s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

1

Poni

ż

szy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników SIMATIC

S7–300/S7–400, w celu stworzenia komunikacji mi

ę

dzy dwoma stacjami S7–300 za pomoc

ą

sieci Industrial Ethernet, protokołu S7 i funkcji PUT/GET.

1. PODSTAWOWE INFORMACJE

Protokół S7 jest obsługiwany przez wszystkie sterowniki i procesory komunikacyjne serii
SIMATIC S7. Do jego zalet nale

ż

y fakt,

ż

e jest niezale

ż

ny od wykorzystywanego medium

transmisji, którym mo

ż

e by

ć

PROFIBUS, Industrial Ethernet lub MPI. Za pomoc

ą

protokołu

S7 mo

ż

na przesyła

ć

do 64kbajtów danych w zale

ż

no

ś

ci od wykorzystywanego sprz

ę

tu i

funkcji u

ż

ytych do obsługi transmisji.

Funkcje komunikacyjne PUT/GET słu

żą

do zapisu i odczytu małej ilo

ś

ci danych z

oddalonego CPU. S

ą

one funkcjami asynchronicznymi co oznacza,

ż

e mog

ą

wykonywa

ć

rozpocz

ę

te zadanie przez kilka cykli programu sterownika. Istnieje kilka rodzajów bloków

funkcyjnych PUT/GET w zale

ż

no

ś

ci od wykorzystywanego sprz

ę

tu:

•

SFB14/SFB15 – bloki funkcyjne zintegrowane w systemie sterownika dla
niektórych CPU z serii S7-300 oraz wszystkich CPU serii S7-400

•

FB14/FB15 – dodatkowe bloki funkcyjne ładowane wraz z programem
sterownika w przypadku wykorzystania jednostki S7-300, w której nie s

ą

one

zintegrowane w systemie operacyjnym sterownika

•

FB14/FB15 – bloki funkcyjne, które s

ą

cz

ęś

ci

ą

dodatkowej biblioteki

SIMATIC_NET_CP

zawieraj

ą

cej

funkcje

do

obsługi

procesorów

komunikacyjnych CP300/400. Stosuje si

ę

je w przypadku gdy do komunikacji

wykorzystuje si

ę

moduł SIMATIC CP300/400.

Poni

ż

sza tabela pokazuje najwa

ż

niejsze parametry transmisji danych z wykorzystaniem

funkcji PUT_GET.

S7-300

S7-400

Maks. długo

ść

przesyłanych danych

160 bajtów

400 bajtów

Spójno

ść

danych

8 – 32 bajtów

32 bajty - maks. długo

ść

Maks. ilo

ść

poł

ą

cze

ń

Patrz parametry CPU

Patrz parametry CPU

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

2

2. ZAŁO

ś

ENIA PROJEKTU

Zało

ż

eniem projektu jest transmisja danych pomi

ę

dzy CPU 315-2 PN/DP posiadaj

ą

cym

zintegrowany port Ethernet i CPU 315-2 DP z doł

ą

czonym procesorem komunikacyjnym,

słu

żą

cym do wymiany danych w sieci Ethernet, CP 343-1. Wymiana danych odbywa si

ę

poprzez zastosowanie funkcji komunikacyjnych PUT/GET.
Jednostka CPU 315-2 PN/DP za pomoc

ą

funkcji PUT (SFB15) zapisuje dane do pami

ę

ci

jednostki CPU 315-2 DP. Natomiast jednostka 315-2 DP wykorzystuj

ą

c funkcj

ę

GET (FB15)

pobiera dane z pami

ę

ci jednostki CPU 315-2 PN/DP.

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

3

3. WPROWADZENIE KONFIGURACJI SPRZ

Ę

TOWEJ DO PROJEKTU STEP7

3.1 W projekcie tworzymy nowe poł

ą

czenie sieciowe. W tym celu w oknie programu Simatic

Manager klikamy prawym przyciskiem myszy i z menu wybieramy kolejno
Insert New Object

Industrial Ethernet. Rys.1.

Rys.1

3.2 Korzystaj

ą

c z programu HW Config podł

ą

czamy sterownik CPU 315-2 PN/DP do

umieszczonej w projekcie sieci o nazwie Ethernet(1). W tym celu otwieramy okno Properties
– PN-IO dwukrotnie klikaj

ą

c odpowiedni slot w konfiguracji CPU. Nast

ę

pnie wybieramy

polecenie Properties. Rys. 2.

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

4

3.3 W otwartym oknie Properties – Ethernet interface PN-IO wybieramy sie

ć

, do której

chcemy podpi

ąć

jednostki bior

ą

ce udział w komunikacji (w tym wypadku jest to dodana do

projektu sie

ć

o nazwie Ethernet(1)) oraz przypisujemy adres IP pod którym konfigurowane

CPU b

ę

dzie dost

ę

pne w sieci. Potwierdzamy dwukrotnie klikaj

ą

c OK. Rys. 3.

Rys. 2

Rys. 3

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

5

3.4 Zapisujemy i kompilujemy ustawienia sprz

ę

towe stacji. Rys. 4.

