LABORATORIUM Z MODELOWANIA DYNAMIKI PROCESÓW I SYMULACJI

WMiBM, 202A L04

Zadanie koocowe

Krzysztof Majewski

ZADANIE 5

Sposób 1 – rozwiązanie Simulnik

u(1) – φ”
u(2) – φ
u(3) – 𝜃′′
u(4) – 𝜃
Fcn – φ”
Fcn1 – 𝜃”

Fcn: (-2*5*1*u(3)-2*(10+5)*9.81*u(2))/((3*10+2*5)*(1-0.3))
Fcn1: (-(1-0.3)*u(1)-9.81*u(2))/1

Wykres: φ, 𝜃

Wykres: φ’, 𝜃′

Sposób 2 – rozwiązanie plikowe

Funkcja row2t (row2t.m):

Plik uruchom.m:

Wykres: φ, 𝜃

Wykres: φ’, 𝜃′