•

•

•

SIEDZIBA FIRMY
FABRYKA HIMEJI

: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUTI TOKYO 100-8310
: 840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE

JY997D16401A

Środki ostrożności

(Przeczytać przed użyciem)

Środki bezpieczeństwa zaklasyfikowane są w tej instrukcji do dwóch kategorii:

oraz

.

Zależnie od okoliczności procedury oznaczone

mogą prowadzić do

groźnych następstw.
W każdej sytuacji należy przestrzegać wytycznych użytkowania.

Powiązane instrukcje

Jak uzyskać instrukcje
W celu pozyskania niezbędnej dokumentacji, należy skontaktować się z
oddziałem sprzedaży Mitsubishi Electric, w którym został nabyty produkt

Obowiązujące normy
FX3U-4HSY-ADP spełniają normy UE ( Dyrektywa EMC) i UL (UL, cUL)

→ Patrz: Sterowniki Programowalne Serii FX3U - Instrukcja obsługi (Nr

instrukcji JY997D18801)

1. Zarys

TFX

3U

-4HSX-ADP został stworzony dla sterowników PLC serii FX

3U jako adapter

szybkich wejść

. Jego zadaniem jest wytworzenie impulsów sterujących (typ wyjścia

to różnicowy “differental line”). Są one wypracowywane dla serwowzmacniaczy
kontrolujących pracę serwomotorów AC bądź silników krokowych. Do jednostki
głównej można podłączyć maksymalnie dwa adaptery.
Szczegóły konfiguracji opisane w poniższej instrukcji:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

- Hardware.

Wskazuje, że niewłaściwa obsługa może skutkować
śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Wskazuje, że niewłaściwa obsługa może skutkować
średnimi lub lekkimi obrażeniami bądź fizycznymi
uszkodzeniami.

Tytuł instrukcji

Nr

Opis

Serie FX

3U

/FX

3UC

Podręcznik
Programisty -
Podstawy i
Zastosowanie

JY997D16601

KOD MODELU:

09R517

Opis programowania PLC na

r ó ż n y c h p o z i o m a c h

zaawansowania

P o d r ę c z n i k
U ż y t k o w n i k a S e ri i
FX

3U

- Hardware

JY997D16501

KOD MODELU:

09R516

Opis PLC parametrów serii

FX

3U

(we/wy, okablowanie,

instalacja i eksploatacja).

P o d r ę c z n i k
U ż y t k o w n i k a S e ri i
F X

3 U

-

Pozycjonowanie

JY997D16801

KOD MODELU:

09R620

O p i s u j e k o n t r o l ę

p o z y c j o n o w a n i a i

programowanie sterowników

PLC serii FX

3U

/FX

3UC

UWAGA

UWAGA

1.1 Dołączone elementy

Sprawdzić, czy w zestawie znajdują się następujące elementy

1.2 Alokacja pamięci i używane wyjścia

Po włączeniu zasilania, w pamięci alokowane są rejestry odpowiadające wyjściom.
Zostały one pokazane w tabeli poniżej. Pierwszy adapter, to ten znajdujący się bliżej
jednostki głównej.

*1 Aby używać adapterów szybkich we/wy wraz z adapterami komuniacyjnymi/

analogowymi wymagana jest płytka rozszerzeniowa

Szczegóły konfiguracji opisane w poniższej instrukcji:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

- Hardware

.

Uwaga

1) Przy podłączaniu adaptera szybkich wejść, te same numery rejestrów (wejść) są

przydzielane dla jednostki głównej i dla adaptera. Należy używać tylko jednego z
dwóch zacisków wejściowych.
Poniżej pokazano jak są obsługiwane wyjścia adaptera szybkich wyjść:

2) Pozycję przełącznika zmiany typów sygnału wyjściowych należy zmieniać tylko,

gdy PLC jest w trybie STOP lub jest wyłączony.
Nie dokonywać zmian podczas generowania impulsów.

