Spis treści
Wstęp
1.1. Założenia pracy
1.2. Cel pracy
2. Cykl wchodzenia pacjenta na stopień
2.1 Analiza kinetyczna
2.2. Podział ruchu na fazy
2.3 Wykaz mięśni uczestniczących w poszczególnych fazach cyklu wchodzenia pacjenta zaprotezowanego na stopień.
3. Wyznaczanie ogólnego środka ciężkości metodą analityczną
3.1. Przesunięcie ogólnego środka ciężkości w kolejnych fazach ruchu.
3.2. Wyznaczanie kątów stateczności i równowagi
4. Wnioski
5. Biografia
Wstęp
1.1 Założenia pracy
Przedstawiana przez nas analiza biomechaniczna dotyczy ruchu wchodzenia na stopień pacjenta amputowanego powyżej stawu kolanowego w protezie udowej przy pomocy laski ortopedycznej, po stronie chorej. Proteza ma odblokowany staw kolanowy, natomiast staw skokowo - goleniowy jest zablokowany. Masa protezy jest adekwatna do masy utraconej kończyny. Stan ogólny pacjenta dobry. Nie występuje niestabilność biodra i kolana protezowanego. Nie występują przykurcze i ograniczenia ruchu w wyżej wymienionych stawach. Siła mięśniowa w obrębie kikuta prawidłowa.
Dane techniczne:
Wysokość stopnia: 0,25m
Szerokość stopnia: 0,30m
Długość laski ortopedycznej: 0,88m
Dane pacjenta:
Wiek: 47 lat
Wzrost: 190cm
Waga: 105 kg
|
% |
Ciężar w (N) |
OSC % L |
Długość w (m) |
L (m) |
Głowa |
7 |
72,1 |
Siodełko tureckie |
0,22 |
|
Tułów |
43 |
444,8 |
44 |
0,56 |
0,24 |
Ramię |
3 |
31 |
47 |
0,48 |
0,22 |
Przedramię |
2 |
20,6 |
42 |
0,31 |
0,13 |
Ręka |
1 |
10,3 |
Trzecia głowa koście śródręcza |
0,21 |
|
Udo |
12 |
123,6 |
44 |
0,58 |
0,26 |
Podudzie |
5 |
51,5 |
42 |
0,47 |
0,20 |
Stopa |
2 |
20,6 |
44 |
0,25 |
0,13 |
M =
(kg) L =
g = 9,81
Opis przebiegu choroby i rehabilitacji
Pacjent 8 miesięcy temu w wyniku wypadku komunikacyjnego utracił prawą kończynę dolną (podudzie wraz ze stawem kolanowym). Na początku usprawniania zaopatrzony był w protezę udową zamocowaną pasem śląskim. Od 4miesięcy aktywnie uczestniczy w rehabilitacji z nowo dopasowaną protezą (z wentylem podciśnieniowym).
Pacjent opanował już chód po płaskim podłożu i różnej nawierzchni. Obecnie pracuje nad wykształceniem nawyku ruchowego wchodzenia na schody przy pomocy laski. Pacjent uczony jest czynności wchodzenia na stopnie krokiem dostawnym trzytaktowym, w następującej kolejności: laska , zdrowa kończyna dolna i kończyna zaprotezowana.
Cele pracy:
Celem naszej pracy jest biomechaniczna analiza:
toru przemieszczania się OSC w poszczególnych fazach wchodzenia pacjenta na stopień
znalezienia fazy ruchu, w której pacjent jest najmniej stabilny, celem zapewnienia lepszej asekuracji
dobrania odpowiednich technik asekuracyjnych
mięśni pracujących w poszczególnych fazach opisywanego ruchu
położenia głowy, tułowia, kończyn w poszczególnych fazach ruchu
2. Cykl wchodzenia pacjenta na stopień
2.1 Analiza kinetyczna
Faza wyjściowa ( 3 punkty podparcia )
Pacjent stoi na podłodze naprzeciwko schodów podpierając się laską. Kończyny dolne, ustawione równolegle wobec siebie, wyprostowane w stawach biodrowych
i kolanowych
Faza przeniesienia laski ( 2 punkty podparcia )
W tej fazie pacjent odrywa kulę od podłoża i pochyla tułów do przodu
Faza postawienia laski na stopniu ( 3 punkty podparcia )
Podczas tej fazy pacjent odrywa piętę zdrowej kończyny od podłoża, następnie odbija się ze śródstopia i palców.
