Politechnika Radomska Wydział Transportu		Laboratorium Układów elektronicznych			Data:
Imię i Nazwisko:			Grupa:	Zespół:	Rok akademicki:
Nr ćwiczenia: 9	Temat: Badanie wybranych elementów techniki impulsowej.				Ocena i podpis:

1.) Układ proporcjonalny

2.) Układ proporcjonalny

3.) Układ proporcjonalno-różniczkujący

U_M = 2,05 V

zwis = 0,095 V

T = 0,436 ms

4.) Układ różniczkujący

Zależność napięcia wejściowego od napięcia wejściowego określona jest wzorem:

τ + u₂ = τ

Odpowiedź układu na skok jednostkowy

U_M = 2,05 V

ΔT = 0,204 ms

R⋅C = 10⋅10^-4 = 0,1 ms

5.) Układ całkujący

f = 1 kHz

f = 10 kHz

Zależność napięcia wyjściowego od napięcia wejściowego określona jest wzorem:

τ + u₂ = u₁

Odpowiedź układu całkującego na jednostkowy skok napięcia wejściowego

Odpowiedź układu całkującego na impuls prostokątny przy różnych wartościach stałej czasowej:

1 - R = 10kΩ , C = 1nF , τ = 10μs 2 - R = 10kΩ , C = 10nF , τ = 100μs

Porównując przebiegi napięcia wyjściowego w rzeczywistym układzie całkującym RC pobudzonym skokiem jednostkowym stwierdzamy, że układ ten realizuje funkcję całkowania jedynie w czasie t << τ. Przy odpowiedzi układu całkującego na pojedynczy impuls prostokątny o czasie trwania t_w zwiększenie stałej czasowej τ układu powoduje zmniejszenie amplitudy napięcia wyjściowego.

Charakterystyki przejściowe

1.)

Uwe [V]	1,13	1,43	1,55	1,72	1,9	2,36	3,38	4,38	3,66	4,06	0,8
Uwy [V]	0,1	0,225	0,295	0,381	0,47	0,74	1,325	1,875	1,46	1,66	0,0168

2.)

Uwe [V]	0,79	1,11	1,27	1,5	1,66	2,38	2,73	3,41	4,01	4,4
Uwy [V]	0,0084	0,0335	0,0695	0,134	0,214	0,454	0,582	0,874	1,098	1,262

3.)

Uwe [V]	0	0,544	0,846	1,006	1,335	1,61	2,01	2,6	2,995	3,365	4,17	4,51
Uwy [V]	0	0,544	0,798	0,916	1,135	1,33	1,555	1,91	2,17	2,41	2,86	3,04

4.)

Uwe [V]	0	0,71	1,36	2,41	3,97	4,44
Uwy [V]	0	0	0,28	0,94	1,85	2,2

5.)

Uwe [V]	0	1,32	2,23	3,08	4,1	4,51
Uwy [V]	0	0	0,38	0,88	1,42	1,66

WNIOSKI I SPOSTRZEŻENIA:

Układ proporcjonalny.

Dla tego członu napięcie wyjściowe na przebieg prostokątny tak jak napięcie wejściowe, jednak amplituda U_wy jest mniejsza w stosunku do U_we w zależności od stosunku rezystancji R₂ do R₁.

Układ proporcjonalno-różniczkujący.

Dla tego członu stała czasowa RC powoduje różniczkowanie prostokątnego sygnału wejściowego. Zniekształcenie to objawia się opadaniem płaskiej części impulsu i nazywane jest zwisem. Wielkość zwisu jest zależna od stałej czasowej.

Układ różniczkujący RC.

Impulsy na wyjściu układu są tym bardziej zbliżone do funkcji różniczkowania, im mniejsza jest wartość stałej czasowej układu. Przy wymuszeniu przebiegiem prostokątnym, gdy stała czasowa układu jest dużo większa od czasu trwania impulsu, powstający zwis jest spowodowany niecałkowitym rozładowaniem się kondensatora.

Układ całkujący RC.

Odczytane wartości stałych czasowych nieznacznie różnią się od wartości obliczonych, co może być spowodowane niedokładnościami elementów, jak również niedokładnym odczytem z oscyloskopu.

A

A/10

10 kΩ

1 kΩ

1 kΩ

1 kΩ

1 kΩ

1 kΩ

4,7 μF

T

10 kΩ

10 nF

U_M

10 pF

10 kΩ

ΔT = 0,44 ms

ΔT = 0,44 μs

2,17

470 mV

1 kΩ

3,3 V

10 kΩ

BAVP21

BAVP21

10 kΩ

BAVP21

10 kΩ

1 V

10 kΩ

BAVP21

1,5 V

U_wy

U_we

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_wy

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_we

U_wy

U_we

---