Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
Laboratorium
Automatyki Napędu Elektrycznego
STEROWANIE SKALARNE SILNIKIEM INDUKCYJNYM
KLATKOWYM ZA POMOC
PRZEMIENNIKA
CZ
STOTLIWOÅšCI
Szczecin 2006
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
I. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zbadanie właściwościami napędowego zasilanego z fa-
lownika napięcia ze sterowaniem skalarnym U/f=const przy wykorzystaniu prze-
kształtnika SIMOVERT f-my SIEMENS. Ćwiczenie pozwoli zapoznać się z ideą
sterowania skalarnego, charakterystykami maszyn pracujących w tym układzie
oraz konfiguracją falowników SIMOVERT.
II. Wstęp teoretyczny
Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi sterowane są po-
przez zmianę częstotliwości zasilania. Do tego celu stosowane są powszechnie po-
średnie przemienniki częstotliwości składające się z prostownika, obwodu po-
średniczącego napięcia (prądu) stałego i falownika napięcia (prądu). Metody ste-
rowania częstotliwościowego mo\
na podzielić na: skalarne i wektorowe. Sterowa-
nie skalarne bazuje na zale\
nościach obowiązujących dla stanów ustalonych. W
związku z tym układ sterowania nie oddziałuje na wzajemne poło\
enie wektorów
prądów i strumieni skojarzonych. Najbardziej rozpowszechnione są układy ste-
rowania skalarnego U/f, w których stabilizacja strumienia uzyskiwana jest na
podstawie proporcjonalnej zmiany napięcia i częstotliwości zasilania tj. U/f=const.
Wadą układu sterowania skalarnego jest brak kontroli momentu rozwijanego
przez silnik, a przez to długie i niekontrolowane stany przejściowe. W związku z
tym, w celu ograniczenia prądu w stanach przejściowych stosuje się stopniową
zmianę zadanej częstotliwości stojana, a przez odpowiednio ukształtowaną cha-
rakterystykÄ™ tak\
e stopniową zmianę napięcia zasilającego.
Silniki indukcyjne zasilane z układów o regulowanym napięciu i częstotliwości
pracują zwykle w przedziale częstotliwości 0 ... 100 Hz, przy zmiennej wartości
napięcia tak aby strumień w silniku posiadał praktycznie stałą wartość, czyli:
Us UN
= H" cÅšN = const. (1)
fs fN
gdzie: U , f  napięcie i częstotliwość zasilania
s s
Przy wy\
szych wartościach częstotliwości, napięcie zasilania pozostaje stałe i
strumień zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do częstotliwości zgodnie z za-
le\
nością:
UN
H" cÅš < cÅšN (2)
fs
2
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
W tym zakresie występuje praca silnika przy stałej mocy. Czasem mo\
e równie\

występować praca silnika przy stałej wartości strumienia, jednak ró\
nej od zna-
mionowej. Jako miarę strumienia występującego w silniku przyjęto względną
wartość stosunku U/f, według zale\
ności:
Us
U fs
= (3)
UN
f
fN
Oznacza to, \
e dla U/f = 1 występuje w silniku strumień znamionowy, dla U/f < 1
 występuje stan niedowzbudzenia, natomiast dla U/f > 1  stan przewzbudzenia
silnika.
W zale\
ności od rodzaju charakterystyki PWM, mo\
na uzyskać ró\
ne charak-
terystyki eksploatacyjne silnika, oraz realizować określony sposób jego rozruchu.
Analiza tych przebiegów pozwala na najkorzystniejszy dobór silnika indukcyjne-
go do danego przekształtnika (lub odwrotnie) zapewniając uzyskanie określonych
właściwości układu napędowego. Najczęściej spotykane charakterystyki prze-
kształtnika umo\
liwiające realizacje ró\
nych rodzajów pracy silnika indukcyjne-
go przedstawione zostały na Rys.1.
Us UN
= H" cÅšN = const.,
fs fN
1.
M=const.
2. U = U = const., P=const.
N
Us UN
= k H" cÅšN = const., k`"1
3.
fs fN
UN -U0
Us = U0 + fs
4.
fN
Rys. 1. Charakterystyki przekształtnika
3
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
III. Opis stanowiska
Stanowisko laboratoryjne obejmuje maszynÄ™ asynchronicznÄ… klatkowÄ… oraz
układ sterowania zawierający energoelektroniczny przekształtnik częstotliwości.
