Marek Sobierajski bki

background image

1

1.

Geometria konstrukcji.

a)

Dane:

Silnik:


d

1

= 600mm

l

1

= 900mm

m

1

= 0,9Mg

Pompa:


d

2

= 1500mm

l

2

= 1800mm

m

2

= 8 Mg

Cokół żelbetowy pod silnikiem:

b

3

= 700mm

h

3

= (1500-600)/2=450mm

l

3

= 900 + 2*50=1000mm


m

3

= 0,7*0,45*0,1*2,4 = 0,76Mg (przyjęto ciężar betonu 2,4T/m

3

)

Warstwa wyrównawcza pod silnikiem i wentylatorem: 50mm

Odległość między silnikiem, a wentylatorem: x = 600mm

background image

2

b)

Wyznaczenie środka ciężkości układu:

C

i

i

C

C

C

C

M

m

x

X

Z

X

S

=

)

,

(

C

i

i

C

M

m

z

Z

=

M

c

= m

1

+ m

2

+ m

3

= 0,9 + 8 + 0,76 = 9,66 Mg


Współrzędne środków ciężkości m

1

; m

2

; m

3

:

Silnik:

m

1

(x

1

, z

1

) = (500, 800)

Wentylator:

m

2

(x

2

, z

2

) = (2450, 800)

Cokół pod silnikiem:

m

3

(x

3

, z

4

) = (500, 225)

mm

Z

mm

Y

Z

X

S

C

C

C

C

C

8

,

754

66

,

9

76

,

0

225

8

800

9

,

0

800

90

,

2114

66

,

9

76

,

0

500

8

2450

9

,

0

500

)

,

(

=

+

+

=

=

+

+

=

2.

Wyznaczenie ciężarów i położenie głównego środka ciężkości całego układu.

a)

Obliczenie ciężarów:

Silnik: m

1

= 0,9 Mg

Wentylator: m

2

= 8 Mg

Cokół żelbetowy pod silnikiem: m

3

= 0,76 Mg

M

c

= m

1

+ m

2

+ m

3

= 0,9 + 8 + 0,76 = 9,66 Mg

b)

Przyjęcie wymiarów fundamentu:

m

4

= (4 ÷ 5) (m

1

+ m

2

)

(m

1

+ m

2

) = 0,9 + 8 = 8,9 Mg

35,6 Mg < m

4

< 44,5 Mg

Przyjęto:
d

4

= 3000mm

l

4

= 4500mm

h

4

= 1200mm

m

4

= d

4

·l

4

·h

4

·γ = 3,0·4,5·1,2·2,4 = 38,9 Mg

background image

3

c)

Wyznaczenie głównego środka ciężkości:

M

c

= 9,66 Mg m

4

= 38,9 Mg

mm

M

m

x

X

C

i

i

G

00

,

2250

56

,

48

9

,

38

2250

66

,

9

2250

=

+

=

=

mm

M

m

z

Z

C

i

i

G

5

,

869

56

,

48

9

,

38

600

66

,

9

8

,

1954

=

+

=

=

)

5

,

869

,

2250

(

)

,

(

G

G

G

G

S

Z

X

S

=

background image

4

3.

Wyznaczenie momentów bezwładności mas układu względem płaszczyzn i osi
głównych.


3.1. Momenty bezwładności mas względem płaszczyzn głównych:

a)

Prostopadłościan o wymiarach w kierunku poszczególnych osi: l, b, h:

