s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

1

Poni

ż

szy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników SIMATIC

S7–300/S7–400, w celu stworzenia komunikacji mi

ę

dzy dwoma stacjami S7–300 za pomoc

ą

sieci MPI i funkcji X_PUT/X_GET


1. Podstawowe informacje

Funkcje X_PUT/X_GET oznaczone jako SFC67/SFC68 s

ą

cz

ęś

ci

ą

systemu operacyjnego

sterowników serii S7. Funkcje SFC nie s

ą

ładowane jako cz

ęść

programu. SFC s

ą

blokami

‘bez pami

ę

ci’.

Funkcja X_GET pozwala na odczyt danych z jednostek bior

ą

cych udział w komunikacji.

Funkcja X_PUT pozwala na zapis danych w jednostkach bior

ą

cych udział w komunikacji.

Zarówno w przypadku funkcji X_PUT jak i X_GET w jednostkach, z którymi nawi

ą

zywana

jest komunikacja nie umieszcza si

ę

odpowiadaj

ą

cych SFC.

2. Zało

ż

enia projektu

Komunikacja za pomoc

ą

protokołu MPI pozwala utrzymywa

ć

transmisj

ę

danych w granicach

187.5 kbps – 12 Mbps.
Segment sieci mo

ż

e zawiera

ć

maksymalnie 32 w

ę

zły.

Maksymalna rozpi

ę

to

ść

segmentu bez konieczno

ś

ci stosowania repeaterów wynosi 50m.

Maksymalna ilo

ść

urz

ą

dze

ń

, które mo

ż

na podł

ą

czy

ć

do sieci wynosi 126.

Maksymalna liczba CPU bior

ą

cych udział w wymianie danych wynosi 15.

Maksymalna wielko

ść

przesyłanego pakietu wynosi odpowiednio:

- dla S7-300 - 22 bajty
- dla S7-400 – 54 bajty
Maksymalna ilo

ść

przesyłanych pakietów zale

ż

y od rodzaju CPU i mo

ż

e by

ć

ich 4 lub 8.

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

2

3. Wywołanie i parametryzacja funkcji X_PUT/X_GET

3.1 Po wprowadzeniu konfiguracji sprz

ę

towej do projektu z drzewa struktury projektu

wybieramy stacj

ę

, dla której chcemy wywoła

ć

funkcj

ę

i w zakładce S7 Program(2) klikamy na

symbol Blocks (Rys. 1).

3.2 W oknie projektu powinien by

ć

widoczny główny blok organizacyjny OB1, w którym

b

ę

dzie znajdował si

ę

program główny. Nale

ż

y jeszcze doda

ć

blok danych, w którym b

ę

d

ą

przechowywane dane odbierane i wysyłane przez CPU. W tym celu w pustym polu klikamy
prawym przyciskiem myszy i wybieramy Insert New Object

→

Data Block (Rys. 2).

Rys. 1

Rys. 2

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

3

3.3 W oknie wła

ś

ciwo

ś

ci tworzonego bloku danych potwierdzamy polecenie utworzenia bloku

klikaj

ą

c OK (Rys. 3).

3.4 Wchodzimy do głównego bloku programu, klikaj

ą

c dwukrotnie symbol OB1 w głównym

oknie projektu (Rys. 4)

Rys. 3

Rys. 4

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

4

3.5 W bloku organizacyjnym OB1 wywołujemy funkcje X_SEND. Z listy elementów programu
wybieramy Libraries

→

Standard Library

→

System Function Blocks (Rys. 5).

Rys. 5

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

5

3.6 Z listy System Function Blocks wybieramy interesuj

ą

cy nas blok SFC65 i klikaj

ą

c

dwukrotnie w jego symbol umieszczamy go w projekcie (Rys. 6).

Rys. 6

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

6

Poni

ż

ej został umieszczony opis parametrów funkcji X_PUT/X_GET.

