2/4 As[mm^2]= 220,353 jeżeli wsp szuk > x wtedy zmniejszamy Lk














σkryt=Re(1-λ^2/20000) σkryt[MPa]= 269,697 3,229 szukany wsp













x=σkryt/(Fw/As) x= 2,765 2<x<4 spełniny













Pow. styku z gniazdem d[mm]= 18,000















A=π*d^2/4 A[mm^2]= 254,469















p=Fw/A p[MPa]= 72,457















p dop.w=0,3*Re p dop.w[MPa]= 120,000 p<=p dop.w spełniony











d2= 12,5 p dop.o=0,35*Rm p dop.o[MPa]= 122,500 p<=p dop.o spełniony











P= 3
Osadzenie kółka na wrzec.














μ= 0,115 Mtg=0,5*Fw*d2*tg(γ+ρ') Mtg[Nmm]= 22730,036













α= 15 γ=arctg(P/(π*d2) γ= 4,369













d= 12,000 ρ'=arctg(μ/cosα) ρ'= 6,789















Mto=Fw*d*μ/3 Mto[Nmm]= 5162,640 μ= 0,070














δ= 0,170















Mtd=δ*Mtg Mtd[Nmm]= 3864,106















Mk=Mto+Mtg+Mtd Mk[Nmm]= 31756,782
















Poł.kółka z wrzecionem
















acz=1,1*2^0,5/2*dw acz[mm]= 15,579 0,8 ≈15,5














dw[mm]= 19,000














1,3 lcz=(1÷1,5)*dw lcz[mm]= 25,000 ≈25














lef=lcz lef[mm]= 25,000















p=4*Mk/(acz^2*lef) p[MPa]= 20,936
















p dop[MPa]= 200,000 p<=p dop spełniony













E295 Nakrętka mech. wrzeciona
















Ad=Fw/pdop Ad[mm^2]= 838,091
















pdop[MPa]= 22,000















iz=4*Ad/(π(d^2-D1^2)) iz= 7,410















Hn=iz*t Hn[mm]= 22,231 ≈23















t= 3















Dn=((Ew+En)/En)^0,5*d2 Dn[mm]= 25,456
















Ew= 210000
















En= 210000













ŚRUBA M12

Uszczelnienie śruby i pokrywy














d= 12
Du[mm]= 80,000 1,000












d2= 10,683 Bu=(0,08÷0,12)*Du Bu[mm]= 8,000













P= 1,75
(0,08÷0,12)= 0,100













S= 18 pu.wym=α*po/Bu^0,5 pu.wym[MPa]= 18,385













μ= 0,125 Al. α[mm^0,5]= 13,000













αr= 30 Au=Lu*Bu Au[mm^2]= 2211,681












γ=arctg(P/(π*d2) γ= 2,985 Lu=π*Dmu Lu[mm]= 276,460












ρ'=arctg(μ/cosα) ρ'= 0,000 Dmu=Du+Bu Dmu[mm]= 88,000












Mnap=0,5*Q*[d2*tg(γ+ρ')+0,5*(d+S)*μ] Mnap[Nm]= 30,4349755359657 Fu=Au*pu.wym Fu[N]= 40661,265

Uszczelnienie i śruby pokrywy

6.8







As= 84,3 App=π*Dmu^2/4 App[mm^2]= 6082,123
Du Bu po Dmu Lu Au Fu App Q kr


KLASA 4.8 Fp=po*App Fp[N]= 24328,494
90 9 21,3333333333333 99 311,01767270539 2799,15905434851 59715,3931594348 7697,68739945839 19538,1930312056 192




Q=(Fw+Fu+Fp)/z Q[N]= 20856,940
















z= 4






Fp
As





EN-GJL-150 Gr śc. korp. i gr. pokrywy

Grubość ścianek korpusu i grubość pokrywy




4618,61243967503
132,289848648788






Rm[MPa]= 150,000
















gk[mm]= 7,000
gk Dp Hp gp=(1,5:2*gk)
aśr au amu eu ep




g(koł)=(1,5÷2)*gk g(koł)[mm]= 11
6 40 43,8 1,5*gk 2*gk 61,5 45 49,5 31,5126787321953 21,0084524881302