12

h

m

Y

X

2

1

1

=

Θ

12

l

m

Z

Y

2

1

1

=

Θ

12

b

m

Z

X

2

1

1

=

Θ

Cokół żelbetowy pod silnikiem:

a = 700 mm

b = 1000 mm

h = 450 mm

m

3

= 0,76 Mg

2

2

1

1

0128

,

0

12

45

,

0

76

,

0

m

Mg

Y

X

=

=

Θ

2

2

1

1

0633

,

0

12

0

,

1

762

,

0

m

Mg

Z

Y

=

=

Θ

2

2

1

1

031

,

0

12

7

,

0

76

,

0

m

Mg

Z

X

=

=

Θ

Fundament:

d

4

= 3000 mm

l

4

= 4500 mm

h

4

= 800 mm

m

4

= 38,9 Mg

2

2

1

1

668

,

4

12

2

,

1

9

,

38

m

Mg

Y

X

=

=

Θ

2

2

1

1

6438

,

65

12

5

,

4

9

,

38

m

Mg

Z

Y

=

=

Θ

2

2

1

1

0

,

1754

,

29

12

3

9

,

38

m

Mg

Z

X

=

=

Θ

b)

Walec o średnicy d i długości l usytuowany wzdłuż osi x

0

:

16

d

m

Y

X

2

1

1

=

Θ

12

l

m

Z

Y

2

1

1

=

Θ

16

d

m

Z

X

2

1

1

=

Θ

Silnik:

d

1

= 600 mm

l

1

= 900 mm

m

1

= 0,9 Mg

2

2

1

1

0202

,

0

16

6

,

0

9

,

0

m

Mg

Y

X

=

=

Θ

2

2

1

1

0608

,

0

12

9

,

0

9

,

0

m

Mg

Z

Y

=

=

Θ

2

2

1

1

0202

,

0

16

6

,

0

m

Mg

m

Z

X

=

=

Θ

Wentylator:

d

2

= 800mm

l

2

= 1000mm

m

2

= 1,50Mg

2

2

1

1

125

,

1

16

5

,

1

5

,

1

8

m

Mg

Y

X

=

=

Θ

2

2

1

1

16

,

2

12

8

,

1

8

m

Mg

Z

Y

=

=

Θ

2

2

1

1

125

,

1

16

5

,

1

5

,

1

8

m

Mg

Z

X

=

=

Θ

background image

5

3.2

Momenty bezwładności mas względem płaszczyzn w układzie współrzędnych

przesuniętych o wektor [X, Y, Z]:


2

1

1

0

0

Z

m

Y

X

Y

X

+

Θ

=

Θ

2

1

1

0

0

X

m

Z

Y

Z

Y

+

Θ

=

Θ

2

1

1

0

0

Y

m

Z

X

Z

X

+

Θ

=

Θ

Silnik:

2

2

2

1

1

0

0

m

1,1704Mg

=

1,1305

9

,

0

0202

,

0

+

=

+

Θ

=

Θ

Z

m

Y

X

Y

X

2

2

2

1

1

0

0

4079

,

2

1,6149

0,9

+

0,0608

=

m

Mg

X

m

Z

Y

Z

Y

=

+

Θ

=

Θ

2

2

2

1

1

0

0

0202

,

0

0

9

,

0

0202

,

0

m

Mg

Y

m

Z

X

Z

X

=

+

=

+

Θ

=

Θ

Wentylator:

2

2

2

1

1

0

0

m

11,3492Mg

=

1205

,

1

8

125

,

1

+

=

+

Θ

=

Θ

Z

m

Y

X

Y

X

2

2

2

1

1

0

0

0583

,

3

3351

,

0

8

+

2,16

=

m

Mg

X

m

Z

Y

Z

Y

=

+

Θ

=

Θ

2

2

2

1

1

0

0

125

,

1

0

8

125

,

1

m

Mg

Y

m

Z

X

Z

X

=

+

=

+

Θ

=

Θ

Cokół:

2

2

2

1

1

0

0

m

0,2469Mg

=

5555

,

0

76

,

0

0128

,

0

+

=

+

Θ

=

Θ

Z

m

Y

X

Y

X

2

2

2

1

1

0

0

0453

,

02

6149

,

1

0,76

+

0,0633

=

m

Mg

X

m

Z

Y

Z

Y

=

+

Θ

=

Θ

2

2

2

1

1

0

0

031

,

0

0

76

,

0

031

,

0

m

Mg

Y

m

Z

X

Z

X

=

+

=

+

Θ

=

Θ

Fundament:

2

2

2

1

1

0

0

m

7,4933Mg

=

2695

,

0

9

,

38

668

,

4

+

=

+

Θ

=

Θ

Z

m

Y

X

Y

X

2

2

2

1

1

0

0

64

,

65

0

9

,

38

+

65,64

=

m

Mg

X

m

Z

Y

Z

Y

=

+

Θ

=

Θ

2

2

2

1

1

0

0

175

,

29

0

9

,

38

175

,

29

m

Mg

Y

m

Z

X

Z

X

=

+

=

+

Θ

=

Θ

background image

6

3.3

Momenty bezwładności mas względem osi głównych:

Θ

+

Θ

=

Θ

0

0

0

0

0

Z

X

Y

X

X

Θ

+

Θ

=

Θ

0

0

0

0

0

Z

Y

Y

X

Y

0

0

0

0

0

Z

X

Z

Y

Z

Θ

+

Θ

=

Θ

2

0

611

,

50

)

175

,

29

031

,

0

125

,

1

0202

,

0

(

)

4933

,

7

2469

,

0

3492

,

11

1704

,

1

(

m

Mg

X

=

+

+

+

+

+

+

+

=

Θ

2

0

41

,

93

)

64

,

65

0453

,

2

0583

,

3

4079

,

2

(

)

4933

,

7

2469

,

0

3492

,

11

1704

,

1

(

m

Mg

Y

=

+

+

+

+

+

+

+

=

Θ

2

0

5

,

103

)

175

,

29

031

,

0

125

,

1

0202

,

0

(

)

64

,

65

0453

,

2

0583

,

3

4079

,

2

(

m

Mg

Z

=

+

+

+

+

+

+

+

=

Θ




4.

Dobór liczby sprężyn w wibroizolacji, rozmieszczenie i określenie sztywności
wibroizolacji.

A)

Dane sprężyny wibroizolacji:

średnica pręta: d = 20 mm

średnica podziałowa: D = 136 mm

wysokość: H

0

= 265 mm

liczba zwojów: i

0

= 6,5

B)

Dopuszczalne obliczeniowe obciążenie jednej sprężyny:

w

k

8

d

R

P

2

t

dop

π

=

R

t

– wytrzymałość obliczeniowa stali sprężynowej na skręcanie, R

t

= 730,0MPa

w – wskaźnik sprężyny, w = D/d

8

,

6

20

136

=

=

=

d

D

w

k – współczynnik poprawkowy uwzględniający nierównomierny stan naprężeń w przekroju
sprężyny

21

,

1

8

,

6

1

8

,

6

1

8

7

8

,

6

1

4

5

1

1

1

8

7

1

4

5

1

3

2

3

2

=

+

+

+

=

+

+

+

=

w

w

w

k

kN

P

dop

93

,

13

8

,

6

21

,

1

8

20

14

,

3

73

,

0

2

=

=

background image

7

C)

Wymagana ilość sprężyn w układzie z uwzględnieniem 15% rezerwy obciążenia:

dop

min

P

85

,

0

Q

n

=

Q – ciężar całkowity układu
Q = M·g
M = m

1

+ m

2

+ m

3

+ m

4

= 0,9 + 8 + 0,76 + 38,9 = 48,56 Mg

2

s

m

81

,

9

g

=

Q = 48,56·9,81 = 476, 37 kN

40

23

,

40

93

,

13

85

,

0

37

,

476

min

=

=

n

Przyjęto ilość sprężyn: n = 40 szt.