Produkt

Niniejsza instrukcja

Stan

przełącznika

Nazwa sygnału

Numer wyjścia

Pierwsza jednostka

Druga jednostka

1. oś

2. oś

1. oś

2. oś

FP

•RP side

Impulsy “do przodu” (FP)

Y000

Y001

Y002

Y003

Impulsy “do tyłu” (RP)

Y004

Y005

Y006

Y007

SG

SG1

SG2

SG3

SG4

PLS

•DIR

side

Ciąg impulsów

Y000

Y001

Y002

Y003

Kierunek

Y004

Y005

Y006

Y007

SG

SG1

SG2

SG3

SG4

Instrukcje

Operacja wyjściowa

Szybkie

wyjście

adaptera

Wyjście przekaźnikowe jednostki

głównej

PLSY,PLSR,DSZR,
DVIT,TBL,ZRN,
PLSV,DRVI,DRVA

Obsługiwane

K i e d y i n s t r u k c j a j e s t a k t y w n a ,
odpowiednie wyjście jest włączone (LED
się świeci).

PWM

Obsługiwane

Nie należy używać instrukcji PWM do
sterowania wyjściem przekaźnikowym, z
uwagi na takie czynniki jak: opóźnienie
przekaźnika, jego żywotność, itd.

Inne

Obsługiwane

Obsługiwane

SGB

Y5/7 -+

Y1/3 -+

Y4/6 -+

Y0/2 -+

Y4/6 Y5/7

Y1/3

Y0/2

POWER

FX -2HSY-ADP

3U

FP RP

PLS DIR

SGA

Pierwsza jednostka

Druga jednostka

Adapter

analo-

gowy

*1

Adapter

analo-

gowy

Adapter

analo-

gowy

1.3 Wymiary zewnętrzne, nazwy części i opis zacisków

[1] Rowek do mocowania na szynie DIN (DIN rail: DIN46277)
[2] Osłona złącza adaptera szybkich we/wy:

Aby podłączyć adapter z lewej strony produktu, należy usunąć osłonę

[3] Tabliczka znamionowa
[4] Suwak blokady adaptera:

Służy do podłączenia kolejnego adaptera po lewej stronie produktu.

[5] Osłona złącza adaptera:

Aby podłączyć adapter z lewej strony produktu, należy usunąć osłonę

[6] Blok zacisków (typ europejski):

Używany do podłączania serwowzmacniacza (lub jednostki napędowej), do
kórych doprowadzane są impulsy.

[7] Przełącznik rodzaju sygnału wyjściowego

Można wybrać ciąg impulsów “w przód” (FP)/ “w tył” (RP) lub "ciąg impulsów +
kierunek”. Ustawienia opisane w poniższej instrukcji:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

- Pozycjonowanie.

[8] Output LED (czerwona):

Zapalona, gdy wyjście przechodzi w stan ON (jeżeli stan szybko się zmienia,
dioda mruga z dużą prędkością).

[9] POWER LED (zielona):

Zapalona, gdy urządzenie jest prawidłowo zasilane

[10] 2 otwory montażowe fi 4.5 (0.18") (śruby mocujące: M4)
[11] Zaczep mocujący adaptera
[12] Zaczep mocujący do szyny DIN
[13] Złącze adaptera:

Używane do dołączania innego adaptera z lewej strony produktu.

[14] Złącze adaptera szybkich we/wy:

Używane do dołączania adaptera we/wy z lewej strony produktu.

17.6 (0.70")

90 (3.55")

98 (3.86")

15.1 (0.60")

106 (4.18")

74 (2.92")

15.5 (0.62")

7 (0.28")

SGB

Y5/7

-+

Y1/3

-+

Y4/6

-+

Y0/2

-+

Y4/6 Y5/7

Y1/3

Y0/2

POWER

FX -2HSY-ADP

3U

FP RP

PLS DIR

SGA

Nazwa 1-sza

jedn.

2-ga

jedn.

[13]

Y0/2
Y1/3
Y4/6
Y5/7

Y000
Y001
Y004
Y005

Y002
Y003
Y006
Y007

Y0/2+

Y0/2-

Y4/6+

Y4/6-

SGA

Y1/3+

Y1/3-

Y5/7+

Y5/7-

SGB

Y000+

Y000-

Y004+

Y004-

Y001+

Y001-

Y005+

Y005-

Y002+

Y002-

Y006+

Y006-

Y003+

Y003-

Y007+

Y007-

[14]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[10]

[9]
[8]

[11]

[10]

[12]

Jednostka: mm (cale)

Masa: 80 g (0.18 lbs)

[7]

Nazwa

Ustawienie

FP RP

PLS DIR

SGA

SGB

SGA

SGB

Nazwa 1-sza

jedn.

