Lekcja 9
Temat: Obciążenia statyczne samochodu
Siły statyczne działają na pojazd znajdujący w spoczynku (na postoju) i w ruchu. Siłami tymi są:
ciężar całkowity pojazdu (kompletnie wyposażony samochód wraz z ładunkiem) - działający
w środku ciężkości pojazdu,
reakcje normalne
i styczne działające odpowiednio na koła przednie i tylne w punktach styku kół z nawierzchnią drogi równoważące siłę ciężkości.
l - rozstaw osi samochodu,
a, b, h - współrzędne środka masy samochodu.
Indeks:
P - oznacza siły działające na koła przednie,
T - oznacza siły działające na koła tylne.
Rys.9.1 Obciążenia statyczne działające na samochód na drodze poziomej.
Reakcje działające na koła w punkcie ich styku z nawierzchnią drogi wyznaczamy z równań sumy momentów sił zewnętrznych względem punktu A i B.
/:
/:
i
- reakcje normalne,
,
i
- reakcje styczne,
Rys.9.2 Obciążenia statyczne działające na samochód na drodze pochyłej
.
Na drodze pochyłej w celu wyznaczenia reakcji normalnych ciężar pojazdu działający pionowo w dół należy rozłożyć na dwie siły składowe normalną i styczną za pomocą równoległoboku, a następnie należy ułożyć równania momentów sił zewnętrznych względem punktu A i B.
/:
/:
Znając reakcje
i
można wyznaczyć reakcje styczne
, oraz
.
Na rysunku 9.1 i 9.2 samochód przedstawiono jako figurę płaską, a w rzeczywistości jest figurą przestrzenną. Wobec czego wyznaczone reakcje są reakcjami działającymi nie na koła samochodu, lecz na jego osie. Aby wyznaczyć reakcje działające na koła należy napisać równania sumy momentów dla każdej osi względem punktu styku poszczególnych kół z nawierzchnią drogi, analogicznie jak postąpiono w przypadku wyznaczania reakcji działających na osie samochodu.
1
POD.NAD-TS-4
Lekcja 9