D)

Sztywność wibroizolacji:

sztywność pionowa:

3

Z

w

i

8

d

G

n

K

=

n – przyjęta całkowita ilość sprężyn w wibroizolacji układu,
G – moduł sprężystości poprzecznej stali sprężynowej, G = 78500MPa
d – średnica pręta sprężyny,
i – liczba pracujących zwojów sprężyny, i = i

0

– 1,5 = 6,5 – 1,5 = 5

w – wskaźnik sprężyny, w = D/d

m

kN

K

Z

13

,

4993

8

,

6

5

8

20

78500

40

3

=

=

sztywność pozioma:

K

x

= K

y

f

st

– ugięcie statyczne sprężyny,

mm

m

K

Q

f

Z

st

0

,

95

095

,

0

13

,

4993

37

,

476

=

=

=

=

H

st

– wysokość sprężyny obciążonej,

H

st

= H

0

– f

st

= 265 – 95,0 = 170 mm

D – średnica podziałowa sprężyny

56

,

0

0

,

170

0

,

95

=

=

st

st

H

f

oraz

25

,

1

136

0

,

170

=

=

D

H

st

Przyjęto na podstawie rysunku 19 normy PN-80/B-03040:

7

,

0

=

=

Z

Y

Z

X

K

K

K

K

m

kN

K

K

Z

X

19

,

3495

13

,

4993

7

,

0

95

,

0

=

=

=

background image

8

rozmieszczenie wibroizolacji:

sztywności wahadłowe:

K

ϕ

xz

= K

z

Σ

x

i

2

K

ϕ

yz

= K

z

Σ

y

i

2

K

z

’– sztywność pionowa jednego wibroizolatora [kN/m],

x

i

– współrzędna x wibroizolatora od osi ciężkości układu [m],

y

i

– współrzędna y wibroizolatora od osi ciężkości układu [m]

n – liczba wibroizolatorów

m

kN

n

K

K

Z

z

31

,

499

10

13

,

4993

'

=

=

=

Nr

wibroizolatora

x

ki

[m]

x

2

ki

[m

2

]

y

ki

[m]

y

2

ki

[m

2

]

x

ki

y

ki

[m

2

]

1

-1,950

3,8

-1,2

1,44

2,34

2

-0,975

0,95

-1,2

1,44

1,17

3

0

0

-1,2

1,44

0

4

0,975

0,95

-1,2

1,44

-1,17

5

1,950

3,8

-1,2

1,44

-2,34

1’

-1,950

3,8

1,2

1,44

-2,34

2’

-0,975

0,95

1,2

1,44

-1,17

3’

0

0

1,2

1,44

0

4’

0,975

0,95

1,2

1,44

1,17

5’

1,950

3,8

1,2

1,44

2,34

Σ

0

19

0

14,4

0

background image

9


K

ϕ

xz

= 499,31

19 = 9486,95 kNm

K

ϕ

yz

= 499,31

14,4 = 7190,06 kNm

sztywność skrętna

K

ψ

= K

x

(

Σ

x

i

2

+

Σ

y

i

2

)

K

x’

– sztywność pozioma jednego wibroizolatora

K

x’

= 0,7 · K

z

’ = 0,7

499,31 = 349,52

m

kN

K

ψ

= 349,52

(19 + 14,4) = 11673,97 kNm

5.

Określenie częstotliwości drgań własnych układu

A)

Prędkości kątowe drgań własnych-scentrowanego bloku fundamentowego opartego

na sprężystym podłożu gruntowym wyznacza się w [rad/s] wg wzorów:

Prędkość kątowa drgań własnych pionowych:

s

rad

M

K

z

z

14

,

10

56

,

48

13

,

4993

=

=

=

λ

Prędkość kątowa drgań własnych skrętnych:

s

rad

K

z

62

,

10

5

,

103

97

,

11673

0

=

=

Θ

=

ψ

ψ

λ

Prędkości kątowe drgań własnych w płaszczyźnie podłużnej:

(

)





