•

•

•

SIEDZIBA FIRMY
FABRYKA HIMEJI

: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUTI TOKYO 100-8310
: 840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE

JY997D14001B

Środki ostrożności

(Przeczytać przed użyciem)

Środki bezpieczeństwa zaklasyfikowane są w tej instrukcji do dwóch kategorii:

oraz

.

Zależnie od okoliczności procedury oznaczone

mogą prowadzić do

groźnych następstw.
W każdej sytuacji należy przestrzegać wytycznych użytkowania.

Powiązane instrukcje

Nota: Specyfikacja PLC serii FX

3UC

dotycząca szczegółów we/wy, okablowania,

instalacji i eksploatacji jest dostępna jedynie w japońskiej wersji instrukcji

Jak uzyskać instrukcje
W celu pozyskania niezbędnej dokumentacji, należy skontaktować się z
oddziałem sprzedaży Mitsubishi Electric, w którym został nabyty produkt

Obowiązujące normy

FX3U-4AD-ADP wytworzone w czerwcu 2005 lub później spełniają normy UE (
Dyrektywa EMC)

i UL (UL, cUL)

FX

3UC

-32 MT-LT nie jest zgodny z normami UE (Dyrektywa EMC) i

UL (UL, cUL)

→ Patrz: Sterowniki Programowalne Serii FX3U - Instrukcja obsługi (Nr

instrukcji JY997D18801)

Wskazuje, że niewłaściwa obsługa może skutkować
śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Wskazuje, że niewłaściwa obsługa może skutkować
średnimi lub lekkimi obrażeniami bądź fizycznymi
uszkodzeniami.

Tytuł instrukcji

Nr

Opis

Serie FX

3U

/ FX

3UC

P o d r ę c z n i k
U ż y t k o w n i k a -
Kontrola Analogowa

JY997D16701

KOD MODELU:

09R619

Opis parametrów kontroli

analogowej oraz metod

programowania PLC serii

FX

3U

/ FX

3UC

.

Serie FX

3U

/FX

3UC

Podręcznik
Programisty -
Podstawy i
Zastosowanie

JY997D16601

KOD MODELU:

09R517

Opis programowania PLC na

r ó ż n y c h p o z i o m a c h

zaawansowania

P o d r ę c z n i k
U ż y t k o w n i k a S e ri i
FX

3U

- Hardware

JY997D16501

KOD MODELU:

09R516

Opis PLC parametrów serii

FX

3U

(we/wy, okablowanie,

instalacja i eksploatacja).

UWAGA

UWAGA

Uwagi dotyczące przepisów UE

Adaptery analogowe zostały uznane za zgodne z unijnymi standardami. Jed-
nak aby jak najlepiej spełniały swoją rolę, Mitsubishi Electric zaleca przestrze-
ganie poniższych wskazówek.
Urządzenia analogowe są delikatne z natury, zatem wymagają odpowiedniej
obsługi. Użytkownicy korzystający z urządzeń z firmowymi kablami ( zintegrow-
anymi z czujnikami bądź układami wykonawczymi) powinni przestrzegać zasad
instalacji tych produktów.
Mitsubishi Electric zaleca używanie ekranowanych przewodów. W przypadku,
gdy nie będą spełnione warunki ochrony EMC, w bardzo ciężkich warunkach
przemysłowych możliwe jest chwilowe powstawanie błędu. Nie przekracza on
jednak +10%/-10% .
Jeżeli jednak będą przestrzegane zasady ochrony EMC, to przy fachowej
obsłudze systemu należy się spodziewać błędów na poziomie wyspecyfikow-
anym w niniejszej instrucji.
• Kable z sygnałem analogowym nie powinny być kładzione w tych samych

ciągach co przewody wysokiego napięcia. Jeżeli to możliwe, kable
sygnałowe powinny być prowadzone osobno.

• Przewody powinny być stosownie ekranowane. Przy uziemianiu ekranu

należy uważać, aby przypadkowo nie utworzyły się pętle uziemieniowe.

• Błędy odczytu wartości analogowych spowodowane zakłóceniami można

zredukować - uśredniając odczyty. Można to uczynić zarówno korzystając z
funkcji adapterów, jak i odpowiednio tworząc program w sterowniku PLC serii
FX

3U

.

