Politechnika Białostocka 07 Realizacja pneumatycznych układów sterowania z przekaźnikami czasowymi


Politechnika Białostocka
Wydział Mechaniczny
Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Temat ćwiczenia: Realizacja pneumatycznych układów
sterowania z przekaznikami czasowymi
Numer ćwiczenia: 7
Laboratorium z przedmiotu:
Napędy płynowe
Kod:
Opracował: mgr inż. Tomasz Huścio
mgr inż. Tomasz Kuzmierowski
Białystok 2004
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i działaniem pneumatycznych układów
sterowania z przekaznikami czasowymi
Zakres ćwiczenia:
1. Zapoznanie się z budową i zasadą działania poszczególnych elementów pneumatycznych
wykorzystywanych do budowy układów napędu i sterowania pneumatycznego będących
przedmiotem ćwiczenia.
2. Wykonanie połączeń i praktyczne sprawdzenie poprawności działania pneumatycznych
układów sterowania zamieszczonych w instrukcji.
3. Opracowanie schematów pneumatycznych układów sterowania dla podanych zadań.
4. Wykonanie połączeń i praktyczne sprawdzenie poprawności działania pneumatycznych
układów sterowania dla samodzielnie opracowanych schematów.
5. Sporządzenie sprawozdania z ćwiczenia.
6. Wykonanie sprawozdania z ćwiczenia.
Sprawozdanie powinno zawierać:
1. Imiona, nazwiska, kierunek i rok studiów członków zespołu.
2. Temat ćwiczenia.
3. Datę wykonania ćwiczenia.
4. Treść zadania.
5. Schematy pneumatycznych układów sterowania dla podanych zadań kontrolnych.
6. Opis działania + cyklogram pracy samodzielnie opracowanych schematów,
7. Uwagi i spostrzeżenia.
Wymagania BHP pracy przy stanowiskach z tablicami montażowymi
Nie przekraczać wartoÅ›ci ciÅ›nienia zasilajÄ…cego pz = 0,4 ÷ 0,6 MPa .
Zabronione jest jakiekolwiek manipulowanie pokrętłem zaworu redukcyjnego
umiejscowionego w zespole przygotowania powietrza.
W przypadku samoczynnego odłączenia przewodu z gniazda dowolnego elementu układu
należy natychmiast odłączyć dopływ sprężonego powietrza do układu.
1. Wprowadzenie
W pneumatycznych układach sterujących występuje niekiedy potrzeba uzyskania
określonego opóznienia czasowego zadziałania urządzenia, po podaniu sygnału wejściowego
wywołującego to działanie.
Opóznienie czasowe może być zrealizowane przez układ złożony z monostabilnego
zaworu progowego (zawór rozdzielających trójdrogowy dwupołożeniowy sterowany
pneumatycznie strumieniem napełniającym, powrót pod działaniem sprężyny), zaworu
zwrotno-dławiącego i pojemności pneumatycznej (komory). Zawory z wymienionych
elementów złożone w jedną całość nazywane są przekaznikami czasowymi.
Układy formujące sygnały pneumatyczne, przedstawione na rysunku 1, są realizowane
przez zastosowanie elementarnych układów opózniających, które są zbudowane z
następujących elementów:
a) monostabilnego zaworu rozdzielającego typu 3/2 normalnie zamkniętego lub normalnie
otwartego,
b) zaworu zwrotno-dławiącego,
c) komory (pojemności pneumatycznej).
W zależności od połączenia tych elementów można uzyskać:
" przekazniki czasowe z nastawnym czasem napełniania komory,
" przekazniki czasowe z nastawnym czasem opróżniania komory.
Rys. 1. Układy formowania sygnałów pneumatycznych
Opis układów formowania sygnałów pneumatycznych:
a) opóznienie "t pojawienia się sygnału wyjściowego A od czasu pojawienia się sygnału
wejściowego Z,
b) opóznienie "t zaniku sygnału wyjściowego A od czasu zaniku sygnału wejściowego Z,
c) opóznienie "t1 pojawienia się sygnału wyjściowego A od czasu pojawienia się sygnału
wejściowego Z oraz opóznienie "t2 zaniku sygnału A od czasu zaniku sygnału Z,
d) opóznienie "t zaniku sygnału wyjściowego A od czasu pojawienia się sygnału
wejściowego Z,
e) opóznienie "t pojawienia się sygnału wyjściowego A od czasu zaniku sygnału
wejściowego Z.
2. Układ sterowania z wykorzystaniem przekazników czasowych
Przedstawiony na rysunku 2 schemat układu zbudowany
jest z: 1.0  siłownika jednostronnego działania; 1.1 
bistabilnego zaworu głównego (zawór rozdzielający
pięciodrogowy dwupołożeniowy sterowany obustronnie
pneumatycznie strumieniem napełniającym); 1.2 
zaworu rozdzielającego trójdrogowego
dwupołożeniowego ze sprężyną, sterowanego ręcznie
przyciskiem; 1.3  wyłącznika drogowego (zawór
rozdzielający trójdrogowy dwupołożeniowy sterowany
mechanicznie dzwignią z rolką, normalnie zamknięty);
Rys. 2. Układ sterowania zależnego od czasu dla ruchu 1.5  przekaznika czasowego.
powrotnego tłoczyska siłownika dwustronnego
Krótkotrwałe wciśnięcie przycisku zaworu
działania
rozdzielajÄ…cego (1.2) powoduje przesterowanie zaworu
głównego (1.1) i przepływ powietrza z bloku zasilania
(0.1) do komory siłownika (1.0). Wzrost ciśnienia
w komorze siłownika powoduje wysuw tłoczyska
siłownika Po osiągnięciu przez tłoczysko siłownika
krańcowego położenia kontrolowanego przez wyłącznik
cyklogram pracy
drogowy (1.3) następuje przepływ powietrza do
pojemności pneumatycznej przekaznika czasowego (1.5).
Po określonym czasie "t napełnienia pojemności pneumatycznej, nastawianym pokrętłem zaworu dławiącego
przekaznika czasowego (1.5), następuje przesterowanie zaworu w przekazniku czasowym, a w konsekwencji
przesterowanie głównego zaworu rozdzielającego (1.1) i ruch powrotny tłoczyska siłownika (1.0).
Przedstawiony na rysunku 3 schemat układu zbudowany
jest z: 1.0  siłownika jednostronnego działania; 1.1 
bistabilnego zaworu głównego (zawór rozdzielający
pięciodrogowy dwupołożeniowy sterowany obustronnie
pneumatycznie strumieniem napełniającym); 1.2, 1.3 
przekazników czasowych; 1.01  zaworu rozdzielającego
trójdrogowego dwupołożeniowego z obustronnym
sterowaniem siłą mięśni.
Krótkotrwałe wciśnięcie przycisku zaworu
rozdzielajÄ…cego (1.01) powoduje na przemian wysuw
i powrót tłoczyska siłownika (1.0). Czas wykonania
pełnego cyklu (wysunięcie i wsunięcie tłoczyska) zależy
od nastawy przekazników czasowych: (1.2)  opóznienie
Rys. 3. Układ sterowania zależnego od czasu dla obu wysunięcia tłoczyska, 1.3 - opóznienie wsunięcia
kierunków ruchu tłoczyska siłownika
tłoczyska. Automatyczny ruch oscylacyjny tłoczyska
dwustronnego działania
siłownika (1.0) odbywa się w zależności od czasu, bez
kontroli położeń krańcowych.
3. Zadania do wykonania
Zad.1. Opracować układ sterowania realizujący zatrzymanie tłoczyska siłownika
dwustronnego działania w skrajnym położeniu przez określony czas. Narysuj
schemat układu, oznacz wszystkie elementy. Narysuj cyklogram pracy układu
sterowania.
Zad.2. Jednoczesne wciśnięcie przycisków zaworów 1.2 i 1.4 powoduje szybki wysuw
trzpienia tłoka siłownika dwustronnego działania. Po określonym czasie trzpień
automatycznie powoli powraca do pozycji wyjściowej. Narysuj schemat układu,
oznacz wszystkie elementy. Narysuj cyklogram pracy układu sterowania.
Zad.3. Narysuj schemat układu realizującego ruch tłoczyska siłownika dwustronnego
działania według cyklogramu z rysunku 4.
Rys. 4. Cyklogram pracy.
1.2  zawór rozdzielający trójdrogowy dwupołożeniowy ze sprężyną, sterowany ręcznie przyciskiem;
1.3  wyłącznik drogowy (zawór rozdzielający trójdrogowy dwupołożeniowy sterowany mechanicznie
dzwignią z rolką, normalnie zamknięty).


