LG Variable Frequency Drive
LG Variable Frequency Drive
LG Variable Frequency Drive
LG Variable Frequency Drive
Przemiennik
częstotliwości serii iG5A
Instrukcja obsługi
przemiennika częstotliwości LG serii iG5A
1
Dziękujemy za zakup przemiennika częstotliwości LG!
INSTRUKCJA BEZBIECZEC
STWA
Aby zapobiec uszkodzeniom i awariom urzÄ…dzenia, przeczytaj tÄ… instrukcjÄ™.
Nieprawidłowa praca wynikająca ze zignorowania instrukcji obsługi może spowodować
znaczne uszkodzenia.
Po przeczytaniu tej instrukcji, pozostaw ją w miejscu łatwo dostępnym dla osoby
mającej styczność z przemiennikiem.
Instrukcję tą powinna posiadać osoba, która aktualnie obsługuje urządzenie i jest
odpowiedzialna za jej działanie.
UWAGA
- Nie zdejmuj obudowy przemiennika, kiedy podane jest zasilanie
- Nie uruchamiaj przemiennika przy zdjętej obudowie.
- Pokrywę przednią należy zdejmować tylko w przypadku podłączania przewodów
lub przy przeglądach okresowych, ale tylko przy odłączonym zasilaniu.
- Podłączanie przewodów lub przeglądy okresowe powinny być wykonywane, co
najmniej po upływie 10 minut od odłączenia zasilania i po sprawdzeniu, że
napięcie na szynie DC spadło poniżej 30V DC.
- Przy podłączaniu przewodów ręce powinny być suche.
- Nie używaj przewodów z uszkodzoną izolacją.
- Nie poddawaj przewodów ścieraniu, zbytnim naprężeniom oraz ściskaniu.
W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem.
- Instaluj falownik na niepalnych powierzchniach oraz w pobliżu takich materiałów.
W przeciwnym razie może dojść do pożaru.
- Odłącz zasilanie, jeżeli falownik doznał uszkodzenia. W przeciwnym razie może to
spowodować dalsze uszkodzenia.
- Nie dotykaj części przewodzących przy zasilonym urządzeniu gdyż mogą one być
gorące. W przeciwnym razie może dojść do poparzeń skóry.
- Nie podawaj zasilania, gdy przemiennik jest uszkodzony lub, gdy brakuje w nim
jakiejkolwiek części. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem.
- Nie wkładaj papieru, elementów z drewna lub metalu lub innych ciał obcych do
urządzenia. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem.
ŚRODKI OSTROŻNOŚCI
Przenoszenie i instalacja
- Przy przenoszeniu zwróć uwagę na wagę produktu.
- Instaluj urzÄ…dzenie zgodnie z instrukcjÄ… uruchomienia.
- Nie zdejmuj pokrywy falownika podczas transportu.
- Nie stawiaj ciężkich elementów na falownik.
- Sprawdz
czy właściwa jest pozycja urządzenia przy transporcie.
- Nie rzucaj opakowaniem z urzÄ…dzeniem lub samym urzÄ…dzeniem.
- Impedancja doziemna powinna a być mniejsza niż 100&! dla zasilania 1-fazowego lub mniej
niż 10&! dla zasilania 3-fazowego.
- Użytkuj falownik przy zachowaniu następujących warunków środowiskowych:
2
Temp. zewnętrzna pracy - 10 ~ 40 C
Wilgotność 90% lub mniej
Temp. przechowywania - 20 ~ 65 C
Miejsca chronione przed korozjÄ…, oparami oleju i
Lokalizacja
kurzem, niepalne
Max. 1,000m nad poziomem morza, Max. 5.9m/sec2
Wysokość i wibracje
(0.6G) lub mniej
Ciśnienie atmosferyczne 70 ~ 106 kPa
Przewodowanie
- Nie podłączaj kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, dławików wejściowych oraz
filtrów wejściowych na wyjście falownika.