1. Zarys

Adapter FX

3U

-4DA-ADP (w dokumentacji używane jest również oznaczenie 4DA-ADP)

zawiera cztery wyjścia analogowe.

1.1 Dołączone elementy

Sprawdzić, czy w zestawie znajdują się następujące elementy

1.2 Wymiary zewnętrzne, nazwy części i opis zacisków

[1] Rowek do mocowania na szynie DIN (DIN rail: DIN46277)
[2] Tabliczka znamionowa
[3] Suwak blokady adaptera:

Służy do podłączenia kolejnego adaptera po lewej stronie produktu

[4] Osłona złącza adaptera:

Aby podłączyć adapter z lewej strony produktu, należy usunąć osłonę

[5] 2 otwory montażowe fi 4.5 (0.18") (śruby mocujące: M4)

Nie używane przy przyłączaniu do PCLC serii FX

3UC

.

[6] POWER LED (zielona): Zapalona, gdy zasilanie 24V DC jest doprowadzone do

zacisków 24+ i 24-

[7] Blok zacisków (typ europejski):

Używany do podłączania sygnału analogowego, napięciowego/prądowego oraz
zasilania 24 V DC

Niniejsza

instrukcja

Instrukcja

Produkt

V1+

I1+

COM1

V3+

I3+

24+

24-

V2+

I2+

V4+

I4+

COM4

COM3

COM2

[6]

[5]

[10]

[7]

[8]

[9]

[3]

[2]

[4]

Waga: ok. 0.1 kg (0.22 lbs)

[11]

[1]

90(3.55")

98(3.86")

106(4.18")

7(0.28")

74(2.92")

15.5

(0.62")

17.6

(0.7")

15.1

(0.6")

2. Instalacja

Urządzenie można zamontować na szynie DIN (DIN46227) lub bezpośrednio przy
użyciu śrub
Czynności i środki ostrożności jakie powinny być poczynione przy montażu/demontażu
zostały opisane w poniższej instrukcji:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX3U - Hardware.

2.1 Podłączenie do PLC serii FX

3U

• Procedura 2) dotyczy konfiguracji nowego systemu. Aby dodać produkt do

istniejącego systemu, skorzystać z procedury 1).

Procedury:
1) Odłączyć zasilanie.

Rozłączyć wszystkie kable podpięte do PLC i adaptera.
Zdjąć PLC z szyny DIN i zdemontować adapter

2) Zainstalować płytkę rozszerzeniową na jednostce głównej.

Instalacja rozszerzenia została opisana w poniższej instrukcji:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX3U - Hardware.

3) Usunąć osłonę złącza z płytki rozszerzeniowej (A

na rys.).
W przypadku, gdy urządzenie jest dołączane do
innego adaptera, zdjąć osłonę z odpowiedniego
złącza.

4) Przestawić suwak blokady adaptera (B na

rysunku) na głównej jednostce (ew. na innym
adapterze).

5) Podpiąć adapter (C na

rys.) do jednostki
głównej (ew. innego
adaptera).

6) Suwak blokady

przestawić w
poprzednie położenie

[8] Złącze adaptera:

Używane do podłączenia tego adaptera do PLC bądź do innego adaptera

[9] Zaczep mocujący do szyny DIN
[10] Zaczep mocujący adaptera
[11] Złącze adaptera:

Używane do dołączania innego adaptera z lewej strony produktu.

INSTALACJA

• Przed rozpoczęciem okablowania odciąć wszystkie fazy źródła zasilania, aby

uniknąć porażenia elektrycznego bądź uszkodzenia urządzeń.

INSTALACJA

• Produkt nie może być używany w miejscach, gdzie będzie narażony na duże

zapylenie, tłuste opary, przewodzące pyły, żrące gazy ( np. słone powietrze, Cl

2

,

H

2

S, NH

3

, SO

2

lub NO

2

), gazy palne, wibracje, uderzenia, oraz tam, gdzie może

wystąpić działanie wysokiej temperatury, skraplanie oparów, wiatru lub deszczu.

