Metalurgia Grupa 2 Rok 3	Temat ćwiczeń: Charakterystyki podstawowych elementów dynamicznych
Prowadzący: dr hab. inz. Dmytro Svyetlichnyy	Wykonała: Tomczak Anna	Nr ćwiczenia: lab4 Wariant: 1

Zadanie 1.

clc

disp('Transmitancje ukladu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie wartosci parametru k')

hold off

z=0.5

w=1

for k=[1 2 3 4]

G=tf([k*w*w],[1 2*z*w w*w])

figure(1), step(G),hold on, grid on, legend('k=1','k=2','k=3','k=4'),title('Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie wartosci wzmocnienia k-Tomczak Anna')

figure(2), impulse(G),hold on,grid on, title('Odpowiedz na wymuszenie impulsowe elementu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie wartosci wzmocnienia k-Tomczak Anna')

figure(3), bode(G),hold on, grid on, legend('k=1','k=2','k=3','k=4'),title('Odpowiedz na charakterystykę częstotliwości Bode I-go rzedu przy zmianie wartosci wzmocnienia k-Tomczak Anna')

figure(4), nyquist(G),hold on, title('Odpowiedz charakterystykę częstotliwości Nyquista I-go rzedu przy zmianie wartosci wzmocnienia k-Tomczak Anna')

end

Wnioski:

W zadaniu pierwszym zbadano charakterystykę elementu oscylacyjnego o podanej transmitancji, przy różnym współczynniku wzmocnienia k, pulsacji oscylacji własnych w, oraz zredukowanym współczynniku tłumienia z. Zgodnie z moim wariantem nr 1. Wprowadziłam dwie stałe z=0.5 i w=1. Zmianie ulegał parametr k= 1,2,3,4. Dla wykresu Bode tj. - logarytmiczna charakterystyka amplitudy im większy współczynnik „k” tym większa amplituda- i półlogarytmiczna charakterystyka fazy- w tym wykresie „k” nie ma znaczenia, wykres nie zmienia się. W przypadku nyquist- charakterystyki amplitudowo-fazowej- im większe „k” tym większy zakres części urojonej i rzeczywistej. W przypadku wymuszenia impulsowego- im większa zmienna „k” tym większa amplituda. A w przypadku wymuszenia skokowego również powiększenie parametru „k” powoduje zwiększenie amplitudy.

Zadanie 2.

clc

disp('Transmitancje ukladu inercyjnego z opóźnieniem zmianie wartosci parametru t')

hold off

for t=[1 2 3 4]

G=tf(1, [2 1], 'OutputDelay', t)

figure(1), step(G),hold on, grid on, legend('t=1','t=2','t=3','t=4'),title('Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu inercyjnego z opóźnieniem zmianie wartosci t-Tomczak Anna')

figure(2), impulse(G),hold on, grid on, title('Odpowiedz na wymuszenie impulsowe elementu inercyjnego z opóźnieniem przy zmianie wartosci t-Tomczak Anna')

figure(3), bode(G),hold on, grid on, legend('t=1','t=2','t=3','t=4'),title('Odpowiedz na charakterystykę częstotliwości Bode elementu inercyjnego z opóźnieniem przy zmianie wartosci t-Tomczak Anna')

figure(4), nyquist(G),hold on, title('Odpowiedz nacharakterystyke częstotliwości Nyquista elementu inercyjnego z opóźnieniem przy zmianie wartości t-Tomczak Anna')

end

Wnioski:

Drugie zadanie polegało na zbadaniu charakterystyki elementu inercyjnego z opóźnieniem o transmitancji przy różnej wartości opóźnienia . Dla mojego wariantu t=1,2,3,4. W odpowiedzi na wymuszenie impulsowe elementu inercyjnego z opóźnieniem zmienna t miała znaczenie, ponieważ im większe „t” tym większa amplituda wykresu.

W przypadku wymuszenia skokowego parametr „t” wpływa na amplitudę tak, że dąży ona do określonej wartości. W przypadku wykresu Bode, charakterystyka amplitudowa nie zmienia się lecz charakterystyka fazowa zmniejsza swoją amplitudę w czasie. W przypadku nyquist- charakterystyki amplitudowo-fazowej- charakterystyki części urojonej i rzeczywistej spotykają w jednym punkcie.