2-ga

jedn.

2. Instalacja

Urządzenie można zamontować na szynie DIN (DIN46227) lub bezpośrednio przy
użyciu śrub
Czynności i środki ostrożności jakie powinny być poczynione przy montażu/
demontażu zostały opisane w poniższej instrukcji:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX3U - Hardware.

2.1 Podłączenie do PLC serii FX

3U

• Procedura 2) dotyczy konfiguracji nowego systemu. Aby dodać produkt do

istniejącego systemu, skorzystać z procedury 1).

Procedury:
1) Odłączyć zasilanie.

Rozłączyć wszystkie kable podpięte do PLC i adaptera.
Zdjąć PLC z szyny DIN i zdemontować adapter

2) Zainstalować płytkę rozszerzeniową na jednostce głównej.

Instalacja rozszerzenia została opisana w poniższej instrukcji:
Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX3U - Hardware.

3) Usunąć osłonę

złącza z płytki

rozszerzeniowej (A na rys.).
W przypadku, gdy urządzenie jest dołączane
do innego adaptera, zdjąć osłonę z
odpowiedniego złącza.

4) Przestawić suwak blokady adaptera (B na

rysunku) na głównej jednostce (ew. na innym
adapterze).

5) Podpiąć adapter

(C na rys.) do
jednostki głównej
(ew. innego
adaptera).

6) Suwak blokady

przestawić w
poprzednie
położenie

Uwagi dotyczące łączenia adapterów

• Przed podłączeniem adaptera zainstalować płytkę rozszerzenia.

•

Zainstalować płytkę rozszerzenia, gdy wraz z adapterem szybkich we/wy
używany jest adapter innego typu.

• Wszystkie adaptery szybkich we/wy należy podłączyć razem i w

pierwszej kolejności przed innymi adapterami.
Nie wolno podłączać adapterów szybkich we/wy z lewej strony
adapterów komunikacyjnych bądź analogowych..

INSTALACJA

• Przed rozpoczęciem okablowania odciąć wszystkie fazy źródła zasilania,

aby uniknąć porażenia elektrycznego bądź uszkodzenia urządzeń.

INSTALACJA

• Produkt nie może być używany w miejscach, gdzie będzie narażony na duże

zapylenie, tłuste opary, przewodzące pyły, żrące gazy ( np. słone powietrze,

Cl

2

, H

2

S, NH

3

, SO

2

lub NO

2

), gazy palne, wibracje, uderzenia, oraz tam,

gdzie może wystąpić działanie wysokiej temperatury, skraplanie oparów,

wiatru lub deszczu.

Jeżeli produkt jest użytkowany w opisanych wyżej warunkach, istnieje

niebezpieczeństwo porażenia, pożaru, awarii lub nieprawidłowego działania.

• Przy używaniu śrubokrętów zachować ostrożność, aby uniknąć wypadków

bądź uszkodzenia urządzenia.

• Przy wierceniu otworów lub instalacji okablowania zwrócić uwagę, aby przez

otwory wentylacyjne do środka urządzenia nie wpadły wióry bądź kawałki
przewodów, co może spowodować pożar lub niepoparawne działanie.

• Nie dotykać przewodzących części urządzenia, ponieważ może to

spowodować uszkodzenie lub wadliwe działanie.

• Dobrze włożyć urządzenie do odpowiedniego gniazda.

Niewłaściwe podłączenie może skutkować nieprawidłowym działaniem..

UWAGA

RUN

STOP

FX

3U

-48MR/ES

-48MR/ES

FX

3U-48M

3)

4)

B

B

A

4)

RUN

STOP

FX

3U

-48MR/ES

FX

3U

3U

-48M

-48M

POWER

RD

SD

FX

3U-485ADP

FX

3U-48M

6)

C

B

B

5)

5)

5)

6)

3. Okablowanie

3.1 Montaż kabli do zacisków

3.1.1

Blok zacisków

1) Rozmiary kabli

Okablowanie powinno byc wykonane kablami typów AWG 20-22.

