•
•
•
SIEDZIBA FIRMY
FABRYKA HIMEJI
: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUTI TOKYO 100-8310
: 840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE
JY997D16401A
Środki ostrożności
(Przeczytać przed użyciem)
Środki bezpieczeństwa zaklasyfikowane są w tej instrukcji do dwóch kategorii:
oraz
.
Zależnie od okoliczności procedury oznaczone
mogą prowadzić do
groźnych następstw.
W każdej sytuacji należy przestrzegać wytycznych użytkowania.
Powiązane instrukcje
Jak uzyskać instrukcje
W celu pozyskania niezbędnej dokumentacji, należy skontaktować się z
oddziałem sprzedaży Mitsubishi Electric, w którym został nabyty produkt
Obowiązujące normy
FX3U-4HSY-ADP spełniają normy UE ( Dyrektywa EMC) i UL (UL, cUL)
→ Patrz: Sterowniki Programowalne Serii FX3U - Instrukcja obsługi (Nr
instrukcji JY997D18801)
1. Zarys
TFX
3U
-4HSX-ADP został stworzony dla sterowników PLC serii FX
3U jako adapter
szybkich wejść
. Jego zadaniem jest wytworzenie impulsów sterujących (typ wyjścia
to różnicowy “differental line”). Są one wypracowywane dla serwowzmacniaczy
kontrolujących pracę serwomotorów AC bądź silników krokowych. Do jednostki
głównej można podłączyć maksymalnie dwa adaptery.
Szczegóły konfiguracji opisane w poniższej instrukcji:
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX
3U
- Hardware.
Wskazuje, że niewłaściwa obsługa może skutkować
śmiercią lub poważnymi obrażeniami.
Wskazuje, że niewłaściwa obsługa może skutkować
średnimi lub lekkimi obrażeniami bądź fizycznymi
uszkodzeniami.
Tytuł instrukcji
Nr
Opis
Serie FX
3U
/FX
3UC
Podręcznik
Programisty -
Podstawy i
Zastosowanie
JY997D16601
KOD MODELU:
09R517
Opis programowania PLC na
r ó ż n y c h p o z i o m a c h
zaawansowania
P o d r ę c z n i k
U ż y t k o w n i k a S e ri i
FX
3U
- Hardware
JY997D16501
KOD MODELU:
09R516
Opis PLC parametrów serii
FX
3U
(we/wy, okablowanie,
instalacja i eksploatacja).
P o d r ę c z n i k
U ż y t k o w n i k a S e ri i
F X
3 U
-
Pozycjonowanie
JY997D16801
KOD MODELU:
09R620
O p i s u j e k o n t r o l ę
p o z y c j o n o w a n i a i
programowanie sterowników
PLC serii FX
3U
/FX
3UC
UWAGA
UWAGA
1.1 Dołączone elementy
Sprawdzić, czy w zestawie znajdują się następujące elementy
1.2 Alokacja pamięci i używane wyjścia
Po włączeniu zasilania, w pamięci alokowane są rejestry odpowiadające wyjściom.
Zostały one pokazane w tabeli poniżej. Pierwszy adapter, to ten znajdujący się bliżej
jednostki głównej.
*1 Aby używać adapterów szybkich we/wy wraz z adapterami komuniacyjnymi/
analogowymi wymagana jest płytka rozszerzeniowa
Szczegóły konfiguracji opisane w poniższej instrukcji:
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX
3U
- Hardware
.
Uwaga
1) Przy podłączaniu adaptera szybkich wejść, te same numery rejestrów (wejść) są
przydzielane dla jednostki głównej i dla adaptera. Należy używać tylko jednego z
dwóch zacisków wejściowych.
Poniżej pokazano jak są obsługiwane wyjścia adaptera szybkich wyjść:
2) Pozycję przełącznika zmiany typów sygnału wyjściowych należy zmieniać tylko,
gdy PLC jest w trybie STOP lub jest wyłączony.
Nie dokonywać zmian podczas generowania impulsów.