3.5 Nast

ę

pnie do sieci podł

ą

czamy drug

ą

jednostk

ę

bior

ą

c

ą

udział w wymianie danych, w

tym celu za pomoc

ą

programu HW Config otwieramy jej konfiguracj

ę

sprz

ę

tow

ą

.

Podł

ą

czamy sterownik CPU 315-2 DP do utworzonej sieci Ethernet(1), wykorzystuj

ą

c

procesor komunikacyjny CP 343-1. W tym celu dwukrotnie klikamy slot, w którym
umieszczony jest procesor komunikacyjny. W otwartym oknie Properties – CP 343-1
wybieramy polecenie Properties. Rys. 5.

Rys. 4

Rys. 5

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

6

3.6 W otwartym oknie Properties - Ethernet interface CP 343-1 wybieramy sie

ć

do, której ma

by

ć

podł

ą

czona konfigurowana jednostka (w tym przypadku jest to sie

ć

o nazwie

Ethernet(1)). Nast

ę

pnie mo

ż

emy samodzielnie przypisa

ć

adres IP, pod którym jednostka

b

ę

dzie dost

ę

pna w sieci lub pozostawi

ć

adres wpisany automatycznie po wyborze sieci.

Potwierdzamy klikaj

ą

c OK Rys. 6.

3.7 Zapisujemy i kompilujemy ustawienia sprz

ę

towe stacji. Rys. 7.

Rys. 6

Rys. 7

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

7

3.8 W nast

ę

pnej kolejno

ś

ci trzeba uruchomi

ć

program NetPro, w tym celu w głównym oknie

programu STEP7 wybieramy polecenie Configure Network. Rys. 8.

3.9 W otwartym oknie programu NetPro tworzymy poł

ą

czenie niezb

ę

dne do wymiany

danych, które jest logicznym przypisaniem dwóch partnerów komunikacji. W tym celu
wybieramy jedn

ą

z pary jednostek CPU maj

ą

cych bra

ć

udział w wymianie danych i prawym

przyciskiem myszy wywołujemy okno menu. Nast

ę

pnie wybieramy polecenie Insert New

Connection. Rys. 9.

Rys. 8

Rys. 9

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

8

3.10 W otwartym oknie Insert New Connection wybieramy CPU maj

ą

ce by

ć

partnerem

komunikacji i typ poł

ą

czenia. Potwierdzamy klikaj

ą

c OK. Rys. 10.

3.11 Po potwierdzeniu polecenia utworzenia nowego poł

ą

czenia zostaje wy

ś

wietlone okno

Properties S7 – connection, w którym pokazane s

ą

podstawowe parametry utworzonego

poł

ą

czenia. Potwierdzamy klikaj

ą

c OK. Rys. 11.

Rys. 10

Rys. 11

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

9

Po prawidłowo zako

ń

czonej konfiguracji nowego poł

ą

czenia, w dole okna programu NetPro

w tabeli poł

ą

cze

ń

pojawi si

ę

nowy wiersz zawieraj

ą

cy parametry utworzonego poł

ą

czenia.

Rys. 12.

3.12 Nast

ę

pnie, za pomoc

ą

polecenia Save and Compile nale

ż

y zapisa

ć

i skompilowa

ć

wprowadzone do projektu ustawienia zwi

ą

zane z utworzeniem nowego poł

ą

czenia. Po

pomy

ś

lnie zako

ń

czonej kompilacji w otwartym oknie Outputs of consistency check for: pojawi

si

ę

komunikat o braku bł

ę

dów. Rys. 13.

Rys. 12

Rys. 13

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

10

4. WYWOŁANIE I PARAMETRYZACJA BLOKÓW FUNKCYJNYCH OBSŁUGUJ

Ą

CYCH

WYMIAN

Ę

DANYCH

4.1 Zgodnie z zało

ż

eniami projektu w programie sterownika CPU 315-2 PN/DP nale

ż

y

wywoła

ć

funkcj

ę

PUT (SFB15). W tym celu w oknie programu Simatic Manager wybieramy

kolejno Simatic 315-2PN/DP

CPU 315-2 PN/DP

S7 Program(2)

Blocks. Rys.14.

4.2 W otwartym oknie bloku OB1 z listy lewego menu wybieramy kolejno Libraries

Standard Library

Communication Blocks

System Function Blocks

SFB 15 (PUT).

Klikamy dwukrotnie symbol funkcji w celu umieszczenia jej w programie Rys.15.

Rys. 14

Rys. 15

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

11

4.3 W nagłówku funkcji umieszczamy nazw

ę

bloku danych, w którym b

ę

d

ą

przechowywane

jej parametry. Nast

ę

pnie klikaj

ą

c YES potwierdzamy polecenie utworzenia nowego bloku

danych. Rys. 16.