(1,5÷2)= 1,5

40 44 9 12 62








gp=(1,5÷2)*gk gp[mm]= 11



10











(1,5÷2)= 1,5
ew Mg












Dp=DD+2*s Dp[mm]= 48,0
22,5 -14536,5045741373












Hp=HD+hp+0,5*s Hp[mm]= 52,0















aśr>=au+Bu+0,75*dśr aśr[mm]= 57
I 2*bsr
y











au(≈Du/2)[mm]= 40,000

124
4200
ymax sigma








dśr(d)[mm]= 12,000
84000

11616
32,4385964912281 -5,11524566381727







eu=2*amu/π eu[mm]= 28,011
1022208

1368










amu=bmu=au(bu)+0,5*Bu amu[mm]= 44
92184


11,5614035087719









ep=4*amu/(3*π) ep[mm]= 18,674
















ew[mm]= 0,000















Mg=-Q*aśr-2*Q*eśr+Fu/2*eu+Fw/2*ew+Fp/2*ep Mg[Nmm]= -392201,389















bśr=aśr=0,5*Du+Bu+0,75*d bśr=aśr[mm]= 57
















eśr[mm]= 42,426

















5,000
















yc[mm]= 15,178
















Jyc[mm^4]= 348144,079
















zmax[mm]= 36,822















σ.gmax=Mg*zmax/Jyc σ.gmax[MPa]= -41,482















x=Rm/σgmax x= 3,616 x>=2,5 spełniony














JARZMO


























































12,7801930084539










po=pnom Dnom Dw B(węższe) B(szersze) Dmp Ap pwym F ' wym F ' dop
Fcz F wym Fw 1,5*Fwym



4 50 53 3 3 56 527,787565803085 13,6930639376292 7227,0288840273 52778,7565803085
9852,03456165759 17079,0634456849 18437,3789653878 25618,5951685273






















Wrzeciono X6Cr13

Tr 16x4












Re kc Ar.wym d
d2 d1 D1 D P








400 100 184,373789653878 16
14 11,5 12 16,5 4




























Grzybek żeliwo















Rm h dt Dz H kg k1 gt g=gt gz 0,5*gt gz 0,7*gt gz gm Fgn ea eb Mg W Wmin
350 20 28 60 28 140 0,749047619047619 8
4 5,6 5 6,5 8585,34440373018 11,8835690841949 17,8253536262923 135057,066666667 21,2 13,25








9,93208178994514





























Ic



yc




Rm






8788 263424 8192 23367





Dławik 350

































MgA kg bA c gD




Dławnica







17541,396740584 140 30 122 25,0591382008342




s Dd Hd hd hp pd Fd





5,00591032688703




6 28 36 24 4,8 1,8 746,442414492935





10




6







eD MgB WB sigma x













7,0028174960434 20152,8936420345 2592 7,77503612732813 45,0158679996097























Nakrętka wrzeciona

















d d1 D1 d2 D Ad Hn










16 11,5 12 14 16,5 838,062680244899 9,52727272727273 38,1090909090909

















17












t(skok)

















4


































Wytrzymałość wrzeciona na wyboczenie




































Lk d1 d2 ds. i lambda sigma kr As xw









224 11,5 14 12,75 3,1875 70,2745098039216 301,229865436371 127,676288937298 2,08597498636859















































Napęd mechanizmu śrubowego





Osadzenie kółka na wrzecionie













pdop wrz













d A p pdop grz 120


gama ro prim Mto Mtg Mtd Mk




16 201,061929829747 91,7 122,5



0,090945681766797 4,14 6883,2881470781 21227,1849689503 212,271849689503 28322,7449657179












5,2





























Połączenie kółka z wrzecionem



Konstrukcja kółka































acz lcz


lef p











12 40


26,6666666666667 29,5028593392895











12


















Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Pierwsza strona, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt IV prasa, projekt 1
pkm projekt lb
pkm projekt71
pkm projekt72
obróbka ciepla wału, AGH WIMIR Mechanika i Budowa Maszyn, Rok III, I semestr, PKM, Projekty PKM I +
tematy do projektu, AGH, ROK II, AGH, PKM, PROJEKT, szpanersworze
Karta oceny projektu nr 2 14 15
PKM projekt2 wichowski bielen
PKM projekt 2 01
manipulator, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, Spawy manipulator iza
projekt 2 obliczenia, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt II kratownica PKM, Inne, Obliczenia
S-kliny, PKM - Projekt Przekładnia zębata
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
Projekt PKM wały BH 2, PKM - projekt (inne)
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
Obliczenia2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
jjjj, ZiIP, inne kierunki, politechnika, sem IV, PKM, Projekty PKM, Projekty PKM

więcej podobnych podstron