s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

1

Poni

ż

szy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników SIMATIC

S7 – 300/S7 – 400, w celu stworzenia komunikacji mi

ę

dzy dwoma stacjami S7 – 300 za

pomoc

ą

sieci MPI i funkcji X_SEND/X_RCV

1. Podstawowe informacje

Komunikacja z wykorzystaniem funkcji X_SEND/X_RCV jest „dwustronn

ą

” usług

ą

komunikacyjn

ą

. Oznacza to,

ż

e odpowiednie funkcje musz

ą

by

ć

wywołane zarówno w stacji

wysyłaj

ą

cej dane jak i stacji docelowej. Funkcja X_SEND (SFC65) jest wykorzystywana do

wysyłania danych do jednostek bior

ą

cych udział w komunikacji. Jednostka docelowa odbiera

dane za pomoc

ą

funkcji X_RCV (SFC66).

2. Zało

ż

enia projektu

Komunikacja za pomoc

ą

protokołu MPI pozwala utrzymywa

ć

transmisj

ę

danych w granicach

187.5 kbps – 12 Mbps.
Segment sieci mo

ż

e zawiera

ć

maksymalnie 32 w

ę

zły.

Maksymalna rozpi

ę

to

ść

segmentu bez konieczno

ś

ci stosowania repeaterów wynosi 50m.

Maksymalna ilo

ść

urz

ą

dze

ń

, które mo

ż

na podł

ą

czy

ć

do sieci wynosi 126.

Maksymalna liczba CPU bior

ą

cych udział w wymianie danych wynosi 15.

Maksymalna wielko

ść

przesyłanego pakietu wynosi odpowiednio:

- dla S7-300 - 22 bajty
- dla S7-400 – 54 bajty
Maksymalna ilo

ść

przesyłanych pakietów zale

ż

y od rodzaju CPU i mo

ż

e by

ć

ich 4 lub 8.

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

2

3. WYWOŁANIE I PARAMETRYZACJA FUNKCJI X_SEND/X_RCV

3.1 Po wprowadzeniu konfiguracji sprz

ę

towej do projektu z drzewa struktury projektu

wybieramy stacj

ę

, dla której chcemy wywoła

ć

funkcj

ę

i w zakładce S7 Program(2) klikamy na

symbol Blocks (Rys. 1).

3.2 W oknie projektu powinien by

ć

widoczny główny blok organizacyjny OB1, w którym

b

ę

dzie znajdował si

ę

program główny. Nale

ż

y jeszcze doda

ć

blok danych, w którym b

ę

d

ą

przechowywane dane odbierane i wysyłane przez CPU. W tym celu w pustym polu klikamy
prawym przyciskiem myszy i wybieramy Insert New Object

→

Data Block (Rys. 2).

Rys. 1

Rys. 2

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

3

3.3 W oknie wła

ś

ciwo

ś

ci tworzonego bloku danych potwierdzamy polecenie utworzenia bloku

klikaj

ą

c OK (Rys. 3).

3.4 Wchodzimy do głównego bloku programu, klikaj

ą

c dwukrotnie symbol OB1 w głównym

oknie projektu (Rys. 4)

Rys. 3

Rys. 4

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

4

3.5 W bloku organizacyjnym OB1 stacji, która ma wysyła

ć

dane wywołujemy funkcje

X_SEND. W tym celu z listy elementów programu wybieramy Libraries

→

Standard Library

→

System Function Blocks (Rys. 5).

Rys. 5

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

5

3.6 Z listy System Function Blocks wybieramy interesuj

ą

cy nas blok SFC65, klikaj

ą

c

dwukrotnie w jego symbol umieszczamy go w projekcie (Rys. 6).

Poni

ż

ej został umieszczony opis parametrów funkcji X_SEND.

X_SEND (SFC65)

Parametr

Opis

REQ

Logiczna jedynka zezwalaj

ą

ca na wysłanie danych do okre

ś

lonej stacji

CONT

CONT=0: Poł

ą

czenie jest przerywane po zako

ń

czeniu transferu danych.

Nast

ę

pne poł

ą

czenie mo

ż

e zosta

ć

nawi

ą

zane z innym partnerem.

CONT=1: Poł

ą

czenie zostaje otwarte po zako

ń

czeniu transferu danych. Opcja

jest u

ż

yteczna przy ci

ą

głej wymianie danych mi

ę

dzy dwiema

stacjami.

DEST_ID Adres MPI urz

ą

dzenia, z którym ma zosta

ć

nawi

ą

zana komunikacja.

REQ_ID Wska

ź

nik identyfikuj

ą

cy dane w stacji odbiorczej.

SD

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci, z której maj

ą

by

ć

pobrane dane do wysłania.

RET_VAL Je

ś

li pojawia si

ę

bł

ą

d podczas wywołania funkcji zmienna zawiera jego kod.