2) Stosowane kable

3) Przygotowanie końcówek kabli

Dla przewodu z żyłą linkową przed podłączeniem należy zdjąć izolację i
skręcić drut. Przewody z żyłą jednorodną wystarczy odizolować.
Innym sposobem połączenia jest izolowana tulejka końcowa.

Przy używaniu izolowanych tulejek końcowych, należy wybrać przewód
odpowiadający wymiarom z powyższego rysunku. W innym razie mogą pojawić
się problemy z połączeniem.
Moment zaciskania musi zawierać się w granicach od 0.22 do 0.25N

˛

m

4.

Sp

Parametry

OKABLOWANIE

• Przed rozpoczęciem okablowania odciąć wszystkie fazy źródła zasilania,

aby uniknąć porażenia elektrycznego bądź uszkodzenia urządzeń.

OKABLOWANIE

• Nie dopuścić, aby do środka urządzeń przez otwory wentylacyjne dostały się

wióry lub kawałki przewodów. Może grozić to pożarem lub nieprawidłowym
działeniem.

• Zakłócenia mogą spowodować nieprawidłową wymianę danych z PLC. Aby

uniknąć uszkodzeń urządzeń lub wypadków, które mogą być tym
spowodowane, należy przestrzegać poniższych uwag:

1) Przewody nie powinny być prowadzone ani w pobliżu, ani w wiązce z

przewodami, którymi przesyłane są duże moce lub wysokie napięcia. W
przeciwnym razie mogą pojawić się zakłócenia lub przepięcia.
Przy kładzeniu kabli należy utrzymywać bezpieczną odległość od góry
wynoszącą powyżej 100 mm (3.94").

• Przy przyłączaniu przewodów do zacisków należy przestrzegać poniższych

zasad. Pozwoli to uniknąć porażenia, zwarć, rozłączeń i uszkodzenia
produktu.

- Końcówki kabli powinny mieć wymiary odpowiadające

wyspecyfikowanym w tej instrukcji.

- Moment przykręcenia powinien mieć odpowiednią wartość.
- Skręcać końcówki przewodów. Zwrócić uwagę, czy nie ma drutów luzem.
- Nie lutować końcówek przewodów.
- Podłączać tylko przepisowe przewody.
- Tak dobrać długość przewodów, aby nie były naciągnięte.

Typ

Rozmiar przewodu

Pojedynczy

0.3mm

2

do 0.5mm

2

(AWG22 do 20)

Podwójny

2 żyły 0.3mm

2

(AWG22)

Producent

Model

Zaciskarka

Phoenix Contact Co., Ltd.

AI 0.5-8WH

CRIMPFOX UD6

URUCHOMIENIE I
EKSPLOATACJA

• Nie rozbierać ani nie modyfikować jednostki.

Czynności te mogą spowodować uszkodzenie, nieprawidłowe działanie bądź
pożar.
* W razie konieczności naprawy skontaktować sie z lokalnym dystrybutorem
Mitsubishi Electric.

• Urządzenie nie może być narażone na mocne uderzenia, w przeciwnym

razie może nastąpić uszkodzenie..

UTYLIZACJA

• Utylizacją urządzenia powinna zająć się firma wyspecjalizowana w

bezpiecznym dla środowiska unieszkodliwianiu odpadów elektronicznych.

UWAGA

9mm

(0.35")

-

8mm

(0.31")

Obszar styku

14mm(0.55")

2.6mm(0.1")

Izolacja

UWAGA

4.1 PLC przystosowane do montażu urządzenia

Numer wersji można sprawdzić, sprawdzając ostatnie trzy cyfry w D8001

Nota

Urządzenia nie można podłączyć do FX

3UC

-32MT-LT.

4.2 Parametry ogólne

Parametry ogólne, z wyjątkiem tych wyszczególnionych poniżej, są takie same jak dla
głównej jednostki PLC. Można je sprawdzić w dokumentacj.

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

- Hardware.

