Prawo Pascala
Spoczywająca ciecz niewazka przekazuje ciśnienie zewnętrzne jednakowo
we wszystkich kierunkach.
Na prawie Pascala oparte jest działanie maszyn hydraulicznych.
Napędy hydrauliczne
Napędy hydrostatyczne (objętościowe)
Główne elementy:
-pompa wyporowa (źródła ciśnienia),
-objętościowy silnik hydrauliczny (element wykonawczy),
-elementy regulacyjne, sterujÄ…ce i pomiarowe,
-elementy pomocnicze (zbiorniki, filtry, przewoity, złącza itp.)
+++++++++++
Pompy: zębaty, łopatkowe i widotłoczkowe
Silniki hydrauliczne
-o ruchu obrotowym (sÄ… kinematycznym odwroceniem pomp rotacyjnych).
-o ruchu prostoliniowym (siłowniki, cylindry hydraul.) są kinematycznym odwróceniem pomp tlokowych.
++++++++++
Podstawowe parwnetry techniczne maszyn
1.Praca W
2- Moc P
3. Sprawność n
Ad 1.
Praca jest iloczynem skalarnym wektora •sify F i wektora przesuniÄ™cia s punktu przyÅ‚ożenia siÅ‚y. Praca jest wielkoÅ›ciÄ… skalarna. Jednoslka jest dżul (J) = lN*lm
gdy F = const. Wartość pracy obliczamy wa wzoru:
W = F • s • cosa(alfa).
gdzie:
a - kat pomiędzy wektorami sily F i przesunięcia s.
Jeżeli: a = 0 to cosa=l.
W = F*s'l=F*s (max.)
a = 90° cos a = O i W = O
a = 180° cos a = -l l W = - F * s (np. praca oporów ruchu)
Ad 2
Praca wykonana w jednostce czasu jest miara mocy P maszyny. JednostkÄ… mocy jest wat (1 W)-praca 1J wykonana wciÄ…gu 1 s.
P=W/t
Dla ruchu postępowego
P= F * s / t
s/t = v
P=F * v
v - prędkość ruchu [m/s]
Dla mchu obrotowego
P= M * w(dzyndzel)
gdzie:
M - moment siły względem osi obrotu (moment obrotowy) [Nm],
w - prędkość kątowa ruchu obrotowego [rad/s].
Chcąc obliczyć moment obrotowy M mając daną moc P [kW]
M= 9554 * P/n
Ad.3 Sprawność maszyn
Każda maszyna wykonuje określoną prace, która może być wykorzystana do zaspokojenia określonych potrzeb i nazywana jest pracą użyteczną Wu. W czasie ruchu maszyny powstają straty spowodowane koniecznością pokonywania oporów ruchu (np. tarcia).
Tą cześć pracy nazywamy pracą stracona Ws. Stosunek pracy użytecznej Wu do procy wlozonej Ww nazywamy współczynnikiem sprawności lub sprawnoscia n(dzyndzel)
n=Wu/Ww * 100 (%)
dla zespolu n maszyn ktore kolejno przenosza prace-sprawnosc ogolna n(dzyndzel) rowna sie:
nx= n1 *n2* ... *n3