W skład zestawu wchodzą:
" Silnik asynchroniczny produkcji SIMENS
o Typ: 1LA5 106  4AA 10-2
o Napięcie znamionowe U = 400V
N
o PrÄ…d znamionowy I = 5,1 A
N
o Znamionowy współczynnik mocy cos Õ = 0,8
o Częstotliwość znamionowa f = 50Hz
o Znamionowa prędkość obrotowa n = 1415 1/min
N
o Moc znamionowa P = 2,2 kW
N
" Przekształtnik częstotliwości SIMOVERT MASTER DRIVE
o Typ: 6SE7016  1EA20
o Znamionowe napięcie zasilania U = 3AC 50/60Hz +/- 1%
N
380÷460 V +/- 10%
o Napięcie wyjściowe U = 0 ... U
s N
o Częstotliwość wyjściowa f = 0 ... 600 Hz
s
o Sprawność · e" 0,94
o Rozdzielczość częstotliwości  0,1 Hz
o PrzeciÄ…\
alność  1,5 prądu znamionowego do 60 s
" PrÄ…dniczka tachometryczna: 20V 1000 1/min
" Enkoder 1XP8001  1/1024
" Komputer klasy PC
" Oscyloskop cyfrowy
" Generator przebiegów
Pozostałą aparaturę wchodzącą w skład stanowiska została przedstawiona na
schematach Rys. 2 ÷ Rys. 4.
4
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
Rys. 2 Schemat zasadniczy stanowiska do badań silnika asynchronicznego zasilanego
z przemiennika częstotliwości.
5
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
Rys. 3 Schemat zasadniczy połączeń wejść i wyjść przemiennika częstotliwości.
6
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
Rys. 4 Rozmieszczenie aparatury na pulpicie stanowiska do badań silnika asynchro-
nicznego zasilanego z przemiennika częstotliwości.
7
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
IV. Przekształtnik częstotliwości
Falownik 6SE7016 jest pośrednim przemiennikiem częstotliwości, wykorzy-
stującym zasadę modulacji szerokości impulsów (ang. PWM) do generowania fali
napięcia w zakresie częstotliwości od 0 do 600 Hz. Przemiennik jest kontrolowany
przez układ mikroprocesorowy, który realizuje wszystkie funkcje układu. Wszel-
kich operacji oraz ustawień parametrów mo\
na dokonywać poprzez panel opera-
torski umieszczony na panelu czołowym przemiennika lub poprzez komputer kla-
sy PC wyposa\
ony oprogramowanie komunikujÄ…cy siÄ™ z przemiennikiem poprzez
Å‚Ä…cze RS 232.
Rys. 5 Struktura przemiennika częstotliwości.
Podstawowym elementem stanowisk jest przemiennik częstotliwości SI-
MOVERT MASTER DRIVE umo\
liwiajÄ…cy sterowanie silnika asynchronicznego
następującymi metodami:
" Sterowanie U/f + n z regulacją nadrzędną prędkości obrotowej (ze
sprzÄ™\
eniem zwrotnym od enkoder),
" Sterowanie U/f,
" Sterowanie U/f dla przemysłu włókienniczego,
" Sterowanie polowo zorientowane  regulacja częstotliwości f,
8
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
" Sterowanie polowo zorientowane  regulacja prędkości obrotowej n
ze sprzÄ™\
eniem zwrotnym od enkoder,
" Sterowanie polowo zorientowane  regulacja momentu obrotowego
M ze sprzÄ™\
eniem zwrotnym od enkoder.
Ponadto dla sterowania U/f i U/f + n dostępne są dwie charakterystyki zale\
ności
napięcia i częstotliwości (rys. 6):
" Liniowa  dla maszyn ze stałym momentem (taśmociągi),
" Paraboliczna  dla maszyn przepływowych (pompy, wentylatory).
Rys.6 Charakterystyka zale\
ności napięcia i częstotliwości przemiennik częstotliwości
SIMOVERT MASTER DRIVE
V. Przebieg ćwiczenia
1. Sprawdzić połączenia układu napędowego.
2. Zapoznać się z działaniem i obsługą przemiennika SIMOVERT MASTER
DRIVE.
3. Zapoznać się z działaniem i obsługą programu.
4. Dla układu sterowania skalarnego falownikiem:
4.1. Wprowadzić dane wejściowe i przeprowadzić rozruch silnika  rejestracja
zmiennych wskazanych przez prowadzÄ…cego.