- Kolejność podłączenia faz U, V, W na wyjściu falownika determinuje kierunek obrotów
silnika.
- Podłączenie zasilania falownika na zaciski wyjściowe spowoduje uszkodzenie urządzenia.
- Przed rozpoczęciem podłączania przewodów należy dokładnie przeczytać instrukcję.
- Zawsze najpierw zamontuj przemiennik a dopiero póz
niej podłączaj przewody.
Próbny start
- Sprawdz
wszystkie niezbędne parametry przed uruchamianiem. Zmiana niektórych
parametrów może być wymagana z uwagi na charakter obciążenia.
- Zawsze podawaj właściwe napięcie zasilania na zaciski falownika. W przypadku zasilania 1-
fazowego przemiennika nie podawaj na zaciski napięcia międzyfazowego. W przeciwnym
razie dojdzie do uszkodzenia urzÄ…dzenia.
Środki ostrożności przy uruchomieniu
- Przy wybraniu opcji autorestartu uważaj, aby nie dotykać części wirujących silnika, gdyż po
ustąpieniu awarii zacznie on pracować.
- Przycisk stop na klawiaturze jest aktywny, gdy wybrana jest taka opcja sterowania.
- Po resecie awarii należy uważać, gdyż przy załączonym sygnale start oraz gdy mamy
obecny sygnał zadający prędkości, silnik może nagle zacząć się obracać..
- Nie zmieniaj i nie modyfikuj żadnej części w falowniku.
- Nie używaj stycznika na wejściu falownika w celu załączania i wyłączania silnika.
- Używaj filtrów przeciwzakłóceniowych do redukcji zakłóceń elektromagnetycznych. W
przeciwnym razie przemiennik może zakłócać urządzenia znajdujące się w pobliżu.
- W przypadku wahań napięcia wejściowego, użyj dławika sieciowego. Brak dławika może
powodować wzrost temperatury kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, zasilaczy,
lub ich uszkodzenie
- Przed programowaniem falownika i uruchomieniem silnika zresetuj ustawienia falownika do
ustawień fabrycznych (par. FU2-93)
- Sprawdz
ustawienia częstotliwości falownika przed uruchomieniem silnika. Dostosuj tą
częstotliwość do możliwości znamionowych silnika.
Środki ostrożności przed awariami
- Przy ważnych maszynach zapewnij dodatkowe zabezpieczenia np. hamulec bezpieczeństwa,
który będzie ochraniał inne urządzenia przed niebezpiecznymi skutkami awarii falownika.
3
1. Charakterystyka przemienników częstotliwości LG serii iG5A
" 5 wejść wielofunkcyjnych
" Wielofunkcyjne wyjście przekaz
nikowe
i typu otwarty kolektor
" Wyjście analogowe (0  10V)
" Funkcja szukania prędkości
" Sterowanie 3-przewodowe
" Częstotliwość nośna od 1 do 15 kHz
LG Starvert iG5A jest konkurencyjny cenowo
oraz ulepszony funkcjonalnie w porównaniu
do iG5. Przyjazny dla użytkownika interfejs, " Automatyczna zmiana częstotliwości
rozszerzony zakres mocy do 7.5kW,
nośnej
znakomite właściwości momentowe i małe
rozmiary iG5A pozwalajÄ… na optymalne
" Forsowanie momentu ręczne i
zastosowanie.
