CABAN Piotr A-51 | Zadanie 3 | ||||||||||
M/J=E | dla 0 ≤ t ≤ 7,5s | M=2*t | [Nm] | J=10 [kg*m^2] | a- kąt obrotu | ||||||
M/J=w/t | dla t>7,5s | M=15 | [Nm] | w- prędkość kątowa | |||||||
M/J=a/t^2 | E- przyśpieszenie kątowe | ||||||||||
M- moment siły | |||||||||||
J- moment bezwładności | |||||||||||
t- czas | |||||||||||
dla t>7,5s | |||||||||||
t [s] | a=(t^3)/3*J [rad] | w=(t^2)/J [rad/s] | t [s] | a=(15*t^2)/J [rad] | w=(15*t)/J+w0 | ||||||
0 | 0 | 0 | 7.5 | 0 | 14.0625 | 5.625 | |||||
0.25 | 0.000520833333333 | 0.00625 | 7.75 | 0.25 | 15.515625 | 6 | |||||
0.5 | 0.004166666666667 | 0.025 | 8 | 0.5 | 17.0625 | 6.375 | |||||
0.75 | 0.0140625 | 0.05625 | 8.25 | 0.75 | 18.703125 | 6.75 | |||||
1 | 0.033333333333333 | 0.1 | 8.5 | 1 | 20.4375 | 7.125 | |||||
1.25 | 0.065104166666667 | 0.15625 | 8.75 | 1.25 | 22.265625 | 7.5 | |||||
1.5 | 0.1125 | 0.225 | 9 | 1.5 | 24.1875 | 7.875 | |||||
1.75 | 0.178645833333333 | 0.30625 | 9.25 | 1.75 | 26.203125 | 8.25 | |||||
2 | 0.266666666666667 | 0.4 | 9.5 | 2 | 28.3125 | 8.625 | |||||
2.25 | 0.3796875 | 0.50625 | 9.75 | 2.25 | 30.515625 | 9 | |||||
2.5 | 0.520833333333333 | 0.625 | 10 | 2.5 | 32.8125 | 9.375 | |||||
2.75 | 0.693229166666667 | 0.75625 | 10.25 | 2.75 | 35.203125 | 9.75 | |||||
3 | 0.9 | 0.9 | 10.5 | 3 | 37.6875 | 10.125 | |||||
3.25 | 1.14427083333333 | 1.05625 | 10.75 | 3.25 | 40.265625 | 10.5 | |||||
3.5 | 1.42916666666667 | 1.225 | 11 | 3.5 | 42.9375 | 10.875 | |||||
3.75 | 1.7578125 | 1.40625 | 11.25 | 3.75 | 45.703125 | 11.25 | |||||
4 | 2.13333333333333 | 1.6 | 11.5 | 4 | 48.5625 | 11.625 | |||||
4.25 | 2.55885416666667 | 1.80625 | 11.75 | 4.25 | 51.515625 | 12 | |||||
4.5 | 3.0375 | 2.025 | 12 | 4.5 | 54.5625 | 12.375 | |||||
4.75 | 3.57239583333333 | 2.25625 | 12.25 | 4.75 | 57.703125 | 12.75 | |||||
5 | 4.16666666666667 | 2.5 | 12.5 | 5 | 60.9375 | 13.125 | |||||
5.25 | 4.8234375 | 2.75625 | 12.75 | 5.25 | 64.265625 | 13.5 | |||||
5.5 | 5.54583333333333 | 3.025 | 13 | 5.5 | 67.6875 | 13.875 | |||||
5.75 | 6.33697916666667 | 3.30625 | 13.25 | 5.75 | 71.203125 | 14.25 | |||||
6 | 7.2 | 3.6 | 13.5 | 6 | 74.8125 | 14.625 | |||||
6.25 | 8.13802083333333 | 3.90625 | 13.75 | 6.25 | 78.515625 | 15 | |||||
6.5 | 9.15416666666667 | 4.225 | 14 | 6.5 | 82.3125 | 15.375 | |||||
6.75 | 10.2515625 | 4.55625 | 14.25 | 6.75 | 86.203125 | 15.75 | |||||
7 | 11.4333333333333 | 4.9 | 14.5 | 7 | 90.1875 | 16.125 | |||||
7.25 | 12.7026041666667 | 5.25625 | 14.75 | 7.25 | 94.265625 | 16.5 | |||||
7.5 | 14.0625 | 5.625 | 15 | 7.5 | 98.4375 | 16.875 |
CABAN Piotr A-51 | ||||||||||||||
CABAN Piotr A-51 | |||||||||