Poni

ż

ej został umieszczony opis parametrów funkcji PUT (SFB15)

PARAMETR

TYP

OPIS

REQ

BOOL

Zmienna odpowiedzialna za rozpocz

ę

cie zapisu danych do partnera

komunikacji. Wysyłanie jest rozpoczynane za ka

ż

dym razem kiedy

na wej

ś

ciu pojawi si

ę

narastaj

ą

ce zbocze, nawet je

ś

li poprzednie

zadanie wysyłania danych nie zostało zako

ń

czone.

ID

WORD

Zmienna okre

ś

laj

ą

ca ID poł

ą

czenia, z którego ma korzysta

ć

funkcja

przy wysyłaniu zmiennych.
Patrz: Rys. 12, tabela poł

ą

cze

ń

, komórki Local ID i Partner ID

S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1

≤

i

≤

4)

ANY

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci, do której maj

ą

by

ć

przesłane i

zapisane dane.

S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1

≤

i

≤

4)

ANY

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci lokalnego CPU zawieraj

ą

cej dane,

które maj

ą

zosta

ć

wysłane.

Rys. 16

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

12

DONE

BOOL

Parametr statusowy:
0 – wysyłanie nie rozpocz

ę

te lub w trakcie

1 – wysyłanie zako

ń

czone bezbł

ę

dnie

ERROR

BOOL Sygnalizuje pojawienie si

ę

bł

ę

du 0: brak bł

ę

du, 1: bł

ą

d

STATUS

WORD Podaje ewentualny kod bł

ę

du.

4.4 Na rysunku poni

ż

ej pokazana jest przykładowo sparametryzowana funkcja PUT (SFB15).

Parametrom, które nie zostały zdefiniowane, przy wywołaniu funkcji zostan

ą

przypisane

warto

ś

ci przechowywane w bloku danych DB15. Rys. 17.

Rys. 17

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

13

4.5 Nast

ę

pnie w programie sterownika CPU 315-2 DP wywołujemy funkcj

ę

GET (FB14). W

tym celu w oknie programu Simatic Manager wybieramy kolejno Simatic 315-2DP

CPU

315-2 DP

S7 Program(2)

Blocks. Rys. 18.

4.6 W otwartym oknie bloku OB1 z listy lewego menu wybieramy kolejno Libraries

SIMATIC_NET_CP

CP300

FB 14 (GET). Klikamy dwukrotnie symbol funkcji w celu

umieszczenia jej w programie Rys.19.

Rys. 18

Rys. 19

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

14

4.7 W nagłówku funkcji umieszczamy nazw

ę

bloku danych, w którym b

ę

d

ą

przechowywane

jej parametry. Nast

ę

pnie klikaj

ą

c YES potwierdzamy polecenie utworzenia nowego bloku

danych. Rys. 20.

Poni

ż

ej został umieszczony opis parametrów funkcji GET (FB14)

PARAMETR

TYP

OPIS

REQ

BOOL

Zmienna odpowiedzialna za rozpocz

ę

cie pobierania danych od

partnera komunikacji. Pobieranie jest rozpoczynane za ka

ż

dym

razem, gdy na wej

ś

ciu pojawi si

ę

narastaj

ą

ce zbocze, nawet je

ś

li

poprzednie zadanie pobierania danych nie zostało zako

ń

czone.

ID

WORD

Zmienna okre

ś

laj

ą

ca ID poł

ą

czenia, z którego ma korzysta

ć

funkcja

przy wysyłaniu zmiennych.
Patrz: Rys. 12, tabela poł

ą

cze

ń

, komórki Local ID i Partner ID

ADDR_1

ANY

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci partnera komunikacji, z której maj

ą

by

ć

pobrane dane.

RD_1

ANY

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci lokalnego CPU, w której maj

ą

by

ć

zapisane pobrane dane.

NDR

BOOL

Parametr statusowy:
0 – wysyłanie nie rozpocz

ę

te lub w trakcie

1 – wysyłanie zako

ń

czone bezbł

ę

dnie

ERROR

BOOL Sygnalizuje pojawienie si

ę

bł

ę

du 0: brak bł

ę

du, 1: bł

ą

d

STATUS

WORD Podaje ewentualny kod bł

ę

du.

Rys. 20

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

15

4.8 Na rysunku poni

ż

ej pokazana jest przykładowo sparametryzowana funkcja GET (FB14).

Parametrom, które nie zostały zdefiniowane, przy wywołaniu funkcji zostan

ą

przypisane

warto

ś

ci przechowywane w bloku danych DB14. Rys. 21.

Rys. 21

s

s

s

s

FAQ: 00000026/PL Data: 12/01/2009

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

16

4.9 Nast

ę

pnie nale

ż

y załadowa

ć

ustawienia sprz

ę

towe oraz program do wszystkich CPU

zawartych w projekcie. W tym celu wracamy do głównego okna projektu SIMATIC Managera
i w oknie struktury projektu zaznaczamy jednostk

ę

, do której chcemy załadowa

ć

program.

Nast

ę

pnie naciskamy przycisk Download na pasku narz

ę

dzi. Identycznie post

ę

pujemy dla

innych jednostek zawartych w projekcie. Rys. 22a, 22b.

Rys. 22a

Rys. 22b