Faza przeniesienia kończyny zdrowej ( 2 punkty podparcia )
Jest to etap, w którym następuje właściwe przenoszenie zdrowej kończyny dolnej w osi strzałkowej. Następuje zgięcie wymienionej wyżej kończyny w stawach: skokowym, kolanowym i biodrowym. Po „ wyprzedzeniu” tułowia następuje zwolnienie tempa przenoszenia kończyny, wyhamowanie jej i przygotowanie do przyjęcia masy ciała pacjenta.
Faza postawienia nogi zdrowej na stopniu ( 3 punkty podparcia )
W tej fazie cała powierzchnia stopy przylega do podłoża. Obserwujemy pełne obciążenie kończyny zdrowej, a środek masy ciała znajduje się nad środkiem powierzchni styku stopy z podłożem.
Faza przeniesienia kończyny z protezą ( 2 punkty podparcia )
Na tym etapie widzimy, że dzięki ugięciu oprotezowanej kończyny w stawie biodrowym dochodzi do zgięcia kolana i oderwania stopy od podłoża. Następnie pacjent wykonuje przeniesienie kończyny z protezą oraz jej wyhamowanie.
VII. Faza postawienia kończyny zaprotezowanej na stopniu ( 3 punkty podparcia )
W ostatniej fazie cyklu kończyna protezowana zostaje postawiona na stopniu. Obserwujemy kontakt pięty z podłożem, stopa płasko spoczywa na stopniu.
