Analiza matematyczna 2.3
Wykład 11
Wzór całkowy Fouriera. Transformata Fouriera
1. Wzór całkowy Fouriera
Jeśli funkcja f : (−∞, ∞) → (−∞, ∞) jest nieokresowa, nie można stosować szeregów
Fouriera i wielomianów trygonometrycznych do przybliżania wartości funkcji. Załóżmy dla
potrzeb całego wykładu, że funkcja spełnia takie warunki jak w twierdzeniu Dirichleta dot.
szeregów Fouriera.
Warunki Dirichleta
W każdym przedziale skończonym (a, b):
1. funkcja jest przedziałami monotoniczna,
2. funkcja ma co najwyżej skończenie wiele punktów nieciągłości i to pierwszego rodzaju.
Twierdzenie 1 (Wzór całkowy Fouriera). Jeżeli f spełnia w każdym przedziale skońc-
zonym (a, b) warunki Dirichleta oraz
R
∞
−∞
|f (x)| dx, to w każdym punkcie ciągłości funkcji
f prawdziwy jest następujący wzór:
f (x) =
Z
∞
0
(a(ω) cos(ωx) + b(ω) sin(ωx)) dω,
(1)
gdzie
a(ω) =
1
π
Z
∞
−∞
f (t) cos ωt dt
b(ω) =
1
π
Z
∞
−∞
f (t) sin ωt dt
Uwaga. Tak jak dla szeregów Dirichleta w każdym punkcie nieciągłości x
0
całka (1) wynosi
f (x
0
+)+f (x
0
−)
2
.
Definicja 1. Prawą stronę wzoru (1) nazywamy całką Fouriera.
Inna postać wzoru Fouriera wynika z prawa cos ωx · cos ωt + sin ωx · sin ωt = cos ω(x − t):
f (x) =
1
π
Z
∞
0
dω
Z
∞
−∞
f (t) cos ω(x − t) dt.
(2)
Przykład (do samodzielnego rozwiązania)
Wyrazić zgodnie ze wzorem Fouriera funkcję
f (x) =
(
1
dla |x| < 1
0
dla |x| ≥ 1
1
2. Transformata Fouriera.
Ze względów rachunkowych wygodnie jest przenieść rozważania do teorii funkcji ze-
spolonych.
Definicja 2. Transformatą Fouriera funkcji f nazywamy funkcję o wartościach zespolonych
określoną wzorem
ˆ
f (ω) =
Z
∞
−∞
f (t)e
−iωt
dt
Po co taka definicja? Otóż analogicznie do alternatywnej postaci wzoru Fouriera możemy
dla ustalonych t i x obliczyć całkę
Z
∞
−∞
f (t) sin ω(x − t) dt = g(ω).
Powyższa funkcja jest nieparzystą funkcją zmiennej ω, więc
Z
T
−T
g(ω) dω = 0.
Umówmy się, że przez całkę
R
∞
−∞
g(ω) dω będziemy rozumieć wartość główną całki, czyli
lim
T →∞
R
T
−T
g(ω) dω. To nie to samo co całka niewłaściwa, ale jeśli niewłaściwa istnieje to
ta też i obie są równe. Wtedy
0 =
1
2π
Z
∞
−∞
g(ω) dω.
Z kolei całka we wzorze (2) jest parzystą funkcją zmiennej ω, więc
f (x) =
1
2π
Z
∞
−∞
dω
Z
∞
−∞
f (t) cos ω(x − t) dt.
Mnożąc pierwszą równość przez i, dodając równości stronami i pamiętając, że
e
iα
= cos α + i sin α
mamy
f (x) =
1
2π
Z
∞
−∞
ˆ
f (ω)e
iωx
d ω.
Definicja 3. f nazywamy wtedy transformatą odwrotną funkcji zespolonej ˆ
f (ω).
| ˆ
f (ω)| to widmo amplitudowe funkcji f , a arg( ˆ
f (ω)) to widmo fazowe, a samą transformatę
nazywa się też widmem, gęstością widmową lub charakterystyką widmową funkcji f .
Przykład Obliczyć transformatę Fouriera funkcji
f (x) = x ·
1
[−1,1]
(x).
Odp. ˆ
f (ω) =
2i
ω
2
(ω cos ω − sin ω).
Własności transformaty Fouriera:
1. jest liniowa:
\
af + bg = a ˆ
f + bˆ
g,
2. transformatą przesunięcia funkcji: f (x − x
0
) jest e
−iωx
0
ˆ
f (ω),
2
3. Podobnie, dla g(x) = e
iω
0
x
f (x), gdzie ω
0
jest ustaloną liczbą, transformatą jest
ˆ
g(ω) = ˆ
f (ω − ω
0
),
4. Transformatą funkcji g(x) = f (ax) jest
1
|a|
ˆ
f (
ω
a
).
5. Jeśli funkcja x
n
f (x), n ∈ N spełnia na każdym przedziale warunki Dirichleta, to dla
k = 1, ..., n zachodzi
d
k
ˆ
f
dω
k
= (−i)
k
\
x
k
f (x),
gdzie przez \
x
k
f (x) rozumiemy transformatę ˆ
g(ω) funkcji g(x) = x
k
f (x).
6. Jeśli funkcja f i pochodne
d
k
f
dx
k
, k = 1, ..., n, spełniają na każdym przedziale warunki
Dirichleta i są całkowalne, to transformata n-tej pochodnej wynosi
(iω)
n
ˆ
f (ω)
Ważne transformaty
1. f (x) =
1
[−a,a]
, to ˆ
f (ω) =
2 sin aω
ω
2. f (x) =
1
[0,1]
, to ˆ
f (ω) =
sin ω
ω
+
i
ω
(cos ω − 1)
3. f (x) = e
−cx
, gdzie x > 0, c > 0, to ˆ
f (ω) =
1
iω+c
4. f (x) = e
−c|x|
, to ˆ
f (ω) =
2c
ω
2
+c
2
5. f (x) = e
−x
2
, to ˆ
f (ω) =
√
πe
−ω2
4
6. f (x) = cos x, |x| <
π
2
to ˆ
f (ω) =
2 cos
π
2
ω
1−ω
2
7. f (x) =
1
1+x
2
, to ˆ
f (ω) = πe
−|ω|
3