Kurs Podstawowy S7 – zaj cia dodatkowe, czwartek, zadanie A

Kurs Podstawowy S7 – zaj cia dodatkowe, czwartek, zadanie A

Zadanie: Układ eliminacji zakłóce

Testowanie stworzonego rozwi zania

Zapisa program eliminuj cy zakłócenia sygnału wej ciowego WE. Układ ten powinien umo liwi prac w dwu trybach wybieranych przy pomocy wej cia R-P.

Mo na obserwowa na bie co działanie programu w online. W tym celu nale y otworzy W trybie I (R-P = "false") potwierdzenie obecno ci sygnału na wyj ciu WY powinno pojawi si po stworzony blok programowy (FC 34) w edytorze programów i przeł czy widok na online czasie 2 sek. od momentu pojawienia si sygnału WE. Je eli w tym czasie sygnał zniknie, naciskaj c ikon okularów (je eli ikona okularów jest nieaktywna trzeba wcze niej wgra do potwierdzenie nie powinno pojawi si . Potwierdzenie powinno ka dorazowo zanika natychmiast sterownika najnowsz wersj programu):

po zaniku sygnału WE.

W trybie II (R-P = "true") układ powinien wydłu a impuls WY zapobiegaj c niepotrzebnym wył czeniom układu wykonawczego. W tym trybie sygnał potwierdzenia WY ma pojawi si natychmiast po wyst pieniu stanu wysokiego na wej ciu WE i powinien utrzymywa si przez 1

sek. po zaniku sygnału WE. Je eli zakłócenie trwa krócej ni 1 sek. stan wyj cia WY nie powinien si zmieni (WY="true").

W trybie I układ powinien zachowywa si zgodnie z podanymi ju wcze niej przebiegami Do realizacji zadania mo na u y tylko jednego układu czasowego (np. T0).

czasowymi:

Przeł czenie pomi dzy trybami pracy nast puje tylko przy wył czonym sygnale WE.

WE

Przyporz dkowanie adresów wej cia wyj cia do poszczególnych elementów przedstawione jest poni ej:

WY

Element

Funkcja

Adres

czas

R-P

Przeł cznik wyboru trybu pracy

I 1.4

2 sek.

WE

Sygnał wej ciowy

I 1.5

WY

Sygnał wyj ciowy

Q 5.5

Aby przej do trybu I sygnał R-P musi by w stanie "false". W tym trybie je eli np.: Program realizuj cy zadanie nale y zapisa w bloku FC 34.

sygnał wej ciowy trwa np. 1 sek., to wyj cie pozostaje w stanie niskim, sygnał wej ciowy trwa np. 5 sek., to wyj cie wystawia si po 2 sek. i pozostaje w stanie wysokim przez pozostały czas, czyli 3 sek.

Zachowanie układu w trybie II zostało przestawione za pomoc wykresu: WE

WY

czas

1 sek.

Aby przej do trybu I sygnał R-P musi by w stanie "false". W tym trybie je eli np.: sygnał wej ciowy trwa 1,5 sek, sygnał na wyj ciu trwa 1,5+1sek., sygnał wej ciowy trwa 10 sek. z przerwami mniejszymi ni 1 sek., to sygnał na wyj ciu trwa nieprzerwanie przez 10+1sek.

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 1/7

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 2/7