Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych
Sprawozdanie z wykonania ćwiczenia
Temat: Badanie silnika asynchronicznego pierścieniowego.
Skład zespołu: Łukasz Kaczoruk Anicja Busiuk Adam Ruraż Łukasz Bieg		Prowadzący: prof. dr hab. inż. Khrisanov Valery	Data wykonania:	Ocena:	Podpis:

1. Schemat układu pomiarowego.

2. Tabele pomiarów przy włączeniu symetrycznej rezystancji w obwód wirnika.

3. Tabele pomiarów przy włączeniu niesymetrycznej rezystancji w obwód wirnika.

4. Wykresy.

5. Metody regulacji prędkości obrotowej.

1. Schemat układu pomiarowego.

2. Tabele pomiarów przy włączeniu symetrycznej rezystancji w obwód wirnika.

Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych n=f(M) i sprawności h=f(P2) przy włączeniu dodatkowych symetrycznych rezystancji w obwód wirnika silnika asynchronicznego
L.p.	URS	UST	UTR	IR	IS	IT	P1'	P2'	P1S	n	IG	M
	V	V	V	A	A	A	W	W	W	obr/min	A	Nm
1	384	384	392	3,8	3,8	3,7	-480	880	400	1418	0	0
2	384	384	392	3,8	3,8	3,75	-400	960	560	1360	1	3,4	Rd1=1,2
3	384	384	392	4,0	4,0	3,85	-200	1120	920	1242	3	6,2	Rd2=1,2
4	384	384	392	4,15	4,15	4,1	-40	1300	1260	1133	5	9	Rd3=1,2
5	384	384	392	4,4	4,4	4,3	80	1440	1520	1020	7	11,8
6	384	384	392	4,7	4,7	4,6	240	1600	1840	900	9	14,6
7	384	384	392	4,9	4,9	4,8	320	1720	2040	843	10	16
8	384	384	392	5,1	5,1	4,9	400	1800	2200	789	11	17,4
1	384	384	392	3,8	3,8	3,8	-480	880	400	1345	0	0
2	384	384	392	3,8	3,8	3,8	-400	960	560	1245	1	3,4	Rd1=2,4
3	384	384	392	3,9	3,85	3,8	-320	1040	720	1140	2	4,8	Rd2=2,4
4	384	384	392	3,95	3,9	3,9	-240	1120	880	1020	3	6,2	Rd3=2,4
5	384	384	392	4,05	4,05	4,0	-160	1200	1040	922	4	7,6
6	384	384	392	4,2	4,2	4,1	-80	1360	1280	828	5	9
7	384	384	392	4,3	4,3	4,25	0	1400	1400	725	6	10,4
8	384	384	392	4,45	4,45	4,4	40	1480	1520	614	7	11,8
1	384	384	392	3,7	3,7	3,65	-440	880	400	1300	0	0
2	384	384	392	3,8	3,7	3,7	-400	960	560	1125	1	3,4	Rd1=3,6
3	384	384	392	3,8	3,75	3,75	-320	1040	720	970	2	4,8	Rd1=3,6
4	384	384	392	3,9	3,85	3,85	-240	1080	840	830	3	6,2	Rd1=3,6
5	384	384	392	3,95	3,9	4,0	-160	1180	1020	680	4	7,6
6	384	384	392	4,1	4,05	4,0	-80	1280	1200	520	5	9
7	384	384	392	4,1	4,1	4,05	-40	1300	1260	440	5,5	9,7

3. Tabele pomiarów przy włączeniu niesymetrycznej rezystancji w obwód wirnika.

Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych n=f(M) i sprawności =f(P2) przy włączeniu dodatkowych niesymetrycznych rezystancji w obwód wirnika silnika asynchronicznego
L.p.	URS	UST	UTR	IR	IS	IT	P1'	P2'	P1S	n	IG	M
	V	V	V	A	A	A	W	W	W	obr/min	A	Nm
1	384	384	392	3,5	3,5	3,4	-540	840	300	1486	0	0
2	384	384	392	3,7	3,7	3,5	-400	960	560	1472	1	3,4	Rd1=0
3	384	384	392	3,9	3,9	3,8	-280	1040	760	1470	2	4,8	Rd2=0
4	384	384	392	4,1	4,0	3,9	-200	1160	960	1462	3	6,2	Rd3=1,2
5	384	384	392	4,2	4,1	4,0	-120	1200	1080	1452	4	7,6
6	384	384	392	4,4	4,45	4,25	0	1280	1280	1450	5	9
7	384	384	392	4,6	4,6	4,45	80	1400	1480	1442	6	10,4
8	384	384	392	4,	4,8	4,7	120	1440	1560	1436	7	11,8

Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych n=f(M) i sprawności =f(P2) przy włączeniu dodatkowych niesymetrycznych rezystancji w obwód wirnika silnika asynchronicznego
L.p.	URS	UST	UTR	IR	IS	IT	P1'	P2'	P1S	n	IG	M
	V	V	V	A	A	A	W	W	W	obr/min	A	Nm
1	384	384	392	3,7	3,7	3,7	-480	880	400	1386	0	0
2	384	384	392	3,8	3,75	3,7	-400	960	560	1310	1	3,4	Rd1=1,2
3	384	384	392	3,85	3,8	3,8	-320	1040	720	1230	2	4,8	Rd2=1,2
4	384	384	392	3,9	3,9	3,9	-200	1120	920	1150	3	6,2	Rd3=3,6
5	384	384	392	4,0	4,0	4,0	-120	1200	1080	1075	4	7,6
6	384	384	392	4,2	4,2	4,1	-40	1280	1240	1000	5	9
7	384	384	392	4,3	4,3	4,25	0	1360	1360	915	6	10,4
8	384	384	392	4,5	4,5	4,4	80	1460	1540	835	7	11,8

4. Wykresy.







6. Metody regulacji prędkości obrotowej.

Regulacja prędkości silnika indukcyjnego przez zmianę rezystancji wirnika. Metoda regulacji oporowej polega na dołączeniu dodatkowych rezystancji do obwodu wirnika. Metoda ta zapewnia duży moment rozruchowy, zaś jej wadami są mała sztywność charakterystyk mechanicznych oraz przede wszystkim niska sprawność wynikająca z dużych strat energii na regulację. Ponadto przy dużej mocy, kłopotliwe jest wykonanie i eksploatacja opornic wielkich mocy. W podstawowej wersji metoda ta nie zapewnia regulacji ciągłej, gdyż opory regulacyjne załączane są sekcjami. Niedogodność ta może być wyeliminowana przez zastosowanie układów z regulacją dyskretną oporności w obwodzie wirnika. Prąd wirnika zostaje wyprostowany w pełno okresowym prostowniku diodowym i przepływa dalej przez rezystor połączony z kluczem. Klucz K jest periodycznie otwierany na czas to i zamykany na czas tz. Częstotliwość kluczowania fk = 1 /(to+tz) wynosi od kilkudziesięciu herców do kilku kiloherców. Przy takim połączeniu występują również straty mocy w oporniku oraz straty na przełączanie klucza, który w dzisiejszych układach jest tranzystorem. W najnowszych rozwiązaniach stosuje się zamiast kluczowanego opornika falownik sieciowzbudnego. Taki układ pozwala na zwracanie do sieci mocy, która wcześniej była tracona w oporniku. Schematy obu układów przedstawione są poniżej.


silnik

L1

L2 R K

L3

prostownik


L1 L2 L3 N

silnik

L1

L2 falownik

L3 sieciowzbudny

prostownik

Wnioski

W trakcie przeprowadzania pomiarów przy niesymetrycznej rezystancji włączonej w obwód wirnika (Rd1=0, Rd2=0, Rd3=1,2, następowały wachania prądów zasilających, wachania miały częstotliwość prądu płynącego przez uzwojenie wirnika z włączonym rezystorem. Rozwój techniki energoelektronicznej umożliwia coraz lepsze i bardziej ekonomiczne wykorzystywanie silników asynchronicznych. Nowoczesne rozwiązania pozwalają również na lepszą ochronę silników.

---