automatyczne
" Wejście NPN/PNP
Właściwości standardowe
" Znamionowe zakresy mocy
- 0,37 ÷ 7,5kW, zasilanie 3-fazowe
Zastosowanie
" Obudowa : IP20
" Wentylatory
" Metoda sterowania: wektorowa
" Pompy
bezczujnikowa oraz U/f
" Suszarnie
" Komunikacja RS485 w standardzie
" Nagrzewnice
" Sterowanie -10V & . + 10V DC
" Szlifierki
" Wbudowany regulator PID
" Transportery
" Moment 150% przy 0.5 Hz
" Wirówki
" Autorestart po ustÄ…pieniu awarii
" Maszyny do obróbki materiałów
" 8 prędkości krokowych
" Maszyny przemysłowe
" Omijanie częstotliwości
" Kontrola wentylatora chłodzącego
4
2. Dane techniczne przemienników częstotliwości LG serii iG5A
Model
004 008 015 022 040 055 075
(SV xxx iG5A - 4)
Moc 0.5 1 2 3 5.4 7.5 10
HP
silnika kW
0.37 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5
Moc [kVA] 1.1 1.9 3 4.5 6.5 9.1 12.2
Dane PrÄ…d FLA [A] 1.1 2.5 4 6 9 12 16
znam.
Częstotliwość 0 ~ 400 Hz (Sterowanie wektorowe bezczujnikowe: 0 ~ 300Hz, Sterowanie wektorowe z
wyjściowe czujnikiem: 0 ~ 120 Hz)
Napięcie 3-fazowe 380 ~ 460 V
Dane Napięcie 3-fazowe 380 ~ 460 V (ą 10 %)
znam.
Częstotliwość 50 ~ 60 Hz (ą5 %)
wejściowe
Sposób sterowania Sterowanie U/f, Sterowanie wektorowe bezczujnikowe,
Rozdzielczość nastawy Rozdzielczość nastawy cyfrowej: 0.01 Hz
częstotliwości Rozdzielczość nastawy analogowej: 0.06 Hz dla 60 Hz
Dokładność nastawy Cyfrowo: 0.01 % max. częstotliwości wyjściowej
częstotliwości Analogowo: 0.1 % max. częstotliwości wyjściowej
Charakterystyka U/f liniowa, kwadratowa, użytkownika U/f
Możliwość przeciążenia 150 % prądu znamionowego przez 1 minutę
Forsowanie momentu Ręczne forsowanie momentu lub automatyczne
Metoda sterowania klawiatura / Listwa zaciskowa / komunikacja poprzez RS485 / klawiatura zewnętrzna
Nastawa Analogowo: 0 ~ 10V; -10V~10V lub 4 ~ 20mA
częstotliwości Cyfrowo: Klawiatura
Sygnał startu Sygnał pracy do przodu i tyłu (wybór NPN/PNP)
Praca krokowa Nastawa do 8 prędkości krokowych oraz 8 czasów przyspieszania i hamowania
(0 ~ 6000s.) przy użyciu wejść wielofunkcyjnych
Stop awaryjny Natychmiastowe odcięcie napięcia na wyjściu falownika
Częstotliwość Wybór prędkości nadrzędnej na wejściu falownika
nadrzędna
Funkcje pracy Poziom detekcji częstotliwości, Alarm przeciążenia, Utknięcie, Zbyt wysokie i niskie
napięcie, Przegrzanie falownika, Praca, Zatrzymanie, Prędkość stałą, By-pass falownika,
Szukanie prędkości, Praca krokowa, Praca sekwencyjna
Wyjście błędu Przekaz
nik wyjściowy (30A, 30C, 30B)  AC250V 1A, DC30V 1A
Parametry wyjściowe Częstotliwość wyjściowa, Prąd wyjściowy, Napięcie wyjściowe, Napięcie szyny DC  jedno
do wyboru (wyjście: 0 ~ 10V)
Funkcje Hamowanie prądem stałym, Ograniczenie częstotliwości, Omijanie częstotliwości, funkcja
drugiego silnika, Kompensacja poślizgu, Ochrona przed zmianą kierunku, Autorestart, By-
pass falownika, Autotuning, Regulator PID
Wyłączenie awaryjne Zbyt duże i niskie napięcie, Przeciążenie, Otwarty bezpiecznik, Zwarcie doziemne,