4.2. Przeprowadzić nawrót silnika.
4.3. Przeprowadzić regulację czasów przyspieszania i hamowania oraz wybo-
ru krzywej przyspieszania/hamowania.
9
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
4.4. Zastosować funkcję nadzoru prędkości krytycznych. Umo\
liwia ona na-
stawienie prędkości omijanej przez przemiennik częstotliwości ze wzglę-
du na rezonanse występujące w układzie napędowym.
4.5. Przeprowadzić obserwację i rejestrację przebiegu prądu wyjściowego
przekształtnika i prędkości obrotowej.
VI. Kolejność wprowadzania, wartości i opis parametrów.
" P051 = 3 poziom dostępu  tryb zaawansowany
" P970 = 0 wprowadzenie nastaw fabrycznych
" P051 = 3 poziom dostępu  tryb zaawansowany
" P052 = 5 wybór funkcji  Nastawianie napędu
" P071 = 400 napięcie zasilania przemiennika [V]
" Dane silnika:
o P100 = 0 typ silnika  IEC (norma międzynarodowa)
o P101 = 400 napięcie znamionowe silnika [V]
o P102 = 2.2 prÄ…d znamionowy silnika [A]
o P104 = 0.80 cos Õ silnika
o P107 = 50 częstotliwość silnika [Hz]
o P108 = 1420 znamionowa prędkość obrotowa silnika [obr/min]
" Metody sterowania / regulacji:
o P163 = 0: sterowanie U/f + n z regulacją nadrzędną
prędkości obrotowej ze sprzęgiem od enkoder
1: sterowanie U/f
2: sterowanie U/f dla przemysłu włókienniczego
3: sterowanie polowo zorientowane  regulacja czÄ™-
stotliwości f
4: sterowanie polowo zorientowane  regulacja
prędkości obrotowej n ze sprzę\
eniem zwrotnym
od enkoder
10
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
5: sterowanie polowo zorientowane  regulacja
momentu obrotowego m ze sprzÄ™\
eniem zwrot-
nym od enkodera
" Charakterystyki zale\
ności napięcia i częstotliwości - dla P163=0,1,2
o P165 = 0: liniowa
1: paraboliczna
" Konfiguracja przetwornika impulsowego (enkodera) - dla P163=0,4,5
o P208 = 5 typ przetwornika impulsowego (enkodera) z sy-
gnałem zwrotnym
o P209 =1024 liczba impulsów enkoder
" P362 = 1 chłodzenie silnika  obce
" P363 = 480 termiczna stała czasowa [s]
" P364 = 100 granica obciÄ…\
enia silnika [%]
" P420 = 100 robocza częstotliwość znamionowa silnika [Hz]
" P452 = 100 częstotliwość maksymalna pola wirującego w pra-
wo [Hz]
" P453 = -100 częstotliwość maksymalna pola wirującego w lewo
[Hz]
" P462 = 10 czas rozruchu od postoju do roboczej częstotliwości
znamionowej (P420) [s]
" P464 = 15 czas hamowania od roboczej częstotliwości zna-
mionowej (P420) do postoju [s]
" P485 = 100 moment znamionowy urzÄ…dzenia odniesiony do
momentu silnika [%]
" P571 = 10 z
ródło polecenia  kierunek obrotów w prawo 
przycisk
" P572 = 10 z
ródło polecenia  kierunek obrotów w lewo 
przycisk
11
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
" P052 = 7 identyfikacja silnika w czasie postoju (w silniku
płynie prąd i wirnik mo\
e się poruszać)
o Przycisnąć przycisk P,
o Na wyświetlaczu pojawi się alarm A078 informujący o pomia-
rze silnika na postoju,
o W czasie 20s załączyć przemiennik  wcisnąć przycisk I i po-
czekać,
o Po zakończeniu identyfikacji na wyświetlaczu pojawi się 009,
" P052 = 9 pomiar w stanie jałowym dla sterowania polowo
zorientowanego P163 = 3, 4, 5; silnik będzie się ob-
racał;
o Przycisnąć przycisk P,
o Na wyświetlaczu pojawi się alarm A078 informujący o pomia-
rze silnika w stanie jałowym,
o W czasie 20s załączyć przemiennik  wcisnąć przycisk I i po-
czekać,
o Po zakończeniu pomiaru na wyświetlaczu pojawi się 009
" P364 = 100 nastawa dynamiki obwodu regulacji prędkości ob-
rotowej do optymalizacji regulatora n/f dla stero-
wania polowo zorientowanego P163 = 3,4,5[%]
" P052 = 10 optymalizacja regulatora n/f dla sterowania polo-
wo zorientowanego P163 = 3,4,5; silnik będzie się
obracał
o Przycisnąć przycisk P,
o Na wyświetlaczu pojawi się alarm A078 informujący o pomia-
rze silnika w stanie jałowym,
o W czasie 20s załączyć przemiennik  wcisnąć przycisk I i po-
czekać,
o Po zakończeniu identyfikacji na wyświetlaczu pojawia się 009,
" Przemiennik gotowy jest do pracy.