µ

µ

+

λ

λ

±

λ

+

λ

=

λ

b

a

2

2

xz

2

x

2

xz

2

x

2

2

,

1

4

2

1

98

,

71

56

,

48

19

,

3495

2

=

=

=

M

K

X

x

λ

06

,

137

41

,

93

19

,

3495

974

,

0

9486,95

2

0

2

2

=

+

=

Θ

+

=

Y

K

s

K

X

xz

xz

ϕ

λ

- prędkości kątowe drgań podukładów

s – odległość między środkiem ciężkości i środkiem sztywności układu

Mg

kN

M

K

s

x

a

11

,

70

56

,

48

19

,

3495

974

,

0

=

=

=

µ

Mg

kN

Y

K

s

X

b

44

,

36

41

,

93

19

,

3495

974

,

0

0

=

=

Θ

=

µ

(

)

[

]

s

rad

b

a

xz

x

xz

x

63

,

164

44

,

36

11

,

70

4

)

06

,

137

98

,

71

(

06

,

137

98

,

71

2

1

4

2

1

2

2

2

2

2

2

2

1

=

+

+

+

=

=





+

+

+

=

µ

µ

λ

λ

λ

λ

λ

(

)

[

]

s

rad

b

a

xz

x

xz

x

41

,

44

44

,

36

11

,

70

4

)

06

,

137

98

,

71

(

06

,

137

98

,

71

2

1

4

2

1

2

2

2

2

2

2

2

2

=

+

+

=

=





+

+

=

µ

µ

λ

λ

λ

λ

λ

background image

10

s = 600+269,5+20+85=974,5 mm

Prędkości kątowe drgań własnych w płaszczyźnie poprzecznej:

(

)





µ

µ

+

λ

λ

±

λ

+

λ

=

λ

b

a

2

2

yz

2

y

2

yz

2

y

2

4

,

3

4

2

1

98

,

71

2

2

=

=

x

y

λ

λ

58

,

207

61

,

50

19

,

3495

974

,

0

06

,

7190

2

0

2

2

=

+

=

Θ

+

=

x

K

s

K

Y

yz

yz

ϕ

λ

- prędkości kątowe drgań podukładów

Mg

kN

M

K

s

Y

a

11

,

70

56

,

48

19

,

3495

974

,

0

=

=

=

µ

Mg

kN

x

K

s

Y

b

27

,

67

61

,

50

19

,

3495

974

,

0

0

=

=

Θ

=

µ

(

)

[

]

s

rad

b

a

yz

y

yz

y

28

,

236

27

,

67

11

,

70

4

)

58

,

207

98

,

71

(

58

,

207

98

,

71

2

1

4

2

1

2

2

2

2

2

2

2

3

=

+

+

+

=

=





+

+

+

=

µ

µ

λ

λ

λ

λ

λ

(

)

[

]

s

rad

b

a

yz

y

yz

y

28

,

43

27

,

67

11

,

70

4

)

58

,

207

98

,

71

(

58

,

207

98

,

71

2

1

4

2

1

2

2

2

2

2

2

2

4

=

+

+

=

=





+

+

=

µ

µ

λ

λ

λ

λ

λ



background image

11

6.

Wyznaczenie amplitud drgań.

n

m

- prędkość obrotowa maszyny, n

m

= 750 obr/min

f

m

– częstotliwość drgań własnych

5

,

12

60

750

60

=

=

=

m

m

n

f

Hz

s

rad

f

m

5

,

78

5

,

12

14

,

3

2

2

=

=

=

π

ω

Wyznaczanie sił wzbudzających:

w

d

G

P

=

15

,

0

- dla maszyn o prędkości obrotowej powyżej 750 obr/min

Silnik:

s

ws

G

5

,

0

G

=

kN

829

,

8

Mg

9

,

0

G

s

=

=

kN

415

,

4

Mg

45

,

0

9

,

0

5

,

0

G

ws

=

=

=

kN

Mg

P

ds

662

,

0

068

,

0

45

,

0

15

,

0

=

=

=

Wentylator:

w

ww

G

5

,

0

G

=

kN

Mg

G

w

48

,

78

8

=

=

kN

Mg

G

ww

24

,

39

4

8

5

,

0

=

=

=

kN

Mg

P

dw

89

,

5

6

,

0

4

15

,

0

=

=

=

Wyznaczenie amplitud drgań:

Schemat I

x

s

= 1,6149 m

x

w

= 0,3351 m

P

z max

= P

ds

+ P

dw

= 0,662 + 5,89 = 6,552 kN

M

y0

= P

ds

· x

s

- P

dw

· x

w

= 0,662 · 1,6149 – 5,89 · 0,3351 = -0,905 kNm

Schemat II

x

s

= 1,6149 m

x

w

= 0,3351 m

P

z

= P

ds

- P

dw

= 0,662 - 5,89 = -5,228 kN

M

y0 max

= P

ds

· x

s

+ P

dw

· x

w

= 0,662 · 1,6149 + 5,89 · 0,3351 = 3,043 kNm

Schemat III

x

s

= 1,6149 m

x

w

= 0,3351 m

z

s

= 1,1305 m

P

y

= P

ds

+ P

dw

= 0,662 + 5,89 = 6,552 kN

M

x0

= (P

ds

+ P

dw

) · z

s

= 6,552· 1,1305 = 7,407 kNm

M

z0

= P

ds

· x

s

- P

dw

· x

w

= 0,662 · 1,6149 – 5,89 · 0,3351 = -0,905 kNm

Schemat IV:

x

s

= 1,6149 m

x

w

= 0,3351 m

z

s

= 1,1305 m

P

y

= P

ds

- P

dw

= 0,662 - 5,89 = -5,228 kN

M

x0

= (P

ds

- P

dw

) · z

s

= (-5,228) · 1,1305 = -5,91 kNm

M

z0

= P

ds

· x

s

+ P

dw

· x

w

= 0,662 · 1,6149 + 5,89 · 0,3351 = 3,043 kNm

background image

12

Wyznaczenie cząstkowych drgań wymuszonych wibroizolowanego układu, bez uwzględnienia
tłumienia, gdy środki ciężkości układu i sztywności wibroizolatorów nie znajdują się w jednym
punkcie:
Założono, że wszystkie obciążenia działają z funkcją sinus:

Amplitudy cząstkowe obrotowe względem osi:

Składowe sinusowe:

rad

,

s

K

'

P

B

'

M

'

x

x

y

y

0

y

x

0

x

0

ϕ

+

=

ϕ

rad

,

s

K

'

P

B

'

M

'

y

y

x

x

0

x

y

0

y

0

ϕ

+

=

ϕ

rad

,

)

1

(

K

'

M

'

2

z

z

0

z

0

ϕ

Ψ

η

=

ϕ

kNm

K

K

yz

x

06

,

7190

=

=

ϕ

ϕ

kNm

K

K

xz

y

95

,

9486

=

=

ϕ

ϕ

kNm

K

97

,

11673

=

Ψ

(

) (

)

2

8911716638

5

,

78

28

,

43

5

,

78

28

,

236

611

,

50

56

,

48

)

(

)

(

2

2

2

2

2

2

2

1

0

=

=

Θ

=

x

x

x

x

x

m

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ω

λ

ω

λ

77

,

301271

5

,

78

611

,

50

974

,

0

19

,

3495

06

,

7190

2

2

2

0

2

=

+

=

Θ

+

=

ω

ϕ

ϕ

x

x

y

x

x

s

K

K

B

67

,

295743

5

,

78

56

,

48

19

,

3495

2

2

=

=

=

ω

m

K

B

x

x

(

) (

)

00

1664367056

5

,

78

41

,

44

5

,

78

63

,

164

41

,

93

56

,

48

)

(

)

