Zyguła Krystian	Charakterystyki podstawowych elementów dynamicznych	Data odbycia zajęć: 22.10.2013
Grupa 2		Laboratorium 4, wariant 16, Metalurgia III rok

Zadanie 1.

clc

disp('Transmitancje ukladu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie wartosci parametru w')

hold off

z=0.5

w=1

for k=[5 6 7 8]

G=tf([k*w*w],[1 2*z*w w*w])

figure(1), step(G),hold on, grid on, legend('w=1','w=2','w=3','w=4'),title('Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w')

figure(2), impulse(G),hold on,grid on, title('Odpowiedz na wymuszenie impulsowe elementu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w')

figure(3), bode(G),hold on, grid on, legend('w=1','w=2','w=3','w=4'),title('Odpowiedz na charakterystykę częstotliwości Bode I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w')

figure(4), nyquist(G),hold on, title('Odpowiedz charakterystykę częstotliwości Nyquista I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w')

end

Wnioski:

W zadaniu pierwszym zbadano charakterystykę elementu oscylacyjnego o podanej transmitancji, przy różnym współczynniku wzmocnienia k, pulsacji oscylacji własnych w, oraz zredukowanym współczynniku tłumienia z. Zgodnie z moim wariantem nr 1. Wprowadziłam dwie stałe z=0.5 i w=1. Zmianie ulegał parametr k= 5,6,7,8. Dla wykresu Bode tj. - logarytmiczna charakterystyka amplitudy im większy współczynnik „k” tym większa amplituda- i półlogarytmiczna charakterystyka fazy- w tym wykresie „k” nie ma znaczenia, wykres nie zmienia się. W przypadku nyquist- charakterystyki amplitudowo-fazowej- im większe „k” tym większy zakres części urojonej i rzeczywistej. W przypadku wymuszenia impulsowego- im większa zmienna „k” tym większa amplituda. A w przypadku wymuszenia skokowego również powiększenie parametru „k” powoduje zwiększenie amplitudy.

Zadanie 2.

clc

disp('Transmitancje elementu całkującego przy różnej wartości t')

hold off

for t=[4 5 6 7]

G=tf(1, [t 0])

figure(1), step(G),hold on, grid on, legend('t=2','t=3','t=4','t=5'),title('Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu całkującego przy zmianie wartosci t')

figure(2), impulse(G),hold on, grid on, title('Odpowiedz na wymuszenie impulsowe elementu całkującego przy zmianie wartosci t')

figure(3), bode(G),hold on, grid on, legend('t=2','t=3','t=4','t=5'),title('Odpowiedz na charakterystykę częstotliwości Bode elementu całkującego przy zmianie wartosci t')

figure(4), nyquist(G),hold on, title('Odpowiedz na charakterystyke częstotliwości Nyquista elementu całkującego przy zmianie wartości t')

end

Wnioski:

Drugie zadanie polegało na zbadaniu charakterystyki elementu całkującego o transmitancji przy różnej wartości opóźnienia T. Dla mojego wariantu T=2,3,4,5. Wykresy wymuszenia impulsowego, wymuszenia skokowego, Bode oraz nyquist przedstawiają nam charakterystykę liniową badanego elementu całkującego o podanej transmitancji. Wykresy charakterystyki częstotliwości Nyquista elementu całkującego przy zmiennej wartości T nakładają się na siebie.