12
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
Zmiana metody sterowani / regulacji:
" P052 = 5 wybór funkcji  nastawianie napędu
" P051 = 3 poziom dostępu  tryb nastaw
" P163 = x wybrać metodę sterowania / regulacji
" P165 = x wybrać charakterystykę dla U/f i U/f + n (dla
P163 = 0, 1, 2)  liniowa lub paraboliczna
" P052 = 7 przeprowadzić identyfikację silnika w czasie po-
stoju
" P052 = 9 przeprowadzić pomiar w stanie jałowym dla ste-
rowania polowo zorientowanego P163 = 3, 4, 5
" P052 = 10 przeprowadzić optymalizację regulatora n/f dla
sterowania polowo zorientowanego P163 = 3, 4, 5
" Przemiennik jest gotowy do pracy.
Konfiguracja wejść i wyjść analogowych i binarnych przemiennika:
" Wejścia analogowe AE (napięciowe lub prądowe) słu\
Ä… do wprowa-
dzania wartości zadanej lub wartości chwilowej prędkości obrotowej
(np. prądniczka tachometryczna o napięciu maksymalnym 10V)
o P650.1 = 1 wejście analogowe AE1  rodzaj sygnału wejścio-
wego 0 ÷10 V
" Wejście analogowe AA słu\
y do wyprowadzania wartości chwilowych
(prędkości obrotowa  218, prąd wyjściowy  004, napięcie wyjściowe
 003, moc wyjściowa - 005, napięcie szyny DC  303, itp.) i innych
wewnętrznych wielkości przemiennika.
o Wyjście analogowe AA1  wskazanie chwilowej wartości
prędkości / częstotliwości dla obu kierunków wirowani
P655.1 = 218 wielkości wyprowadzana na wyjście analo-
gowe AA1: chwilowa wartość prędkości / częstotliwości (war-
tość max  P420)
13
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
P656.1 = 5 wzmocnienie proporcjonalne wyjścia ana-
logowego; napięcie wyjściowe AA1 przy którym wyświetlany
parametr (218) ma wartość 100% [V]
wartość wyświetlanego parametru (218)
Uout = × P656 + P657
100%
P657.1 = 5 przesunięcie (offset) wyjścia analogowego
AA1 wg wzoru z P656.1 [V]
" Wejścia binarne
Wejścia binarne BE słu\
Ä… do wprowadzania do przemiennika pole-
ceń, komunikatów o błędach i alarmach zewnętrznych. Parametry
wyzwalane stanem niskim sygnału zaznaczono literą (L). Pozostałe
parametry wyzwalane sÄ… stanem wysokim lub zboczem narastajÄ…-
cym sygnału. Konfiguracja wejść binarnych polega na przypisaniu
parametrom, odpowiedzialnym za określone funkcje przemiennika,
wartości w kodzie heksagonalnym określającym dane wejście binar-
ne, tj.: BE1  1001, BE2  1002, BE3  1003, BE4  1004, BE5 
1005, BE6  1006, BE7  1007.
