POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM AUTOMATYKI I STEROWANIA

Temat ćwiczenia:

Synteza sekwencyjnych układów przełączających.

Grupa E.D.8.10.b I.Z.I: Data wykonania:

ARTUR MARTYNIUK 25.04.1996

DARIUSZ PILARSKI

PAWEŁ TROCHIMIUK

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie jednej z metod konstruowania układów sterowania logicznego, o sekwencyjnym programie działania i zbudowanych przy pomocy bramek NAND lub NOR.

2. Zadanie numer 3 , które jest zadaniem do samodzielnego wykonania:

Zaprojektować układ stabilizacji poziomu cieczy jak na rysunku. Jego praca powinna przebiegać zgodnie z podanym wykresem czasowym.

Uwaga: Założyć, że gdy czujniki X1 i X2 są zanurzone w cieczy na ich

wyjściach pojawiają się sygnały 1.

Rozwiązanie zaprojektowanego układu :

Zaprojektowany nasz układ stabilizacji poziomu cieczy , zgodnie z podanym w zadaniu wykresem czasowym składa się z pięciu dwuwejściowych bramek NAND.

Układ sterowania tworzą trzy pierwsze bramki. Układ sterowania współpracuje z przerzutnikiem typu RS zbudowanym z dwóch pozostałych bramek NAND.

Układ połączeń

A B C

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Tablica stanów bramki NAND.

R S Q_n+1

0 0 ?

0 1 0

1 0 1

1 1 Q_n

Tablica stanów przerzutnika RS.

Wykresy czasowe zaprojektowanego układu.

Uwagi i wnioski:

Zaprojektowany nasz układ działał poprawnie jednak można , napisać coś o sytuacji w której następuje przelew wody nad zbiornik. Można w takiej sytuacji zaprojektować specjalny kanał (na poniżej przedstawionym rysunku kanał numer 1) , dla przelewu wody.

Wtedy trzeba tak zaprojektować układ , aby podczas niespodziewanego przelewu wody ,

(np. kiedy nadmiar liści spadających do zbiornika wywoła ten efekt) przekazywał on osobie kontrolującej , informację o zaistniałej sytuacji.

W zaprojektowanym układzie brakuje sygnalizacji uszkodzeń czujników (gdy zadziała czujnik X2 a nie zadziała czujnik X1).Brakuje również wykresu czasowego do regulacji odpływu wody. Będzie to negacja sygnału pompy wlewającej wodę do zbiornika (w podanym rozwiązaniu drugie wyjście przerzutnika RS). Średnice rur odpływu i dopływu mogą wpływać na wydajność pompy. Kiedy średnica rury odpływu będzie większa od średnicy rury dopływu, to zbiornik się nie zapełni. Umieszczenie dwóch czujników ma na celu wyeliminowanie zjawiska ciągłego włączania i wyłączania pompy na przemian z odpływem. Na następnej stronie zamieszczam dodatkowy rysunek:

nr 1

odpływ

Schemat rys. z dołączonym odpływem nr.1 dla nadmiaru wody nad zbiornikiem.

---