Jeżeli produkt jest użytkowany w opisanych wyżej warunkach, istnieje

niebezpieczeństwo porażenia, pożaru, awarii lub nieprawidłowego działania.

• Przy używaniu śrubokrętów zachować ostrożność, aby uniknąć wypadków bądź

uszkodzenia urządzenia.

• Przy wierceniu otworów lub instalacji okablowania zwrócić uwagę, aby przez

otwory wentylacyjne do środka urządzenia nie wpadły wióry, bądź kawałki
przewodów, co może spowodować pożar lub niepoparawne działanie.

• Nie dotykać przewodzących części urządzenia, ponieważ może to spowodować

uszkodzenie lub wadliwe działanie.

• Dobrze włożyć urządzenie do odpowiedniego gniazda.

Niewłaściwe podłączenie może skutkować nieprawidłowym działaniem..

UWAGA

RUN

STOP

FX

3U

-48MR/ES

-48MR/ES

FX

3U-48M

3)

4)

B

B

A

4)

RUN

STOP

FX

FX

3U

-48MR/ES

-48MR/ES

FX

3U

-48M

-48M

POWER

RD

SD

FX

3U-485ADP

FX

3U-48M

6)

C

B

B

5)

5)

5)

6)

Uwagi dotyczące łączenia adapterów:

Wszystkie adaptery szybkich we/wy należy podłączyć razem i w pierwszej
kolejności przed innymi adapterami.
Nie wolno podłączać adapterów szybkich we/wy z lewej strony adapterów
komunikacyjnych bądź analogowych.

2.2 Podłączenie do PLC serii FX3UC

• Procedura 2) dotyczy konfiguracji nowego systemu.
• Aby dodać produkt do istniejącego systemu, skorzystać z procedury 1).

Procedury:
1) Odłączyć zasilanie.

Rozłączyć wszystkie kable podpięte do PLC.
Zdjąć PLC z szyny DIN.

2) Zainstalować płytkę rozszerzeniową na jednostce głównej.

Sposób instalacji został opisany w instrukcji obsługi użytego
rozszerzenia.

.3)Usunąć osłonę

złącza z płytki

rozszerzeniowej (A na rys.)
W przypadku, gdy urządzenie jest
dołączane do innego adaptera, zdjąć
osłonę z odpowiedniego złącza

4) Przestawić suwak blokady adaptera (B na

rysunku) na głównej jednostce (ew. na
innym adapterze).

5) Podpiąć adapter

(C na rys.) do
jednostki głównej
(ew. do innego
adaptera).

6) Suwak blokady

przestawić w
poprzednie
położenie.

B

B

A

4)

4)

4)

3)

POWER

RD

SD

FX

3U-23

2ADP

6)

C

B

B

5)

5)

5)

6)

3. Okablowanie

3.1 Montaż kabli do zacisków

3.1.1

Blok zacisków

1) Rozmiary kabli

Okablowanie powinno byc wykonane kablami typów AWG 20-22.

2) Stosowane kable

3) Przygotowanie końcówek kabli

Dla przewodu z żyłą linkową przed podłączeniem należy zdjąć izolację i
skręcić drut. Przewody z żyłą jednorodną wystarczy odizolować.
Innym sposobem połączenia jest izolowana tulejka końcowa.

Przy używaniu izolowanych tulejek końcowych należy wybrać przewód
odpowiadający wymiarom z powyższego rysunku. W innym razie mogą
pojawić się problemy z połączeniem.
Moment zaciskania musi zawierać się w granicach od 0.22 do 0.25N

˛

m.

OKABLOWANIE

• Przed rozpoczęciem okablowania odciąć wszystkie fazy źródła zasilania,

aby uniknąć porażenia elektrycznego bądź uszkodzenia urządzeń.

OKABLOWANIE

• Nie dopuścić, aby do środka urządzeń przez otwory wentylacyjne dostały się

wióry lub kawałki przewodów. Może grozić to pożarem lub nieprawidłowym
działeniem.