Produkt
Niniejsza instrukcja
Stan
przełącznika
Nazwa sygnału
Numer wyjścia
Pierwsza jednostka
Druga jednostka
1. oś
2. oś
1. oś
2. oś
FP
•RP side
Impulsy “do przodu” (FP)
Y000
Y001
Y002
Y003
Impulsy “do tyłu” (RP)
Y004
Y005
Y006
Y007
SG
SG1
SG2
SG3
SG4
PLS
•DIR
side
Ciąg impulsów
Y000
Y001
Y002
Y003
Kierunek
Y004
Y005
Y006
Y007
SG
SG1
SG2
SG3
SG4
Instrukcje
Operacja wyjściowa
Szybkie
wyjście
adaptera
Wyjście przekaźnikowe jednostki
głównej
PLSY,PLSR,DSZR,
DVIT,TBL,ZRN,
PLSV,DRVI,DRVA
Obsługiwane
K i e d y i n s t r u k c j a j e s t a k t y w n a ,
odpowiednie wyjście jest włączone (LED
się świeci).
PWM
Obsługiwane
Nie należy używać instrukcji PWM do
sterowania wyjściem przekaźnikowym, z
uwagi na takie czynniki jak: opóźnienie
przekaźnika, jego żywotność, itd.
Inne
Obsługiwane
Obsługiwane
SGB
Y5/7 -+
Y1/3 -+
Y4/6 -+
Y0/2 -+
Y4/6 Y5/7
Y1/3
Y0/2
POWER
FX -2HSY-ADP
3U
FP RP
PLS DIR
SGA
Pierwsza jednostka
Druga jednostka
Adapter
analo-
gowy
*1
Adapter
analo-
gowy
Adapter
analo-
gowy
1.3 Wymiary zewnętrzne, nazwy części i opis zacisków
[1] Rowek do mocowania na szynie DIN (DIN rail: DIN46277)
[2] Osłona złącza adaptera szybkich we/wy:
Aby podłączyć adapter z lewej strony produktu, należy usunąć osłonę
[3] Tabliczka znamionowa
[4] Suwak blokady adaptera:
Służy do podłączenia kolejnego adaptera po lewej stronie produktu.
[5] Osłona złącza adaptera:
Aby podłączyć adapter z lewej strony produktu, należy usunąć osłonę
[6] Blok zacisków (typ europejski):
Używany do podłączania serwowzmacniacza (lub jednostki napędowej), do
kórych doprowadzane są impulsy.
[7] Przełącznik rodzaju sygnału wyjściowego
Można wybrać ciąg impulsów “w przód” (FP)/ “w tył” (RP) lub "ciąg impulsów +
kierunek”. Ustawienia opisane w poniższej instrukcji:
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX
3U
- Pozycjonowanie.
[8] Output LED (czerwona):
Zapalona, gdy wyjście przechodzi w stan ON (jeżeli stan szybko się zmienia,
dioda mruga z dużą prędkością).
[9] POWER LED (zielona):
Zapalona, gdy urządzenie jest prawidłowo zasilane
[10] 2 otwory montażowe fi 4.5 (0.18") (śruby mocujące: M4)
[11] Zaczep mocujący adaptera
[12] Zaczep mocujący do szyny DIN
[13] Złącze adaptera:
Używane do dołączania innego adaptera z lewej strony produktu.
[14] Złącze adaptera szybkich we/wy:
Używane do dołączania adaptera we/wy z lewej strony produktu.
17.6 (0.70")
90 (3.55")
98 (3.86")
15.1 (0.60")
106 (4.18")
74 (2.92")
15.5 (0.62")
7 (0.28")
SGB
Y5/7
-+
Y1/3
-+
Y4/6
-+
Y0/2
-+
Y4/6 Y5/7
Y1/3
Y0/2
POWER
FX -2HSY-ADP
3U
FP RP
PLS DIR
SGA
Nazwa 1-sza
jedn.
2-ga
jedn.
[13]
Y0/2
Y1/3
Y4/6
Y5/7
Y000
Y001
Y004
Y005
Y002
Y003
Y006
Y007
Y0/2+
Y0/2-
Y4/6+
Y4/6-
SGA
Y1/3+
Y1/3-
Y5/7+
Y5/7-
SGB
Y000+
Y000-
Y004+
Y004-
Y001+
Y001-
Y005+
Y005-
Y002+
Y002-
Y006+
Y006-
Y003+
Y003-
Y007+
Y007-
[14]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[10]
[9]
[8]
[11]
[10]
[12]
Jednostka: mm (cale)
Masa: 80 g (0.18 lbs)
[7]
Nazwa
Ustawienie
FP RP
PLS DIR
SGA
SGB
SGA
SGB
Nazwa 1-sza
jedn.
