Typy danych
w serii 90-30 i VersaMax
i BOOL wartość 1-bitowa, przyjmuje stan logiczny
0 lub 1
i INT wartość całkowita 16-bitowa ze znakiem
(-32 768& +32 767), zajmuje 1 rejestr, można również
składać z referencji binarnych
i DINT wartość całkowita 32-bitowa ze znakiem
(-2 147 483 648& [phone]), zajmuje 2 rejestry
i BYTE wartość całkowita 8-bitowa (0-255)
i WORD wartość całkowita 16-bitowa bez znaku
(0-65 535), zajmuje 1 rejestr, można również składać
z referencji binarnych
i REAL wartość zmiennoprzecinkowa 32-bitowa
ze znakiem (Ä…1.401298 x 10-45& Ä…3.402823 x 10+38),
zajmuje 2 rejestry
Tablice referencji (Reference View Tables)
Predefiniowane tablice podglądu stanów referencji
Mieszane
tablice
referencji
1
Grupa Math
ADD - dodawanie, SUB - odejmowanie,
MUL - mnożenie, DIV - dzielenie (INT, DINT, REAL),
MOD (INT, DINT) - reszta z dzielenia
Blok funkcyjny Typ argumentu Opis
IN1: INT, DINT lub REAL
IN2: INT, DINT lub REAL Q:= IN1 + IN2
Q: INT, DINT lub REAL
Parametr Przepływ %I %Q %M %T %S %G %R %AI %AQ Stała Brak
enable "
IN1 Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% " " " " !
IN2 Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% " " " " !
ok " "
Q Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% " " "
Ë% Dopuszczalne jest stosowanie wyÅ‚Ä…cznie zmiennych typu INT, nie można stosować zmiennych typu DINT.
! W procesorach 16-bitowych dla operacji wykonywanych na zmiennych typu DINT, wartości stałe są ograniczone do przedziału {-32768, 32767}.
Enable i OK
Warunkowe wykonywanie funkcji
Bezwarunkowe wykonywanie funkcji
2
Przekazywanie wyniku
z
le
dobrze
Tryb Off-line
3
Zasady konstrukcji szczebla
z
le
dobrze
Zasady konstrukcji szczebla
z
le
dobrze
dobrze
 procesory 32-bitowe
z
le
z
le
 procesory 16-bitowe
4
Literatura
1. Sterowniki programowalne serii 90-30. Opis funkcji. LI-ASK-OF-GE1, Astor,
1998.
2. Sałat A., Korpysz K., Obstawski P. Wstęp do programowania sterowników PLC.
WKA
2010.
3. Sterowniki VersaMax. Podręcznik użytkownika. Astor, Kraków 2001.
4. Maczyński A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy
programowania. Astor, Kraków 2002.
5. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników
PLC. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego. Gliwice
1998.
6. PN-EN 61131-1: 1998. Sterowniki programowalne.
5