• Zakłócenia mogą spowodować nieprawidłową wymianę danych z PLC. Aby

uniknąć uszkodzeń urządzeń lub wypadków, które mogą być tym
spowodowane, należy przestrzegać poniższych uwag:

1) Przewody nie powinny być prowadzone ani w pobliżu, ani w wiązce z

przewodami, którymi przesyłane są duże moce lub wysokie napięcia. W
przeciwnym razie mogą pojawić się zakłócenia lub przepięcia.
Przy kładzeniu kabli należy utrzymywać bezpieczną odległość od góry
wynoszącą powyżej 100 mm (3.94").

• Przy przyłączaniu przewodów do zacisków należy przestrzegać poniższych

zasad. Pozwoli to uniknąć porażenia, zwarć, rozłączeń i uszkodzenia
produktu.

- Końcówki kabli powinny mieć wymiary odpowiadające

wyspecyfikowanym w tej instrukcji.

- Moment przykręcenia powinien mieć odpowiednią wartość.
- Skręcać końcówki przewodów. Zwrócić uwagę czy nie ma drutów luzem.
- Nie lutować końcówek przewodów.
- Podłączać tylko przepisowe przewody.
- Tak dobrać długość przewodów, aby nie były naciągnięte.

Typ

Rozmiar przewodu

Pojedynczy

0.3mm

2

do 0.5mm

2

(AWG22 do 20)

Podwójny

2 żyły 0.3mm

2

(AWG22)

Producent

Model

Zaciskarka

Phoenix Contact Co., Ltd.

AI 0.5-8WH

CRIMPFOX UD6

UWAGA

9mm

(0.35")

-

8mm

(0.31")

Obszar styku

14mm(0.55")

2.6mm(0.1")

Izolacja

3.2 Okablowanie zasilające

Szczegóły okablowania zasilającego opisane w:

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

/ FX

3UC

- Kontrola Analogowa

3.3 Okablowanie wyjścia analogowego

Opis zacisków w sekcji 1.2

*1 Do linii analogowych użyć dwużyłowej skrętki. Przewody sygnałowe powinny być

odseparowane od linii wysokiego napięcia i źródeł pola magnetycznego.

*2 Można również użyć serwisowego źródła napięcia 24V DC z jednostki głównej

serii FX

3U

.

3.4 Uziemienie

Uziemianie powinno być przeprowadzane tak jak opisano poniżej:
• Rezystancja uziemienia powinna wynosić maksymalnie 100Ω
• Najlepsze rezultaty daje uziemienie indywidulane, dopuszczalne jest również

uziemienie grupowe.

→ Patrz: Podręcznik Użytkownika Serii FX

3U

/ FX

3UC

- Hardware .

• Przewody uziemiające powinny być typu AWG 22-20 (0.3-0.5 mm

2

).

• Punkt uziemienia powinien znajdować się jak najbliżej PLC, zaś wszystkie

przewody uziemiające powinny być możliwie najkrótsze.

4. Paramety

URUCHOMIENIE I
EKSPLOATACJA

• Nie rozbierać ani nie modyfikować jednostki.

Czynności te mogą spowodować uszkodzenie, nieprawidłowe działanie bądź
pożar.
* W razie konieczności naprawy skontaktować sie z lokalnym dystrybutorem
Mitsubishi Electric.

• Urządzenie nie może być narażone na mocne uderzenia, w przeciwnym razie

może nastąpić uszkodzenie..

UTYLIZACJA

• Utylizacją urządzenia powinna zająć się firma wyspecjalizowana w bezpiecznym

dla środowiska unieszkodliwianiu odpadów elektronicznych.

TRANSPORT I
PRZECHOWYWANIE

• Z uwagi na fakt, że produkt jest urządzeniem precyzyjnym, w trakcie transportu

należy unikać jakichkolwiek uderzeń.
Po przetransportowaniu należy sprawdzić poprawność działania.

4DA-ADP

+15V

*1 Ekranowany

24V DC

24+

24-

ch

ch

V +

COM

I +

V +

COM

I +

Blok

zacisk w

Uziemienie

Rezystancja uziemienia:

100

Ω lub mniej)

*2

Okablowanie

PLC

PLC

PLC

Inne

Uziemienie grupowe

Dobre

Uziemienie wsp lne

Niedopuszczalne

Uziemienie indywidualne

Najlepsze

Inne

Inne

UWAGA

4.1 PLC przystosowane do montażu urządzenia

Numer wersji można sprawdzić, sprawdzając ostatnie trzy cyfry w D8001.