2-ga
jedn.
2. Instalacja
Urządzenie można zamontować na szynie DIN (DIN46227) lub bezpośrednio przy
użyciu śrub
Czynności i środki ostrożności jakie powinny być poczynione przy montażu/
demontażu zostały opisane w poniższej instrukcji:
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX3U - Hardware.
2.1 Podłączenie do PLC serii FX
3U
• Procedura 2) dotyczy konfiguracji nowego systemu. Aby dodać produkt do
istniejącego systemu, skorzystać z procedury 1).
Procedury:
1) Odłączyć zasilanie.
Rozłączyć wszystkie kable podpięte do PLC i adaptera.
Zdjąć PLC z szyny DIN i zdemontować adapter
2) Zainstalować płytkę rozszerzeniową na jednostce głównej.
Instalacja rozszerzenia została opisana w poniższej instrukcji:
Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX3U - Hardware.
3) Usunąć osłonę
złącza z płytki
rozszerzeniowej (A na rys.).
W przypadku, gdy urządzenie jest dołączane
do innego adaptera, zdjąć osłonę z
odpowiedniego złącza.
4) Przestawić suwak blokady adaptera (B na
rysunku) na głównej jednostce (ew. na innym
adapterze).
5) Podpiąć adapter
(C na rys.) do
jednostki głównej
(ew. innego
adaptera).
6) Suwak blokady
przestawić w
poprzednie
położenie
Uwagi dotyczące łączenia adapterów
• Przed podłączeniem adaptera zainstalować płytkę rozszerzenia.
•
Zainstalować płytkę rozszerzenia, gdy wraz z adapterem szybkich we/wy
używany jest adapter innego typu.
• Wszystkie adaptery szybkich we/wy należy podłączyć razem i w
pierwszej kolejności przed innymi adapterami.
Nie wolno podłączać adapterów szybkich we/wy z lewej strony
adapterów komunikacyjnych bądź analogowych..
INSTALACJA
• Przed rozpoczęciem okablowania odciąć wszystkie fazy źródła zasilania,
aby uniknąć porażenia elektrycznego bądź uszkodzenia urządzeń.
INSTALACJA
• Produkt nie może być używany w miejscach, gdzie będzie narażony na duże
zapylenie, tłuste opary, przewodzące pyły, żrące gazy ( np. słone powietrze,
Cl
2
, H
2
S, NH
3
, SO
2
lub NO
2
), gazy palne, wibracje, uderzenia, oraz tam,
gdzie może wystąpić działanie wysokiej temperatury, skraplanie oparów,
wiatru lub deszczu.
Jeżeli produkt jest użytkowany w opisanych wyżej warunkach, istnieje
niebezpieczeństwo porażenia, pożaru, awarii lub nieprawidłowego działania.
• Przy używaniu śrubokrętów zachować ostrożność, aby uniknąć wypadków
bądź uszkodzenia urządzenia.
• Przy wierceniu otworów lub instalacji okablowania zwrócić uwagę, aby przez
otwory wentylacyjne do środka urządzenia nie wpadły wióry bądź kawałki
przewodów, co może spowodować pożar lub niepoparawne działanie.
• Nie dotykać przewodzących części urządzenia, ponieważ może to
spowodować uszkodzenie lub wadliwe działanie.
• Dobrze włożyć urządzenie do odpowiedniego gniazda.
Niewłaściwe podłączenie może skutkować nieprawidłowym działaniem..
UWAGA
RUN
STOP
FX
3U
-48MR/ES
-48MR/ES
FX
3U-48M
3)
4)
B
B
A
4)
RUN
STOP
FX
3U
-48MR/ES
FX
3U
3U
-48M
-48M
POWER
RD
SD
FX
3U-485ADP
FX
3U-48M
6)
C
B
B
5)
5)
5)
6)
3. Okablowanie
3.1 Montaż kabli do zacisków
3.1.1
Blok zacisków
1) Rozmiary kabli
Okablowanie powinno byc wykonane kablami typów AWG 20-22.