2.2 Podział ruchu na fazy
POZYCJA 1
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
90 |
178 |
6489 |
12833,8 |
Tułów |
444,9 |
90 |
143 |
40041 |
63620,7 |
Prawe ramię |
31 |
78 |
143 |
2418 |
4433 |
Lewe ramię |
31 |
99 |
143 |
3069 |
4433 |
Prawe przedramię |
20,6 |
64 |
108 |
1318,4 |
2224,8 |
Lewe przedramię |
20,6 |
112 |
108 |
2307,2 |
2224,8 |
Prawa ręka |
10,3 |
68 |
88 |
700,4 |
906,4 |
Lewa ręka |
10,3 |
112 |
88 |
1153,6 |
906,4 |
Prawe udo |
123,6 |
90 |
79 |
11124 |
9764,4 |
Lewe udo |
123,6 |
90 |
79 |
11124 |
9764,4 |
Prawe podudzie |
51,5 |
90 |
31 |
4635 |
1596,5 |
Lewe podudzie |
51,5 |
90 |
31 |
4635 |
1596,5 |
Prawa stopa |
20,6 |
78 |
2 |
1606,8 |
576,8 |
Lewa stopa |
20,6 |
78 |
2 |
1606,8 |
576,8 |
Kula |
14,7 |
68 |
44 |
999,6 |
646,8 |
∑ |
1046,9 |
|
|
93227,8 |
116105,1 |
xosc =
Yosc =
xosc = 89,1 Yosc = 110,9
POZYCJA 2
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
90 |
178 |
6489 |
12833,8 |
Tułów |
444,9 |
90 |
143 |
40041 |
63620,7 |
Prawe ramię |
31 |
102 |
142 |
3162 |
4402 |
Lewe ramię |
31 |
96 |
139 |
2976 |
4309 |
Prawe przedramię |
20,6 |
103 |
116 |
2121,8 |
2389,6 |
Lewe przedramię |
20,6 |
95 |
103 |
1957 |
2121,8 |
Prawa ręka |
10,3 |
84 |
107 |
865,2 |
1102,1 |
Lewa ręka |
10,3 |
85 |
84 |
875,5 |
865,2 |
Prawe udo |
123,6 |
90 |
79 |
11124 |
9764,4 |
Lewe udo |
123,6 |
90 |
79 |
11124 |
9764,4 |
Prawe podudzie |
51,5 |
90 |
31 |
4635 |
1596,5 |
Lewe podudzie |
51,5 |
90 |
31 |
4635 |
1596,5 |
Prawa stopa |
20,6 |
78 |
2 |
1606,8 |
576,8 |
Lewa stopa |
20,6 |
78 |
2 |
1606,8 |
576,8 |
Kula |
14,7 |
62 |
70 |
911,4 |
1029 |
∑ |
1046,9 |
|
|
94130,5 |
116548,6 |
xosc =
Yosc =
xosc = 89.9 Yosc = 111,33
POZYCJA 3
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
86 |
175 |
6200,6 |
12617,5 |
Tułów |
444,9 |
90 |
143 |
40041 |
63620,7 |
Prawe ramię |
31 |
92 |
140 |
2852 |
4340 |
Lewe ramię |
31 |
101 |
139 |
3131 |
4309 |
Prawe przedramię |
20,6 |
80 |
115 |
1648 |
2369 |
Lewe przedramię |
20,6 |
100 |
108 |
2060 |
2224,8 |
Prawa ręka |
10,3 |
61 |
107 |
628,3 |
1102,1 |
Lewa ręka |
10,3 |
86 |
91 |
885,8 |
937,3 |
Prawe udo |
123,6 |
90 |
79 |
11124 |
9764,4 |
Lewe udo |
123,6 |
90 |
79 |
11124 |
9764,4 |
Prawe podudzie |
51,5 |
90 |
31 |
4635 |
1596,5 |
Lewe podudzie |
51,5 |
90 |
31 |
4635 |
1596,5 |
Prawa stopa |
20,6 |
78 |
2 |
1606,8 |
576,8 |
Lewa stopa |
20,6 |
78 |
2 |
1606,8 |
576,8 |
Kula |
14,7 |
47 |
66 |
690,9 |
970,2 |
∑ |
1046,9 |
|
|
92869,2 |
116366 |
xosc =
Yosc =
xosc = 88,7 Yosc = 111,2
POZYCJA 4
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
66 |
171 |
4758,6 |
12329,1 |
Tułów |
444,9 |
80 |
137 |
35592 |
60951,3 |
Prawe ramię |
31 |
86 |
140 |
2666 |
4340 |
Lewe ramię |
31 |
83 |
138 |
2573 |
4278 |
Prawe przedramię |
20,6 |
86 |
114 |
1771,6 |
2348,4 |
Lewe przedramię |
20,6 |
83 |
103 |
1709,8 |
2121,8 |
Prawa ręka |
10,3 |
59 |
