a) Stabilność układu a)
b)
M
Mm
M
M
p
p
M
Mm
0
n
n
0
n
n
p
p
Rys. 1.3. Charakterystyki mechaniczne: a) napęd stateczny, b) napęd niestateczny Napęd przy prędkości obrotowej n=np. jest stateczny gdy: dM
dM
m
>
dn
dn
n=n
n=n
p
p
b) Niestabilność układu Napęd raz wyprowadzony ze stanu ustalonego więcej do niego powrócić nie może. Napęd taki jest niestateczny (niestabilny).
W tym przypadku zakłócenie stanu ustalonego napędu pociąga za sobą oddalenie się punktu pracy zespołu od punktu p pracy w stanie ustalonym.
napęd przy prędkości obrotowej n= np jest niestateczny gdy: dM
dM
m
≤
dn
dn
n=n
n=n
p
p