2) Stosowane kable
3) Przygotowanie końcówek kabli
Dla przewodu z żyłą linkową przed podłączeniem należy zdjąć izolację i
skręcić drut. Przewody z żyłą jednorodną wystarczy odizolować.
Innym sposobem połączenia jest izolowana tulejka końcowa.
Przy używaniu izolowanych tulejek końcowych, należy wybrać przewód
odpowiadający wymiarom z powyższego rysunku. W innym razie mogą pojawić
się problemy z połączeniem.
Moment zaciskania musi zawierać się w granicach od 0.22 do 0.25N
˛
m
4.
Sp
Parametry
OKABLOWANIE
• Przed rozpoczęciem okablowania odciąć wszystkie fazy źródła zasilania,
aby uniknąć porażenia elektrycznego bądź uszkodzenia urządzeń.
OKABLOWANIE
• Nie dopuścić, aby do środka urządzeń przez otwory wentylacyjne dostały się
wióry lub kawałki przewodów. Może grozić to pożarem lub nieprawidłowym
działeniem.
• Zakłócenia mogą spowodować nieprawidłową wymianę danych z PLC. Aby
uniknąć uszkodzeń urządzeń lub wypadków, które mogą być tym
spowodowane, należy przestrzegać poniższych uwag:
1) Przewody nie powinny być prowadzone ani w pobliżu, ani w wiązce z
przewodami, którymi przesyłane są duże moce lub wysokie napięcia. W
przeciwnym razie mogą pojawić się zakłócenia lub przepięcia.
Przy kładzeniu kabli należy utrzymywać bezpieczną odległość od góry
wynoszącą powyżej 100 mm (3.94").
• Przy przyłączaniu przewodów do zacisków należy przestrzegać poniższych
zasad. Pozwoli to uniknąć porażenia, zwarć, rozłączeń i uszkodzenia
produktu.
- Końcówki kabli powinny mieć wymiary odpowiadające
wyspecyfikowanym w tej instrukcji.
- Moment przykręcenia powinien mieć odpowiednią wartość.
- Skręcać końcówki przewodów. Zwrócić uwagę, czy nie ma drutów luzem.
- Nie lutować końcówek przewodów.
- Podłączać tylko przepisowe przewody.
- Tak dobrać długość przewodów, aby nie były naciągnięte.
Typ
Rozmiar przewodu
Pojedynczy
0.3mm
2
do 0.5mm
2
(AWG22 do 20)
Podwójny
2 żyły 0.3mm
2
(AWG22)
Producent
Model
Zaciskarka
Phoenix Contact Co., Ltd.
AI 0.5-8WH
CRIMPFOX UD6
URUCHOMIENIE I
EKSPLOATACJA
• Nie rozbierać ani nie modyfikować jednostki.
Czynności te mogą spowodować uszkodzenie, nieprawidłowe działanie bądź
pożar.
* W razie konieczności naprawy skontaktować sie z lokalnym dystrybutorem
Mitsubishi Electric.
• Urządzenie nie może być narażone na mocne uderzenia, w przeciwnym
razie może nastąpić uszkodzenie..
UTYLIZACJA
• Utylizacją urządzenia powinna zająć się firma wyspecjalizowana w
bezpiecznym dla środowiska unieszkodliwianiu odpadów elektronicznych.
UWAGA
9mm
(0.35")
-
8mm
(0.31")
Obszar styku
14mm(0.55")
2.6mm(0.1")
Izolacja
UWAGA
4.1 PLC przystosowane do montażu urządzenia
Numer wersji można sprawdzić, sprawdzając ostatnie trzy cyfry w D8001
Nota
Urządzenia nie można podłączyć do FX
3UC
-32MT-LT.
4.2 Parametry ogólne
Parametry ogólne, z wyjątkiem tych wyszczególnionych poniżej, są takie same jak dla
głównej jednostki PLC. Można je sprawdzić w dokumentacj.
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX
3U
- Hardware.