108 |
607,7 |
1112,4 |
Lewa ręka |
10,3 |
72 |
84 |
741,6 |
865,2 |
Prawe udo |
123,6 |
87 |
78 |
10753,2 |
9640,8 |
Lewe udo |
123,6 |
63 |
95 |
7786,8 |
11742 |
Prawe podudzie |
51,5 |
89 |
28 |
4583,5 |
1442 |
Lewe podudzie |
51,5 |
47 |
68 |
2420,5 |
3502 |
Prawa stopa |
20,6 |
77 |
2 |
1586,2 |
41,2 |
Lewa stopa |
20,6 |
52 |
38 |
1071,2 |
782,8 |
Kula |
14,7 |
47 |
68 |
690,9 |
999,6 |
∑ |
1046,9 |
|
|
83896,1 |
116496,6 |
xosc =
Yosc =
xosc = 80,1 Yosc = 111,2
POZYCJA 5
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
75 |
185 |
5407,5 |
13338,5 |
Tułów |
444,9 |
78 |
136 |
34702,2 |
60506,4 |
Prawe ramię |
31 |
80 |
138 |
2480 |
4278 |
Lewe ramię |
31 |
84 |
140 |
2604 |
4340 |
Prawe przedramię |
20,6 |
69 |
114 |
1421,4 |
2348,4 |
Lewe przedramię |
20,6 |
87 |
104 |
1792,2 |
2142,2 |
Prawa ręka |
10,3 |
49 |
109 |
504,7 |
1122,7 |
Lewa ręka |
10,3 |
76 |
84 |
782,8 |
865,2 |
Prawe udo |
123,6 |
85 |
78 |
10506 |
9640,8 |
Lewe udo |
123,6 |
63 |
88 |
7787,6 |
10876,8 |
Prawe podudzie |
51,5 |
89 |
28 |
4583,5 |
1442 |
Lewe podudzie |
51,5 |
46 |
50 |
2369 |
2575 |
Prawa stopa |
20,6 |
76 |
2 |
1565,6 |
41,2 |
Lewa stopa |
20,6 |
43 |
27 |
885,8 |
556,2 |
Kula |
14,7 |
42 |
68 |
617,4 |
999,6 |
∑ |
1046,9 |
|
|
78009,7 |
115073 |
xosc =
Yosc =
xosc = 74,5 Yosc = 110
POZYCJA 6
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
32 |
188 |
2307,2 |
13554,8 |
Tułów |
444,9 |
53 |
154 |
23579,7 |
68514,6 |
Prawe ramię |
31 |
50 |
154 |
1550 |
4774 |
Lewe ramię |
31 |
38 |
153 |
1178 |
4743 |
Prawe przedramię |
20,6 |
48 |
123 |
988,8 |
2533,8 |
Lewe przedramię |
20,6 |
26 |
117 |
535,6 |
2410,2 |
Prawa ręka |
10,3 |
32 |
110 |
329,6 |
1133 |
Lewa ręka |
10,3 |
14 |
100 |
144,2 |
1030 |
Prawe udo |
123,6 |
72 |
99 |
8899,2 |
12236,4 |
Lewe udo |
123,6 |
57 |
100 |
7045,2 |
12360 |
Prawe podudzie |
51,5 |
96 |
58 |
4944 |
2987 |
Lewe podudzie |
51,5 |
49 |
51 |
2523,5 |
2626,5 |
Prawa stopa |
20,6 |
112 |
37 |
2307,2 |
762,2 |
Lewa stopa |
20,6 |
44 |
27 |
906,4 |
556,2 |
Kula |
14,7 |
32 |
68 |
470,4 |
999,6 |
∑ |
1046,9 |
|
|
57709 |
131221,3 |
xosc =
Yosc =
xosc = 55,1 Yosc = 125
POZYCJA 7
Część ciała |
Ciężar Q1 |
Współrzędne |
M = Q1 * x1 |
M = Q1 * y1 |
|
|
|
x1 |
y1 |
|
|
Głowa |
72,1 |
54 |
222 |
3893,4 |
16006,2 |
Tułów |
444,9 |
54 |
163 |
24024,6 |
72518,7 |
Prawe ramię |
31 |
44 |
167 |
1364 |
5177 |
Lewe ramię |
31 |
66 |
168 |
2046 |
5208 |
Prawe przedramię |
20,6 |
33 |
132 |
679,8 |
2719,2 |
Lewe przedramię |
20,6 |
73 |
133 |
1503,8 |
2739,8 |
Prawa ręka |
10,3 |
31 |
112 |
319,3 |
1153,6 |
Lewa ręka |
10,3 |
66 |
114 |
679,8 |
1174,2 |
Prawe udo |
123,6 |
54 |
104 |
6674,4 |
12854,4 |
Lewe udo |
123,6 |
54 |
104 |
6674,4 |
12854,4 |
Prawe podudzie |
51,5 |
54 |
52 |
2781 |
2678 |
Lewe podudzie |
51,5 |
54 |
52 |
2781 |
2678 |
Prawa stopa |
20,6 |
44 |
27 |
906,4 |
556,2 |
Lewa stopa |
20,6 |
