Krystian Zyguła	Wybór rodzaju i nastaw regulatora dwupołożeniowego	Data odbycia zajęć: 05.11.2013
Grupa 2		Lab3, wariant 18

Przebieg realizacji ćwiczenia laboratoryjnego

• Zbadać działanie układu regulacji dwupołożeniowej bez korekcji.

• Zbadać działanie układu regulacji z korekcją PD.

• Zbadać działanie układu regulacji z korekcją PID i dobrać wartości parametrów członu korekcji PID.

Kod pobrany z okna Matlaba:

>> K=5

K =

5

>> T=5

T =

5

>> tau=1

tau =

1

>> w=2.5

w =

2.5000

>> h=0.2

h =

0.2000

Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej:

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 5 , T= 5 tau=1:

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 3 , T= 10 tau=2:

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 7, T=2 tau=3:

Podobną zasadę działania należy przyjąć dla układów regulacji PD oraz PID:

1. Ustalenie wartości parametrów dla układu.

2. Przeprowadzenie symulacji.

3. Rejestracja wyników.

Kod pobrany z okna Matlaba:

>> K=5

K =

5

>> K1=5

K1 =

5

>> T=5

T =

5

>> T1=5

T1 =

5

>> h=0.2

h =

0.2000

>> tau=1

tau =

1

>> w=2.5

w =

2.5000

Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD:

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 5 , T= 5 tau=1 T1=5 K1=5;

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 5 tau=2 T1=1 K1=2;

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 4 , T= 9 tau=3 T1=5 K1=2;

Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID:

Kod pobrany z okna Matlaba:

>> K=5

K =

5

>> T=5

T =

5

>> tau=1

tau =

1

>> T1=5

T1 =

5

>> T2=3

T2 =

3

>> K1=5

K1 =

5

>> w=2.5

w =

2.5000

>> h=0.2

h =

0.2000

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 5, T= 5 tau=1 T1=5 K1=5 T2=3;

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 3 tau=2 T1=3 K1=4 T2=2

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 0.5, T= 1 tau=1 T1=0.5 K1=1 T2=1;

Wnioski

Porównując otrzymane wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej, Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD, Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID możemy zaobserwować ze wykresy nieznacznie różnią się.

Porównując wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej otrzymanych dla różnych wartości zauważamy zakłócenia na wykresie 1 oraz większa ilość zakłóceń na wykresie 3.

Porównując wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD obserwujemy zmiany w przebiegu krzywych. Na wykresie 1 i 2 występują zakłócenia. Przy zmianie wartości obserwujemy znaczne zmiany przebiegu wykresów.

Wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID mamy do czynienia z występowaniem zakłóceń o różnej częstotliwości. Największą różnice zakłóceń obserwujemy miedzy wykresami 1 i 2.