Przykłady parametrów, które mo\
na przypisać wejścia binarne:
o P554 z
ródło polecenia  Załącz / Wyłącz (ON/OFF1)
o P555 z
ródło polecenia  Stop (OFF2); (L)
o P558 z
ródło polecenia  Szybki stop (OFF3); (L)
o P565 z
ródło polecenia  Kasowanie błędów
o P571 z
ródło polecenia  Kierunek obrotów w prawo
o P572 z
ródło polecenia  Nawrót
o P573 z
ródło polecenia  Zwiększanie obrotów silnika (MOP-
UP)
o P574 z
ródło polecenia  Zwiększanie obrotów silnika (MOP-
DOWN
o P575 z
ródło polecenia  Błąd zewnętrzny ; (L)
o P580 z
ródło bitu 0 do wyboru stałej wartości zadanej
o P581 z
ródło bitu 1 do wyboru stałej wartości zadanej
14
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
np. P554 = 1001  przypisanie polecenia  Załącz / Wyłącz
(ON/OFF1) do wejścia BE1
" Wyjście binarne
Wyjście binarne słu\
ą do wyprowadzania komunikatów z przemien-
nika. Konfiguracja wyjść binarnych polega na przypisaniu parame-
trom, odpowiedzialnym za określone funkcje przemiennika, wartości
w kodzie heksagonalnym określających stan wyjść binarnych, tj.:
BA1  1001, BA2  1002, BA3  1003, BA4  1004. W układzie połą-
czeń stanowiska laboratoryjnego wyjście BE1 przeznaczono do wy-
sterowania stycznika głównego przemiennika K1. Pozostałe wyjścia
podłączono do lampek sygnalizacyjnych na pulpicie. Sygnały alar-
mowe, ostrze\
enia i błędów są podawane w postaci zanegowanej
(oznaczone literÄ… N), tzn. przy braku alarmu, ostrze\
enia, błędu na
wyjście jest wysyłany stan wysoki (lampka sygnalizacyjna się świe-
ci), natomiast przy wystąpieniu w/w stanów na wyjście wysyłany jest
stan niski (lampka sygnalizacyjna gaśnie). Jest to tzw. test przerwy
w obwodzie. Pozostałe sygnały podawane są bez negacji.
Przykłady parametrów, którym mo\
na przypisać wyjścia binarne:
o P600 gotowość do załączenia; zasilanie włączone, napęd mo\
e
być włączony
o P601 gotowość do pracy; szyna obwodu pośredniczącego jest
zasilana, układ mo\
e być załączony,
o P602 praca; napęd pracuje,
o P603 błąd; (N),
o P606 załączenie zablokowane; (N),
o P607 ostrze\
enie; (N),
o P608 osiągnięcie wartości zadanej częstotliwości (obrotów);
o P619 błąd wewnętrzny; (N),
o P622 alarm  napęd przecią\
ony; (N),
o P623 błąd  przegrzania falownika; (N),
o P624 ostrze\
enie  przegrzanie falownika; (N),
15
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
o P625 alarm  przegrzanie silnika; (N),
o P626 błąd - przegrzanie silnika; (N),
np. P600 = 1002  przypisanie polecenia  Gotowość do załączenia do
wyjścia BA2
" Nastawa stałej wartości zadanej częstotliwości (prędkości obrotowej)
Jest to funkcja umo\
liwiająca ustawienie zestawu czterech wartości
zadanych częstotliwości (prędkości obrotowej) silnika, które podaje
się w Hz jako wartość parametrów P421, P422, P423, P424. Wyboru,
która spośród nich będzie wprowadzona do obwodu regulacji prze-
miennika, np. jako główna lub dodatkowa wartość zadana częstotli-
wości wyjściowej, dokonuje się za pomocą parametrów P580 i P581
wg tabeli
P581 P580 00 01 10 11
Stała wartość
P421 P422 P423 P424
zadana z parametru
Wartość parametrów P580 i P581 mo\
na wprowadzać na stałe, wpi-
sując ich wartości za pomocą programatora (0000H lub 0001H).
Mo\
na równie\
przypisać zmianę tych parametrów do dwóch wejść
binarnych i za pomocą kombinacji ich stanów dokonywać wyboru
stałej wartości zadanej częstotliwości.
" y
ródło głównej wartości zadanej częstotliwości (prędkości obrotowej)
 P443.
Jest to parametr umo\
liwiający wybór z
ródła głównej wartości za-
danej częstotliwości wykorzystywanego w obwodach regulacji prze-
miennika częstotliwości.
P443 = 0000 stała wartość zadana podana w parametrach P421,
P422, P423, P424; wybór w zale\
ności od stanu P580 i P581,
1002 zadawanie za pomocą przycisków ", " na pulpicie
PMU,
..1003 zadawanie za pomocą wejścia analogowego AE1.
" y
ródło dodatkowej wartości zadanej częstotliwości (prędkości obro-
towej)  P433.
16
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
Jest to parametr umo\
liwiający wybór z
ródła dodatkowej wartości
zadanej, która jest dodawana do głównej wartości zadanej częstotli-
wości podanej w P443. Wartości nastaw parametru jak w P443.