4.3 Parametry źródeł zasilania
4.4 Parametry eksploatacyjne
Nazwa modelu
Użycie
PLC serii FX
3U
Ver. 2.00 (od początku) i późniejsze
Parametr
Specyfikacja
Wytrzymałość
elektryczna izolacji
500 V AC, 1 min
D o s t o s o w a n e d o J E M - 1 0 2 1 .
P o m i a r p o m i ę d z y b l o k i e m
zacisków adaptera, a zaciskiem
uziemienia PLC
Rezystancja izolacji
5M
Ω lub więcej, 500 V
DC (Megger)
Specyfikacja
Zasilanie obwodów
wejściowych
60mA dla 24V DC
Dostarczane ze źródła serwisowego jednostki głównej
Zasilanie adaptera
30mA dla 5V DC
5V DC jest dostarczane z jednostki głównej.
Parametr
Specyfikacja
Liczba
kontrolowanych osi
Dwie niezależne osie
Liczba punktów
wyjściowych
4 punkty
(Nie wliczają się do ogólnej liczby punktów we/wy PLC.)
Typ wyjścia
Różnicowe typu line driver (odpowiednik AM26C31)
Rodzaje sygnałów
wyjściowych
Impulsy “w przód”, impulsy “w tył” lub “ciąg impulsów
+kierunek”
Prąd obciążenia
25 mA lub mniej
Maksymalna
częstotliwość pracy
wyjścia
200 kHz
Izolacja
• PLC jest odseparowany od wyjść transformatorem i
transoptorowo
• SG są wzajemnie odizolowane transformatorem.
Długość przewodów Maksymalnie 10m (32' 9")
4.5 Połączenia i schemat wewnętrzny wyjść
Przykład podłączenia znajduje się w:
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX
3U
/ FX
3UC
- Pozycjonowanie
5. Uziemienie
Uziemianie powinno być przeprowadzane tak jak opisano poniżej:
• Rezystancja uziemienia powinna wynosić maksymalnie 100Ω
• Najlepsze rezultaty daje uziemienie indywidulane, dopuszczalne jest również
uziemienie grupowe.
→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX
3U
/ FX
3UC
- Hardware .
• Przewody uziemiające powinny być typu AWG 14 (2 mm
2
).
• Punkt uziemienia powinien znajdować się jak najbliżej PLC, zaś wszystkie
przewody uziemiające powinny być możliwie najkrótsze
Serwowzmacniacz
SGA
*2 ’SGA’ jest odizolowane od ’SGB’.
Y00 +
Y00 -
*1
*1
*2
*3
SGB
Y00 +
Y00 -
*1
*1
*2
*3
Uziemienie
(Rezystancja uziemienia:
100
Ω lub mniej)
SGA
SGB
5V
5V
Zgodne
z
AM26C31
Zgodne
z
AM26C31
Serwowzmacniacz
Uziemienie
(Rezystancja uziemienia:
100
Ω lub mniej)
PLC
PLC
PLC
Inne
Uziemienie grupowe
Dobre
Uziemienie wsp lne
Niedopuszczalne
Uziemienie indywidualne
Najlepsze
Inne
Inne
FX
3U
-2HSY-ADP
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Niniejsza instrukcja opisuje nazwy części, wymiary, sposób montażu oraz
parametry produktu. Przed użyciem należy przeczytać zarówno ten opis jak i
inne, stosowne do sytuacji instrukcje, aby zyskać biegłość w obsłudze i
eksploatacji urządzenia. Należy dokładnie przyswoić wszelkie informacje o
produkcie oraz odpowiednich środkach bezpieczeństwa.
Instrukcja powinna być przechowywana w bezpiecznym miejscu tak, aby w
razie konieczności było możliwe skorzystanie z niej. Zawsze należy ją
dostarczać do końcowego użytkownika
Uwaga!
Nazwa i znak firmy oraz opisanego tutaj produktu są zastrzeżone
Obowiązuje od maja 2005 r
Zmiany mogą być wprowadzane bez zapowiedzenia.
©
2005 Mitsubishi Electric Corporation
Numer instrukcji
JY997D16401
Edycja
A
Data
Maj 2005
PL