4.3 Parametry źródeł zasilania

4.4 Parametry eksploatacyjne

Nazwa modelu

Użycie

PLC serii FX

3U

Ver. 2.00 (od początku) i późniejsze

Parametr

Specyfikacja

Wytrzymałość
elektryczna izolacji

500 V AC, 1 min

D o s t o s o w a n e d o J E M - 1 0 2 1 .
P o m i a r p o m i ę d z y b l o k i e m
zacisków adaptera, a zaciskiem
uziemienia PLC

Rezystancja izolacji

5M

Ω lub więcej, 500 V

DC (Megger)

Specyfikacja

Zasilanie obwodów
wejściowych

60mA dla 24V DC
Dostarczane ze źródła serwisowego jednostki głównej

Zasilanie adaptera

30mA dla 5V DC
5V DC jest dostarczane z jednostki głównej.

Parametr

Specyfikacja

Liczba
kontrolowanych osi

Dwie niezależne osie

Liczba punktów
wyjściowych

4 punkty
(Nie wliczają się do ogólnej liczby punktów we/wy PLC.)

Typ wyjścia

Różnicowe typu line driver (odpowiednik AM26C31)

Rodzaje sygnałów
wyjściowych

Impulsy “w przód”, impulsy “w tył” lub “ciąg impulsów
+kierunek”

Prąd obciążenia

25 mA lub mniej

Maksymalna
częstotliwość pracy
wyjścia

200 kHz

Izolacja

• PLC jest odseparowany od wyjść transformatorem i

transoptorowo

• SG są wzajemnie odizolowane transformatorem.

Długość przewodów Maksymalnie 10m (32' 9")

4.5 Połączenia i schemat wewnętrzny wyjść

Przykład podłączenia znajduje się w:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

/ FX

3UC

- Pozycjonowanie

5. Uziemienie

Uziemianie powinno być przeprowadzane tak jak opisano poniżej:
• Rezystancja uziemienia powinna wynosić maksymalnie 100Ω
• Najlepsze rezultaty daje uziemienie indywidulane, dopuszczalne jest również

uziemienie grupowe.

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

/ FX

3UC

- Hardware .

• Przewody uziemiające powinny być typu AWG 14 (2 mm

2

).

• Punkt uziemienia powinien znajdować się jak najbliżej PLC, zaś wszystkie

przewody uziemiające powinny być możliwie najkrótsze

Serwowzmacniacz

SGA

*2 ’SGA’ jest odizolowane od ’SGB’.

Y00 +

Y00 -

*1

*1

*2

*3

SGB

Y00 +

Y00 -

*1

*1

*2

*3

Uziemienie

(Rezystancja uziemienia:

100

Ω lub mniej)

SGA

SGB

5V

5V

Zgodne

z

AM26C31

Zgodne

z

AM26C31

Serwowzmacniacz

Uziemienie

(Rezystancja uziemienia:

100

Ω lub mniej)

PLC

PLC

PLC

Inne

Uziemienie grupowe

Dobre

Uziemienie wsp lne

Niedopuszczalne

Uziemienie indywidualne

Najlepsze

Inne

Inne

FX

3U

-2HSY-ADP

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Niniejsza instrukcja opisuje nazwy części, wymiary, sposób montażu oraz

parametry produktu. Przed użyciem należy przeczytać zarówno ten opis jak i

inne, stosowne do sytuacji instrukcje, aby zyskać biegłość w obsłudze i

eksploatacji urządzenia. Należy dokładnie przyswoić wszelkie informacje o

produkcie oraz odpowiednich środkach bezpieczeństwa.

Instrukcja powinna być przechowywana w bezpiecznym miejscu tak, aby w

razie konieczności było możliwe skorzystanie z niej. Zawsze należy ją

dostarczać do końcowego użytkownika

Uwaga!

Nazwa i znak firmy oraz opisanego tutaj produktu są zastrzeżone

Obowiązuje od maja 2005 r
Zmiany mogą być wprowadzane bez zapowiedzenia.

©

2005 Mitsubishi Electric Corporation

Numer instrukcji

JY997D16401

Edycja

A

Data

Maj 2005

PL