" Pomijanie częstotliwości rezonansowej.
Ta funkcja wykorzystywana jest w przypadku, gdy w maszynie wy-
stępują częstotliwości rezonansowa lub po\
Ä…dane jest  przeskocze-
nie pewnej wartości prędkości obrotowej.
o P455 częstotliwość pomijana (dotyczy wartości dodatkowej i
ujemnych) [Hz],
o P456 szerokość pasma pomijania [Hz]
np. P455 = 30
P456 = 3
Pomijanie częstotliwości jest wyłączone
przy wartościach
P455 = 0 Hz ... 0.5 " P456
" Hamowanie prądem stałym
Funkcja ta dzięki doprowadzeniu prądu stałego do uzwojeń silnika
umo\
liwia najszybsze zatrzymanie napędu. Uruchamiana polece-
niem  Szybki stop (OFF3).
o P372 = 0000 hamowanie zablokowane,
0001 po komendzie  Szybki stop (OFF3) zostanie
przeprowadzone hamowanie prądem stałym,
o P373 wartość prądu hamowania; w % prądu znamio-
nowego silnika; (20  400%),
czas trwania hamowania prądem stałym; 0.1 ...
99.9s,
o P375 częstotliwość początkowa hamowania prądem
stałym [Hz]; po komendzie OFF3 hamowanie jest
realizowane poni\
ej tej częstotliwości.
17
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
" Automatyczne ponowne załączenie z lotnym startem.
FunkcjÄ™ tÄ™ mo\
na stosować do automatycznego kasowania zakłóceń
oraz do automatycznego ponownego załączenia przemiennika po za-
niku napięcia zasilania (obni\
one napięcie w obwodzie pośrednim 
F008). Ponadto słu\
y do uaktywnienia na stał funkcji lotnego startu,
która umo\
liwia przyłączenie przemiennika do wirującego silnika.
Ponowne załączenie nastąpi tylko wtedy, gdy po powrocie napięcia
sieciowego nadal pozostanie polecenie  Załącz na wejściu binarnym
 P554.
o P366 = 3 automatyczne ponowne załączenie z lotnym star-
tem. Do sprawdzenia nastaw parametru po do-
konaniu rozruchu napędu nale\
y wyłączyć i po
chwili załączyć wyłącznik Q5 przy wirującym
jeszcze silniku.
" Zmiana częstotliwości impulsowania  P761.
Parametr ten ustala częstotliwość impulsów wyjściowych falownika.
Je\
eli częstotliwość impulsowania wzrasta, to maksimum prądu
(P173) musi być zmniejszone.
o P052 = 5 wybór funkcji  Nastawianie napędu
o P051 = 3 poziom dostępu  tryb zaawansowany
o P761 = prowadzić częstotliwość impulsowania; zakres
1.5 ... 16 kHz.
o P052 = 0 powrót do stanu gotowości do uruchomienia.
VII. Zagadnienia
1. Wyjaśnić zasadę sterowania silnikiem asynchronicznym w trybie regulacji
U/f = const.
2. Wady i zalety sterowania U/f = const.
18
Politechnika Szczecińska
Instytut Elektrotechniki
Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych
VIII. Literatura
1. Tunia H., Kaz
mierkowski M.P.: Podstawy automatyki napędu elektryczne-
go. PWN, Warszawa-Poznań 1983.
2. Kalus M., Skoczkowski T.: Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu
stałego. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego,
Glewice 2003.
3. Orłowska-Kowalska T. Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami induk-
cyjnymi. Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
4. Krzemiński Z. : Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wy-
dawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
5. Grunwald Z.: Napęd elektryczny, WNT, Warszawa 1987.
6. Szklarski L., Dziadecki A., Strychacz J., Jaracz K.: Automatyka napędu
elektrycznego. Wydawnictwo AGH, Kraków 1996.
7. Ptaszyńskie L.: Przetwornice częstotliwości. Budowa, dobór zastosowanie i
eksploatacja. Envirotech, Poznań 1996.
8. Siemens: Simovert Master Driver Vector Control (VC). Operating Instruc-
tions. Par, Simens AG 1996.
9. Siemens: Simovert Master Drives Vector Control. Napędy pojedyncze i wie-
losilnikowe 2.2 kW do 1500 kW. Katalog DA65.10. 1998
19