Przegrzanie falownika, Przegrzanie silnika, Brak fazy na wyjściu, Błąd zewnętrzny, Błąd
komunikacji, Utrata sygnału zadającego, Błąd sprzętowy
Alarm falownika Ochrona przed utykiem, Alarm przeciążenia, Błąd czujnika temperatury
Autorestart Możliwość do 10 prób autorestartu
Częstotliwość wyjściowa, Prąd wyjściowy, Napięcie wyjściowe, Nastawa częstotliwości,
Wartości wyświetlane
Prędkość pracy, Napięcie szyny DC
Błędy wyświetlane Pamięć błędów i awarii ( do 5 ostatnich ) przechowywana przez falownik
5
eo
Strwanie
a a
Prc
n
Å› i
n
y
j
i
Syg. wyjcowe
Sygał weścowe
ho
l
ua
Kawiatr
Ocrna
Temperatura pracy -10 °C ~ 50 °C
Temperatura -20 °C ~ 65 °C
przechowywania
Wilgotność powietrza Mniej niż 90 %, dla pracy przy 50°C  30%
Wibracje Poniżej 1000m poniżej 5.9m/sec2 (=0.6g)
3. Wygląd zewnętrzny przemiennika LG serii iG5A
4. Listwy zaciskowe
6
r
o
k
Åšodwiso
B1 B2 U V W
R S T
Wybór sterowania NPN/PNP
(NPN) Użycie napięcia wewnętrznego falownika (PNP) Użycie napięcia zewnętrznego
7
5. Montaż przemiennika częstotliwości
Falownik montowany w szafie sterowniczej musi posiadać z każdej strony wolną przestrzeń.
Wymagane odległości to:
Falownik należy instalować w odpowiednim środowisku (opisanym w instrukcji bezpieczeństwa).
Ponadto w szafie sterowniczej należy zapewnić właściwy przepływ powietrza
Wentylacja
Wentylatory
DOBRZE y
LE DOBRZE y
LE
Umieszczenie kilku falowników w szafie Instalacja wentylatora szafowego
8
6. Poruszanie się po grupach parametrów
Są 4 grupy parametrów w przemienniku częstotliwości, przedstawione jak poniżej:
Grupa napędu Parametry podstawowe jak zadawanie częstotliwości, czas przyspieszania /
(Drive group) zwalniania itp.
Grupa funkcyjna Podstawowe parametry funkcyjne jak ustawienie częstotliwości wyjściowej,
FU1 napięcia, zabezpieczeń silnika i falownika itp.
Grupa funkcyjna Parametry aplikacyjne jak tryb sterowania, operacja PID, ustawienie
FU2 parametrów dla drugiego silnika itp.
Grupa wejść/wyjść Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak ustawienie wielofunkcyjnego
I/O terminala wejściowego, wyjściowego, wejść i wyjść analogowych itp.
6.1. Przechodzenie między grupami parametrów
Przechodzenie między grupami parametrów dokonuje się klawiszami LEWO/PRAWO
9
6.2. Przechodzenie między parametrami w danej grupie
Poruszanie się po parametrach w danej grupie dokonuje się klawiszami GÓRA/DÓA
.
Wejście do wybranego parametru powoduje przyciśnięcie klawisza ENTER. Wszelkie zmiany
dokonywane są klawiszami kierunkowymi. Po ustawieniu nowej wartości przyciskamy ENTER,
parametr miga. W tym czasie przyciskamy jeszcze raz ENTER i parametr zostaje zatwierdzony.
7. Procedura uruchomienia falownika LG serii iG5A
Podstawowymi parametrami potrzebnymi do uruchomienia falownika to drv i Frq. Poruszanie siÄ™ po
samych parametrach pokazane jest w punkcie z opisem klawiatury sterującej w dalszej części
instrukcji.