(

2

2

2

2

2

2

2

1

0

=

=

Θ

=

y

y

y

y

y

m

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ω

λ

ω

λ

02

,

562813

5

,

78

41

,

93

974

,

0

19

,

3495

95

,

9486

2

2

2

0

2

=

+

=

Θ

+

=

ω

ϕ

ϕ

y

y

x

y

y

s

K

K

B

67

,

295743

5

,

78

56

,

48

19

,

3495

2

2

=

=

=

ω

m

K

B

y

y

π

λ

=

i

i

30

n

60

n

f

i

i

=

λ

i

rad/s

n

i

drg/mi

n

f

i

Hz




λ

z

=10,14

96,88

1,61

λ

ψ

=10,62

101,46

1,69

λ

1

=12,83

122,58

2,04

λ

2

=6,66

63,63

1,06

λ

3

=15,37

146,85

2,45

λ

4

=6,58

62,87

1,05





background image

13

Schemat I:

rad

B

M

y

x

y

y

6

0

0

10

61

,

1

00

1664367056

)

64

,

295743

(

905

,

0

'

'

=

=

=

ϕ

ϕ

74

,

7

14

,

10

5

,

78

=

=

=

z

z

λ

ω

η

m

K

P

a

z

z

z

z

5

2

2

0

0

10

23

,

2

)

74

,

7

1

(

13

,

4993

552

,

6

)

1

(

'

'

=

=

=

η

rad

s

K

M

a

y

x

x

y

x

8

0

0

10

85

,

1

00

1664367056

974

,

0

19

,

3495

905

,

0

'

'

=

=

=

ϕ

Schemat II:

rad

B

M

y

x

y

y

6

0

0

10

41

,

5

00

1664367056

)

67

,

295743

(

043

,

3

'

'

=

=

=

ϕ

ϕ

74

,

7

14

,

10

5

,

78

=

=

=

z

z

λ

ω

η

m

K

P

a

z

z

z

z

5

2

2

0

0

10

78

,

1

)

74

,

7

1

(

13

,

4993

228

,

5

)

1

(

'

'

=

=

=

η

rad

s

K

M

a

y

x

x

y

x

8

0

0

10

22

,

6

00

1664367056

974

,

0

19

,

3495

043

,

3

'

'

=

=

=

ϕ

Schemat III:

rad

s

K

P

B

M

x

x

y

y

y

x

x

5

0

0

0

10

43

,

2

2

8911716638

974

,

0

19

,

3495

552

,

6

)

67

,

295743

(

407

,

7

'

'

'

=

+

=

+

=

ϕ

ϕ

rad

s

K

M

B

P

a

x

x

y

x

x

y

y

5

0

0

0

10

19

,

2

2

8911716638

974

,

0

19

,

3495

407

,

7

)

77

,

301271

(

552

,

6

'

'

'

=

+

=

+

=

ϕ

ϕ

39

,

7

62

,

10

5

,

78

=

=

=

ψ

ϕ

λ

ω

η

z

m

K

M

z

z

z

6

2

2

0

0

10

45

,

1

)

39

,

7

1

(

97

,

11673

905

,

0

)

1

(

'

'

Ψ

=

=

=

ϕ

η

ϕ

Schemat IV:

rad

s

K

P

B

M

x

x

y

y

y

x

x

5

0

0

0

10

94

,

1

2

8911716638

974

,

0

19

,

3495

228

,

5

)

67

,

295743

(

91

,

5

'

'

'

=

=

+

=

ϕ

ϕ

rad

s

K

M

B

P

a

x

x

y

x

x

y

y

4

0

0

0

10

74

,

1

2

8911716638

974

,

0

19

,

3495

91

,

5

)

77

,

301271

(

228

,

5

'

'

'

=

=

+

=

ϕ

ϕ

39

,

7

62

,

10

5

,

78

=

=

=

ψ

ϕ

λ

ω

η

z

m

K

M

z

z

z

6

2

2

0

0

10

86

,

4

)

39

,

7

1

(

97

,

11673

043

,

3

)

1

(

'

'

Ψ

=

=

=

ϕ

η

ϕ

background image

14

Wyznaczenie amplitud przesunięć dowolnego punktu i układu o współrzędnych x

0i

, y

0i

, z

0i

przy działaniu składowej sinusowej:

Współrzędne punktów skrajnych układu wibroizolowanego:
x

0i

= ±2250mm

y

0i

= ±1500mm

z

0i

= +330,5mm

z

0i

= -869,5mm

m

a

m

y

z

a

a

xi

i

z

i

y

x

xi

µ

ϕ

ϕ

06

,

12

10

2056

,

1

)

50

,

1

(

)

10

86

,

4

(

)

8695

,

0

(

)

10

41

,

5

(

10

22

,

6

'

'

'

5

6

6

8

0

0

0

0

0

=

=

+

=

=

+

=

m

a

m

z

x

a

a

yi

i

x

i

z

y

yi

µ

ϕ

ϕ

96

,

53

10

3963

,

5

)

8695

,

0

(

)

10

43

,

2

(

)

25

,

2

(

)

10

86

,

4

(

10

19

,

2

'

'

'

5

5

6

5

0

0

0

0

0

=

=

+

+

=

=

+

=

m

a

m

x

y

a

a

zi

i

y

i

x

z

zi

µ

ϕ

ϕ

92

,

70

10

0922

,

7

)

25

,

2

(

)

10

41

,

5

(

)

5

,

1

(

)

10

43

,

2

(

10

23

,

2

'

'

'

5

6

5

5

0

0

0

0

0

=

=

+

+

=

=

+

=


Wartości porównano z wartościami dopuszczalnymi (rys. 4 PN-80/B-03040), odczytano dla
częstości wzbudzającej 12,5Hz (750obr/min):

Dla drgań poziomych:

m

a

xi

µ

01

,

9

=

<

m

a

dop

µ

5

,

202

5

,

1

135

=

=

m

a

yi

µ

96

,

53

=

<

m

a

dop

µ

5

,

202

5

,

1

135

=

=

Dla drgań pionowych:

m

a

zi

µ

92

,

70

=

<

m

a

dop

µ

135

5

,

1

90

=

=


Warunki spełnione


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Tomasz Marek Sobieraj GRA
Sobieradek 1, ZHP - przydatne dokumenty, Karty sprawności
sprawozdanie.sieci.6.marek, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sem VI, VI-semestr, 05labsieci
SYLABUS Technologie informacyjne Ogrodnictwo SGGW dr Marek Wierzbicki, Ogrodnictwo 2011, INFORMATYKA
Hłasko - Dwaj mężczyźni, UMCS Filologia polska, Marek Hłasko
I.WYCHOWANIE OBYWATELSKIE, 6.Symbole narodowe, Marek Biesiada
III.CZAS W HISTORII, 12.IVB.Obliczanie czasu minionych wydarzeń, Marek Biesiada
II.WYCHOWANIE DO ŻYCIE W RODZINIE, 14.Potrzeba przyjaźni, Marek Biesiada
13, HOOKE, Marek Strzelczyk
REFERATY, Rola Zbigniewa Oleśnickiego w polityce polskiej XV wieku II, Marek Biesiada
I. EPOKA WIELKICH ODKRYĆ GEOGRAFICZNYCH,RENESANSU I REFORMACJI, 2.Przyczyny wielkich odkryć, Marek B
logika-testy, LogikaIIIgrupa2010czesc1, Zadania egzaminacyjne z logiki dla III grupy - egzaminator d
lab n10 Marek Marków 144105, Marek Marków 144105
Negocjacje w biznesie [ opracowanie z książki] [ wykłady dr Marek Datko], Negocjacje w biznesie - wy
II.CZŁOWIEK MIĘDZY WIARĄ A ROZUMEM.EUROPA W XVII STULECIU, 19.Kultura i sztuka baroku w Europie, Mar
IV.CZŁOWIEK WALCZĄCY O WOLNOŚĆ I PRAWA, 35.Obrady kongresu wiedeńskiego, Marek Biesiada
05 Konduktometria, naoh,nh3h2o,ch3cooh, Marek Mokrzycki IM sem
I. EPOKA WIELKICH ODKRYĆ GEOGRAFICZNYCH,RENESANSU I REFORMACJI, 12.Gospodarka i społeczeństwo, Marek

więcej podobnych podstron