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Politechnika Białostocka 06 Realizacja pneumatycznych układów sterowania z licznikiem zdarzeń
Politechnika Białostocka 05 Realizacja pneumatycznych układów sterowania sekwencyjnego
Politechnika Białostocka 02 Podstawowe pneumatyczne układy sterowania ręcznego
07 Stabilność liniowych stacjonarnych układów sterowania
Politechnika Białostocka 03 Układy sterowania umożliwiające zmianę parametrów ruchu tłoka
2 Sprzętowa i programowa synteza układów sterowania logicznegoid 804
Projekt i uruchomienie wybranych ukladow sterowania w napedzie elektrycznym
39?danie układów sterowania z regulatorami nieciągłymi
Mikołaj Rybaczuk Materiały do ćwiczeń i wykładów ze statystyki Politechnika BIałostocka
04 Stosowanie układów sterowania i regulacji
Posługiwanie się podstawowymi pojęciami z zakresu układów sterowania i regulacji
Dobieranie układów sterowania i regulacji
5 charakterystyka podstawowych jednowymiarowych ukladow sterowania
Projektowanie układów sterowania w urządzeniach
38?danie układów sterowania z regulatorami ciągłymi
311[15] Z2 04 Eksploatowanie układów sterowania, sygnalizacji i łączności
01 Pojęcia podstawowe, klasyfikacja układów sterowaniaid&97
Regulamin przyznawania pomocy materialnej dla studentow Politechniki Bialostockiej

więcej podobnych podstron