44 |
27 |
906,4 |
556,2 |
Kula |
14,7 |
33 |
68 |
485,1 |
999,6 |
∑ |
1046,9 |
|
|
55719,4 |
139873,5 |
xosc =
Yosc =
xosc = 53,2 Yosc = 133,6
2.3 Wykaz mięśni uczestniczących w poszczególnych fazach cyklu wchodzenia pacjenta zaprotezowanego na stopień.
FAZA I
Pozycja
Stojąca
Wyprostowana
Podpór na stopie lewej, stopie protezowej i laski
STAW BIODROWY |
||
|
PRAWY |
LEWY |
Zginanie |
|
|
Prostowanie |
Pośladkowy wielki S Przywodziciel wielki S Grupa kulszowo-goleniowa S Pośladkowy mary cz.tylna S Pośladkowy średni cz.tylna S Gruszkowaty S Zasłaniacz wewn S Bliźniacze S |
Pośladkowy wielki S Przywodziciel wielki S Grupa kulszowo-goleniowa S Pośladkowy mały cz.tylna S Pośladkowy średni cz.tylna S Gruszkowaty S Zasłaniacz wewn S Bliźniacze S |
Przywodzenie |
|
|
Odwodzenie |
Pośladkowy średni S Naprężacz powięzi szerokiej S (jednostawowy) Pośladkowy wielki cz.górna S Pośladkowy mały S Prosty uda(jedno stawowy) S Gruszkowaty S Krawiecki (jedno stanowy) S |
Pośladkowy średni S Naprężacz powięzi szerokiej Pośladkowy wielki cz.górna S Pośladkowy mały S Prosty uda S Gruszkowaty S Krawiecki S |
STAW KOLANOWY |
||
Zginanie |
Kolano protezowane z zamkiem blokującym |
|
Prostowanie |
|
Czworogłowy uda S |
STAW SKOKOWO - GOLENIOWY |
||
Zgięcie grzbietowe stopy |
Stopa protezowa w ustabilizowanym zgięciu grzbietowym |
Strzałkowy trzeci S Prostownik długi palucha S Prostownik diugi palców S Piszczelowy przedni S |
FAZA II.
Pozycja
Stojąca
Kończyny dolne wyprostowane
Ruch wykonuje kończyna prawa z laską
Podpór na kończynie lewej i protezie
FAZA III.
Pozycja
Stojąca
Kończyny dolne wyprostowane
Postawienie laski na stopniu
Podpór na kończynie lewej, protezie i lasce
FAZA IV.
Pozycja
Stojąca
Podpór na kończynie prawej i lasce
Przenoszenie na stopień lewej nogi
Tułów pochylony do przodu
STAW BIODROWY |
||
|
PRAWY |
LEWY |
Zginanie |
|
Prosty uda K Biodrowo - lędźwiowy K Naprężacz powięzi szerokiej K Krawiecki K Grupa przywodzi ciel i K Grzebieniowy K Smukły K Pośladkowy średni cz.przednia K Pośladkowy mały cz.przednia K |
Prostowanie |
Prosty uda K Biodrowo - lędźwiowy K Naprężacz powięzi szerokiej K Krawiecki K Grupa przywodzi ciel i K Grzebieniowy K Smukły K Pośladkowy średni cz.przednia K Pośladkowy mały cz.przednia K |
|
Przywodzenie |
|
|
Odwodzenie |
|
Prosty uda K Biodrowo - lędźwiowy K Naprężacz powięzi szerokiej K Krawiecki K Grupa przywodzi ciel i K Grzebieniowy K Smukły K Pośladkowy średni cz.przednia K Pośladkowy mały cz.przednia K |
STAW KOLANOWY |
||
Zginanie |
Kolano protezowane z zamkiem blokującym |
Dwugłowy uda K Półbłoniasty K Półścięgnisty K Krawiecki K Podkolanowy K Brzuchaty łydki K |
Prostowanie |
|
|
STAW SKOKOWO - GOLENIOWY |
||
Zgięcie grzbietowe stopy |
Stopa protezowa w ustabilizowanym zgięciu grzbietowym |
Strzałkowy trzeci K Prostownik długi paluch K Prostownik długi palców K Piszczelowy przedni K |
FAZA V.