X_GET (SFC67)

Parametr

Opis

REQ

Logiczna jedynka zezwalaj

ą

ca na odczytanie danych z okre

ś

lonej stacji

CONT

Przerywa poł

ą

czenie po zako

ń

czeniu transferu danych

DEST_ID

Adres ID urz

ą

dzenia, z którym ma zosta

ć

nawi

ą

zana komunikacja

VAR_ADDR Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci, z której maj

ą

by

ć

odczytane dane.

RET_VAL

W przypadku wyst

ą

pienia bł

ę

du zmienna zawiera jego kod, w przypadku braku

bł

ę

du zmienna zawiera długo

ść

odbieranego bloku danych

BUSY

Gdy BUSY=1: proces czytania nie został zako

ń

czony.

Gdy BUSY=0: proces czytania został zako

ń

czony lub nie jest aktywny.

RD

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci, która ma zosta

ć

nadpisana przez pobrane

dane.

X_PUT (SFC68)

Parametr

Opis

REQ

Logiczna jedynka zezwalaj

ą

ca na zapis w pami

ę

ci stacji docelowej

CONT

Przerywa poł

ą

czenie po zako

ń

czeniu transferu danych

DEST_ID

Adres ID urz

ą

dzenia, z którym ma zosta

ć

nawi

ą

zana komunikacja

VAR_ADDR

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci, do której maj

ą

by

ć

przesłane i zapisane

dane.

SD

Wska

ź

nik do przestrzeni pami

ę

ci w S7-300/S7-400, która ma zosta

ć

wysłana.

Dopuszczalne s

ą

nast

ę

puj

ą

ce typy danych: BOOL, BYTE, WORD, DWORD

oraz tablice wymienionych typów z wykluczeniem BOOL. Obszar SD musi mie

ć

tak

ą

sam

ą

długo

ść

jak VAR_ADDR. Równie

ż

typy danych musz

ą

by

ć

ze sob

ą

zgodne.

RET_VAL

W przypadku wyst

ą

pienia bł

ę

du zmienna zawiera jego kod, w przypadku braku

bł

ę

du zmienna zawiera długo

ść

wysyłanego bloku danych.

BUSY

Gdy BUSY=1: proces wysyłania nie został zako

ń

czony.

Gdy BUSY=0: proces wysyłania został zako

ń

czony lub nie jest aktywny.

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

7

3.7 Wchodzimy do wcze

ś

niej utworzonego bloku danych DB1 aby zdefiniowa

ć

potrzebne

obszary pami

ę

ci. W tym celu w głównym oknie projektu dwukrotnie klikamy symbol DB1

(Rys. 7).

3.8 Poni

ż

ej przedstawiona jest zawarto

ść

bloku danych DB1 (Rys. 8).

Parametry VAR_ADDR, SD, RD nale

ż

y zdefiniowa

ć

jako wska

ź

niki do interesuj

ą

cych nas

obszarów pami

ę

ci w zwi

ą

zku z tym nie mo

ż

na ich zdefiniowa

ć

w bloku danych. Trzeba to

zrobi

ć

bezpo

ś

rednio w głównym bloku programu OB1.

Rys. 7

Rys. 8

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

8

3.9 Wchodzimy do bloku OB1 i przypisujemy zdefiniowane zmienne do odpowiednich
parametrów funkcji X_PUT/X_GET (Rys. 9).

Rys. 9

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

9

3.10 Poni

ż

ej pokazane s

ą

sparametryzowane bloki SFC67 i SFC68 (Rys. 10)

Rys. 10

s

s

s

s

FAQ: 00000016/PL Data: 19/03/2008

Komunikacja w protokole MPI za pomoc

ą

funkcji X_PUT/X_GET pomi

ę

dzy sterownikami S7-300

www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail]

10

3.11 Nast

ę

pnie nale

ż

y załadowa

ć

program do wszystkich CPU, w których wywoływali

ś

my

blok SFC67 i/lub SFC68. W tym celu wracamy do głównego okna projektu SIMATIC
Managera i w oknie struktury projektu zaznaczamy jednostk

ę

, do której chcemy załadowa

ć

program. Nast

ę

pnie naciskamy przycisk Download na pasku narz

ę

dzi (Rys. 11). Identycznie

post

ę

pujemy dla innych jednostek zawartych w projekcie.

Rys. 11