4.2 Parametry ogólne

Parametry ogólne, z wyjątkiem tych wyszczególnionych poniżej, są takie same jak dla
głównej jednostki PLC. Można je sprawdzić w dokumentacji.

4.3 Parametry źródeł zasilania

4.4 Parametry eksploatacyjne

Nazwa modelu

Użycie

PLC serii FX

3U

Ver.2.00 lub późniejsza (od początku)

PLC serii FX

3UC

Ver. 1.20 (od produkcji w maju, 2004 z numerami seryjnymi
45****) i późniejsze

Parametr

Specyfikacja

Wytrzymałość
elektryczna izolacji

500 V AC, 1 min

Dostosowane do JEM-
1021. Pomiar pomiędzy
b l o k i e m z a c i s k ó w
adaptera, a zaciskiem
uziemienia PLC

Rezystancja izolacji

5M

Ω lub więcej, 500 V DC

(Megger)

Parametr

Specyfikacja

Zasilanie obwodu
przetwarzania A/D

24V DC +20%/-15%, 150mA przy 24V DC
Do odpowiednich zacisków podłączyć zasilanie 24V DC

Zasilanie interfejsu

15 mA, 5V DC (dostarczane z jednostki głównej)

Parametr

Opis

Wyjście napięciowe

Wyjście prądowe

Zakres
wejściowy

0 do 10 V DC

(Obciążenie zewn.: 5k

Ω do

1M

Ω)

4 do 20mA DC

(Obciążenie zewn.: 500W lub

mniej)

Wyjścia
cyfrowe

12 bitów, binarne

Rozdzielczość

2.5mV(10V/4000)

4

μA(16mA/4000)

Dokładność

• ±0.5% (±50mV) zakresu

10V (przy temperaturze
otoczenia 25

°C±5°C)

• ±1.0% (±100mV) zakresu

10V (przy temperaturze
otoczenia 0

°C do 55°C)

Jeśli rezystancja obciążenia
zewn. (Rs) będzie mniejsza niż
5k

Ω, dodawana będzie wartość

wyliczona z poniższej formuły
( 100mV na %.)

• ±0.5% (±80μA) zakresu 16mA

(przy temperaturze otoczenia
25

°C±5°C)

• ±1.0% (±160μA) zakresu

16mA (przy temperaturze
otoczenia 0

°C do 55°C)

Czas konwersji
A/D

200

μs

(Dane będą czytane w każdym skanie PLC.)

Charakterystyki
wyjściowe

Izolacja

• PLC jest odizolowany transoptorowo od wejść analogowych.
• Przetwornik DC-DC separuje wejścia od linii zasilających.
• Kanały nie są odseparowane.

Liczba zajętych
punktów we/wy

0 punktów (Liczba ta nie jest związana z maksymalną liczbą
punktów we/wy PLC)

Rs+47

47

×100

- 0.9(%)

0

4080

10V

4000

0

4080

4mA

20mA

4000

FX

3U

-4DA-ADP

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Niniejsza instrukcja opisuje nazwy części, wymiary, sposób montażu oraz

parametry produktu. Przed użyciem należy przeczytać zarówno ten opis jak i

inne, stosowne do sytuacji instrukcje, aby zyskać biegłość w obsłudze i

eksploatacji urządzenia. Należy dokładnie przyswoić wszelkie informacje o

produkcie oraz odpowiednich środkach bezpieczeństwa.

Instrukcja powinna być przechowywana w bezpiecznym miejscu tak, aby w

razie konieczności było możliwe skorzystanie z niej. Zawsze należy ją

dostarczać do końcowego użytkownika

Uwaga!

Nazwa i znak firmy oraz opisanego tutaj produktu są zastrzeżone.

Obowiązuje od czerwca 2005 r
Zmiany mogą być wprowadzane bez zapowiedzenia.

©

2005 Mitsubishi Electric Corporation

Numer instrukcji

JY997D14001

Edycja

B

Data

Czerwiec 2005

PL