Pozycja:
Stojąca
Podpór na kończynie lewej, protezie, lasce
Lewa noga zgięta i postawiona na stopniu
Tułów pochylony do przodu
STAW BIODROWY |
||
|
PRAWY |
LEWY |
Zginanie |
|
Prosty uda K Biodrowo - lędźwiowy K Naprężacz powięzi szerokiej K Krawiecki K Grupa przywodzi ciel i K Grzebieniowy K Smukły K Pośladkowy średni cz.przednia K Pośladkowy mały cz.przednia K |
Prostowanie |
Pośladkowy wielki S Przywodziciel wielki S Grupa kulszowo-goleniowa S Pośladkowy mary cz.tylna S Pośladkowy średni cz.tylna S Gruszkowaty S Zasłaniacz wewn S Bliźniacze S |
|
Przywodzenie |
|
Grupa przywodzicieli K Grupa kulszowo - goleniowa K Zasłaniasz zew. i wew. K Czworoboczny uda K Pośladkowy wielki cz. Dolna K Grzebieniowy K Smukły K Biodrowo - lędźwiowy K |
Odwodzenie |
Pośladkowy średni S Naprężacz powięzi szerokiej S (jednostawowy) Pośladkowy wielki cz.górna S Pośladkowy mały S Prosty uda(jedno stawowy) S Gruszkowaty S Krawiecki (jedno stanowy) S |
Prosty uda K Biodrowo - lędźwiowy K Naprężacz powięzi szerokiej K Krawiecki K Grupa przywodzi ciel i K Grzebieniowy K Smukły K Pośladkowy średni cz.przednia K Pośladkowy mały cz.przednia K |
STAW KOLANOWY |
||
Zginanie |
Kolano protezowane z zamkiem blokującym |
Dwugłowy uda K Półbłoniasty K Półścięgnisty K Krawiecki K Podkolanowy K Brzuchaty łydki K |
Prostowanie |
|
|
STAW SKOKOWO - GOLENIOWY |
||
Zgięcie grzbietowe stopy |
Stopa protezowa w ustabilizowanym zgięciu grzbietowym |
Strzałkowy trzeci K Prostownik długi paluch K Prostownik długi palców K Piszczelowy przedni K |
FAZAVI.
Pozycja:
Stojąca
Pochylenie tułowia do przodu
Oparcie na nodze lewej i laski
Ruch dostawiania protezy
STAW BIODROWY |
||
|
PRAWY |
LEWY |
Zginanie |
Prosty uda K Biodrowo - lędźwiowy K Naprężacz powięzi szerokiej K Krawiecki K Grupa przywodzi ciel i K Grzebieniowy K Smukły K Pośladkowy średni cz.przednia K Pośladkowy mały cz.przednia K |
Prosty uda E Biodrowo - lędźwiowy E Naprężacz powięzi szerokiej E Krawiecki E Grupa przywodzi ciel i E Grzebieniowy E Smukły E Pośladkowy średni cz.przednia E Pośladkowy mały cz.przednia E |
Prostowanie |
|
|
Przywodzenie |
|
|
Odwodzenie |
Pośladkowy średni K Naprężacz powięzi szerokiej K (jednostawowy) Pośladkowy wielki cz.górna K Pośladkowy mały K Prosty uda(jedno stawowy) K Gruszkowaty K Krawiecki (jedno stanowy) K |
Pośladkowy średni E Naprężacz powięzi szerokiej E (jednostawowy) Pośladkowy wielki cz.górna E Pośladkowy mały E Prosty uda(jedno stawowy) E Smukły E Pośladkowy średni cz.przednia E Pośladkowy mały cz.przednia E |
STAW KOLANOWY |
||
Zginanie |
Wykorzystanie wolnego ruchu stawu protezowanego w fazie wymachu. |
Dwugłowy uda E Półbłoniasty E Półścięgnisty E Krawiecki E Podkolanowy E Brzuchaty łydki E |
Prostowanie |
|
|
STAW SKOKOWO - GOLENIOWY |
||
Zgięcie grzbietowe stopy |
Stopa protezowa w ustabilizowanym zgięciu grzbietowym |
Brzuchaty łydki E |
FAZA VII.
Pozycja:
Stojąca
wyjściowa
dostawienie protezy
podpór na kończynie, lewej protezie i lasce
STAW BIODROWY |
||
|
PRAWY |
LEWY |
Zginanie |
|
|
Prostowanie |
Pośladkowy wielki S Przywodziciel wielki S Grupa kulszowo-goleniowa S Pośladkowy mary cz.tylna S Pośladkowy średni cz.tylna S Gruszkowaty S Zasłaniacz wewn S Bliźniacze S |
Pośladkowy wielki S Przywodziciel wielki S Grupa kulszowo-goleniowa S Pośladkowy mary cz.tylna S Pośladkowy średni cz.tylna S Gruszkowaty S Zasłaniacz wewn S Bliźniacze S |
Przywodzenie |
|
|
Odwodzenie |
Pośladkowy średni S Naprężacz powięzi szerokiej S (jednostawowy) Pośladkowy wielki cz.górna S Pośladkowy mały S Prosty uda(jedno stawowy) S Gruszkowaty S Krawiecki (jedno stanowy) S |
Pośladkowy średni S Naprężacz powięzi szerokiej S (jednostawowy) Pośladkowy wielki cz.górna S Pośladkowy mały S Prosty uda(jedno stawowy) S Gruszkowaty S Krawiecki (jedno stanowy) S |
STAW KOLANOWY |
||
Zginanie |
Kolano protezowane z zamkiem blokującym |
|
Prostowanie |
|
Czworogłowy uda S |
STAW SKOKOWO - GOLENIOWY |
||
Zgięcie grzbietowe stopy |
Stopa protezowa w ustabilizowanym zgięciu grzbietowym |
Strzałkowy trzeci S Prostownik długi paluch S Prostownik długi palców S Piszczelowy przedni S |
Objaśnienia do powyższej analizy:
S - skurcz statyczny
E - skurcz ekscentryczny
K - skurcz koncentryczny
3. Wyznaczanie ogólnego środka ciężkości metodą analityczną
3.1. Przesunięcie ogólnego środka ciężkości w kolejnych fazach ruchu.
3.2. Zestawienie kątów stateczności i równowagi ciała
Utrzymywanie ciało w równowadze warunkuje to czy rzut punktu OSC danego ciała pada w obrębie jego płaszczyzny podparcia.
Równowagę ciała i analizę faz jego ruchów rozpatrujemy w płaszczyźnie strzałowej i poprzecznej. Analiza ta pozwoli nam określić najmniej stabilną i najbezpieczniejszą pozycję w ruchu wchodzenia pacjenta na stopień krokiem dostawnym trójtaktowym oraz zabezpieczenie go przed ewentualnym upadkiem.
Stateczność zależy od:
Pola płaszczyzny podparcia
im większa powierzchnia podparcia, tym rzut OSC ma większe możliwości
przesunięcia w jego obrębie,
odległości rzutu OSC od krawędzi
Kątów równowagi β: pionowy rzut OSC dzieli ten kąt na dwa kąty stabilności α i α'.
FAZY |
h (cm) |
a (cm) |
b (cm) |
α |
α' |
β |
I |
101 |
21 |
1 |
11° |
1° |
12° |
II |
102 |
19 |
0 |
10° |
- |
10° |
III |
100 |
73 |
2 |
36° |
1° |
37° |
IV |
110 |
63 |
10 |
30° |
5° |
35° |
V |
110 |
57 |
15 |
27° |
7° |
34° |
VI |
110 |
25 |
- |
13° |
- |
13° |
VII |
110 |
24 |
- |
12° |
- |
12° |
β = α + α' tg α =
tg α' =
h- wysokość OSC
a, b- odległość rzutu OSC od krawędzi podparcia
α, α'- kąty stabilności h
a b
4. Wnioski
Po przeprowadzeniu analizy biomechanicznej wchodzenia po schodach pacjenta z amputacją prawostronną w protezie udowej o lasce dostarcza następujących wniosków:
OSC w każdej fazie ruchu rzutuje na płaszczyznę podparcia (określoną liniami łączącymi skrajne punkty płaszczyzny podparcia) dzięki zwiększeniu stabilności pacjenta przy pomocy laski ortopedycznej
W poszczególnych fazach występują 2 lub 3 punkty podparcia
Największa stabilność występuje w fazie V
Najmniejsza stabilność występuje w fazie II - pacjent zagrożony jest upadkiem
Szczególnie w II fazie bardzo ważna jest asekuracja, dlatego terapeuta powinien stać z tyłu i bardziej z prawej strony
Podczas przemieszczania ciała OSC przemieszcza się zgodnie z kierunkiem ruchu
5. Literatura
Morecki A., Fidelus K. (1972): Bionika ruchu. PWN Warszawa
Marecki B. (2000): Anatomia funkcjonalna. AWF Poznań
Bober T., Zawadzki J. (2004): Biomechanika układu ruchu człowieka. BK Wrocław
Dega W. (1993): Ortopedia i rehabilitacja. PZWL, Warszawa
Milanowska K., Dega W. (2003): Rehabilitacja medyczna. PZWL, Warszawa
Kalina R., Szymański T., Linke F. (1994): Przewodnik po matematyce cz.II geometria. SAWW Poznań
Zębaty A. (2003): Kinezyterapia. „Kasper”, Kraków
1