BUSY

BUSY=1: Wysyłanie nie zostało zako

ń

czone.

BUSY=0: Wysyłanie zostało zako

ń

czone.

Rys. 6

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

6

3.7 Wchodzimy do wcze

ś

niej utworzonego bloku danych DB1 aby zdefiniowa

ć

potrzebne

obszary pami

ę

ci. W tym celu w głównym oknie projektu dwukrotnie klikamy symbol DB1

(Rys. 7).

3.8 Poni

ż

ej przedstawiona jest zawarto

ść

bloku danych DB1 (Rys. 8).

Parametr SD nale

ż

y zdefiniowa

ć

jako wska

ź

niki do interesuj

ą

cego nas obszaru pami

ę

ci w

zwi

ą

zku z tym nie mo

ż

na go zdefiniowa

ć

w bloku danych. Trzeba to zrobi

ć

bezpo

ś

rednio w

głównym bloku programu OB1.

Rys. 7

Rys. 8

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

7

3.9 Wchodzimy do bloku OB1 i przypisujemy zdefiniowane zmienne odpowiednim
parametrom funkcji X_SEND (Rys. 9).

Rys. 9

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

8

3.10 Poni

ż

ej pokazany jest sparametryzowany blok SFC65 (Rys. 10).

3.11 Powtarzamy kroki przedstawione w punktach 3.1 – 3.10 w celu wywołania i
sparametryzowania funkcji X_RCV (SFC66) w stacji docelowej. Podobnie jak dla stacji
wysyłaj

ą

cej tak

ż

e tutaj umieszczamy blok danych, w którym b

ę

d

ą

zdefiniowane parametry

funkcji X_RCV (Rys. 11).

Rys. 10

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

9

3.12 Wchodzimy do bloku OB1 i wywołujemy w nim funkcj

ę

X_RCV wybieraj

ą

c z listy

elementów programu blok oznaczony jako SFC66 (Rys. 12).

Rys. 12

Rys. 11

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

10

Poni

ż

ej został umieszczony opis parametrów funkcji X_RCV.

X_RCV (SFC66)

Parametr

Opis

EN_DT

EN_DT=0: Sprawdza czy jakie

ś

dane czekaj

ą

na zapis do przestrzeni

zdefiniowanej przez parametr RD.
EN_DT=1: Kopiuje najstarszy element kolejki danych czekaj

ą

cych na zapis do

przestrzeni zdefiniowanej przez parametr RD

RET_VAL

Przy bezbł

ę

dnej transmisji pokazuje długo

ść

otrzymanego bloku danych. W

przypadku wyst

ą

pienia bł

ę

du pokazuje jego kod.

REQ_ID

Wska

ź

nik roboczy bloku X_SEND, którego dane s

ą

pierwsze w kolejce do

zapisania (najstarsze dane w kolejce). Warto

ść

0 oznacza brak danych do

zapisania.

NDA

NDA=0: Nie ma

ż

adnych danych w kolejce do zapisania

NDA=1: Je

ś

li EN_DT=0 parametr oznacza,

ż

e w kolejce znajduje si

ę

co najmniej

jeden blok danych.
Je

ś

li EN_DT=1 parametr oznacza,

ż

e najstarszy blok danych z kolejki

został skopiowany do programu u

ż

ytkownika

RD

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci, w której maj

ą

by

ć

zapisane otrzymane dane.

3.13 W bloku DB1 definiujemy parametry funkcji X_RCV. Poni

ż

ej przedstawiona jest

zawarto

ść

wypełnionego bloku DB1 (Rys. 13).

Parametr RD nale

ż

y zdefiniowa

ć

jako wska

ź

niki do interesuj

ą

cego nas obszaru pami

ę

ci w

zwi

ą

zku z tym nie mo

ż

na go zdefiniowa

ć

w bloku danych. Trzeba to zrobi

ć

bezpo

ś

rednio w

głównym bloku programu OB1.

Rys. 13

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

11

3.14 Wchodzimy do bloku OB1 i przypisujemy zdefiniowane zmienne odpowiednim
parametrom funkcji X_RCV. Poni

ż

ej pokazana jest sparametryzowana funkcja X_RCV

(Rys. 14).

Rys. 14

s

s

s

s

FAQ: 00000019/PL Data: 14/04/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_SEND/X_RCV pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

12

3.15 Nast

ę

pnie nale

ż

y załadowa

ć

program do wszystkich CPU w systemach, których

wywoływali

ś

my blok SFC67 i/lub SFC68. W tym celu wracamy do głównego okna projektu

SIMATIC Managera i w oknie struktury projektu zaznaczamy jednostk

ę

, do której chcemy

załadowa

ć

program. Nast

ę

pnie naciskamy przycisk Download na pasku narz

ę

dzi

(Rys. 15a, 15b). Identycznie post

ę

pujemy dla innych jednostek zawartych w projekcie.

Rys. 15a

Rys. 15b