Sprawozdanie nr3

Hydrauliczne i Pneumatyczne Układy automatyki 

Złożone układy sterowania elektropneumatycznego

Tomasz Olchawski ,Łukasz Orłowski,Szymon Olsza

1.Celem cwiczenia jest synteza techniczna elektropneumatycznych kombinacyjnych i 
sekwencyjnych układów sterowania.

2.Przebieg cwiczenia
3.1Układ sterowania z zaworem bistabilnym i monostabilnym

3.2 Cyklogram pracy układu

2B2.1

2B2.2

2A2

2V2

2Y2.1

2Y2.2

2Y4.1

2V4

2A4

2B4.2

2B4.1

2A2

2A4

Takt

0

1

2

3

2B2.2

2B2.1

2B4.2

2B4.1

Start

Po wciśnięciu przycisku startu siłownik 2A2 wysuwa się i osiąga położenie 
graniczne. Następuje w nim przesterowanie przez krańcówkę 2B2 rozdzielacza(2V4), 
w rezultacie siłownika 2A4 który osiąga położenie ograniczone krańcówką 2B4.2 , 
która powoduję zmianę położenia rozdzielacza  2V2 co doprowadza do powrotu 
siłownika 2A2.W układzie zastosowano 2 rozdzielacze:

monostabilny- po zaniku sygnału sterującego następuje automatyczny 
powrót(sprężyna), takt 2,3
bistabiny- zanik sygnału sterującego nie powoduje zmiany położenia rozdzielacza 
dopiero podanie sygnału na drugą cewkę powoduje przesterowanie, takt 2.

3.3Schemat drabinkowy obwodu elektrycznego sterujacego praca dwóch siłowników 
z wykorzystaniem czujników indukcyjnych. 

START

2Y2.1

2B2.2

2Y4.1

2B4.2

2 Y2. 2

+24V

0V

+24 V

0V

4.1Elektropneumatyczny kombinacyjny układ sterowania z zaworami bistabilnymi

4.2Cyklogram pracy układu

Po wciśnięciu przycisku startu siłownik 2A2 wysuwa się i osiąga położenie 
graniczne. Następuje w nim przesterowanie przez krańcówkę 2B2 rozdzielacza(2V1), 
w rezultacie siłownika 2A1 który osiąga położenie ograniczone krańcówką 2B1.2 , 
która powoduję zmianę położenia rozdzielacza  2V2 co doprowadza do powrotu 
siłownika 2A2 do poziomu krańcówki 2B2.1,która zmienia położenie rozdzielacza 

2B2.1

2B2.2

2A2

2V2

2Y2.1

2Y2.2

2B1.1

2B1.2

2A1

2V1

2Y1.1

2Y1.2

2B2.2

2B2.1

2B1.2

2B1.1

2A2

2A1

Start

1

2

3

4

5

2V1 i w rezultacie powoduje powrót siłownika 2A1.W układzie wykorzystano 
rozdzielacze bistabilne co pozwala na uzyskanie zadanego położenia aż do momentu 
podania sygnału na drugą cewkę rozdzielacza.

4.3 Schemat elektryczny układu

START

2Y2.1

2B2.2

2Y1.1

2B1.2

2Y2.2

+24V

0V

+24 V

0V

2B2.1

2Y1.2

5.1 Elementy pamięci

5.2
Na podstawie instrukcji zbudowano układ z potrzymaniem. Składający się z 
przerzutnik(SR) rozdzielacz(monostabilny),siłownik. Otrzymano następujący 
cyklogram pracy.

Poprzez zastosowanie przerzutnika SR uzyskujemy potrzymanie przycisku 
monostabilnego ,tz. jednorazowe wcisnięcie (i puszczenie) przycisku ON pozwala na 
wysuw siłownika. Zgodnie z zasadom działania przerzutnika podanie dwóch stanów 
wysokich na wejścia on i off(wciśnięcia 2 przycisków) powoduje wysuw siłownika.

1

2

3

4

5

2A2

ON

SET

OFF

RST

5.3Zbudowano analogiczny układ ,ale z użyciem przerzutnika RS. Otrzymano 
cyklogram pracy

Cel działania układu jest analogiczny jak powyżej, różnica polega na zastosowaniu 
innego przerzutnika , co powoduje że w razie podania dwóch stanów 
wysokich(wciśnięcia 2 przycisków) na on i off siłownik nie wysuwa się, co jest 
zgodne z działaniem przerzutnika z dominującym rst.

1

2

3

4

5

2A2

ON

SET

OFF

RST