Drv służy do ustalenia, w jaki sposób realizujemy START/STOP falownika. Możemy wybrać
opcję startu z klawiatury (Keypad) lub poprzez układ zewnętrzny np. przyciski zewnętrzne lub
sterownik (Fx/Rx).
Parametr Frq służy do wyboru, w jaki sposób regulujemy prędkość obrotową silnika. Możemy
wybrać regulację za pomocą klawiatury (Keypad), lub sygnałami analogowymi: napięciowym
-10 ...+10V (V1), prądowym 0& 20mA (I) lub sumą tych sygnałów. Jeżeli prędkość regulowana będzie
poprzez klawiaturę, nastawiamy ją w pierwszym parametrze w grupie głównej DRV (fabrycznie
0.00Hz)
GRUPA NAP
DU (DRIVE)
Możliwość
Widok
Zakres Ustawienia ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczne podczas
ekranie
pracy
drv Tryb 0 ÷ 3 0 Start/Stop realizowany poprzez przyciski na 1 Nie
sterowania klawiaturze falownika.
START/STOP
1 FX - załączenie pracy do przodu
napędem
Sterowanie
RX - załączenie pracy do tyłu
poprzez
FX  praca falownika
zaciski
RX - wybór pracy przód/tył
2
3 komunikacja poprzez RS 485
Frq Metoda 0 ÷ 7 0 Klawiatura 1
0 Nie
zadawania
Po przyciśnięciu przycisku ENTER
częstotliwości należy nastawić żądaną
Cyfrowa
częstotliwość i po przyciśnięciu
jeszcze raz ENTER falownik uzyska
nową ustawioną częstotliwość
10
1 Klawiatura 2
Po przyciśnięciu przycisku ENTER
można płynnie regulować
częstotliwość falownika przyciskami
góra/dół
2 V1(1)
Sterowanie napięciowe zaciskiemV1
w zakresie -10[V] ÷ 10[V]
3 V1(2)
Sterowanie napięciowe zaciskiem
V1 w zakresie 0 ÷ 10[V]
4 I
Sterowanie prÄ…dowe zaciskiem I w
Analogowa
zakresie 0 ÷ 20[mA]
5 V1(1) + I
Równoczesne sterowanie zaciskami
V1 i I
6 V1(2) + I
Równoczesne sterowanie zaciskami
V1 i I
7 RS 485
Nastawienie częstotliwości powyżej 60Hz
Fabrycznie częstotliwość maksymalna falownika jest ustalona na 60Hz. Jeżeli chcemy, aby
częstotliwość pracy była wyższa, należy zmienić ją w parametrze F-21. Dodatkowo, jeżeli prędkość
regulujemy poprzez sygnał analogowy napięciowy (potencjometr) lub prądowy to musimy jeszcze
zmienić zakres regulacji częstotliwości poprzez te sygnały w parametrach I/O-02 do I/O-15 zależnie,
jakim sygnałem zadajemy prędkość. Poniżej pokazano parametry dla wejścia analogowego
napięciowego 0 ..10V.
Dla pozostałych sposobów zadawania prędkości parametry I-2 do I-15.
Widok Parametr Zakres Opis Nastawa
na min/max fabryczna
ekranie
I 7 Minimalne napiÄ™cie 0 ÷ -10[V] Nastawa minimalnego napiÄ™cia wejÅ›cia V1, które 0.00
wejścia V1 uaktywnia działanie falownika.
Parametry I7-I10 tworzÄ… charakterystykÄ™ liniowÄ… po
której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem
napięciowym
I 8 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I7. 0.00
odpowiadająca napięciu
I7
I 9 Maksymalne napiÄ™cie 0 ÷ 10[V] Nastawa maksymalnego napiÄ™cia wejÅ›cia V1, po 10.00
wejścia V1 uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza.
I 10 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I9. 60.00
odpowiadająca napięciu
I9
11
Powrót do ustawień fabrycznych
Jeżeli zostały zmienione jakiekolwiek parametry falownika a napęd nie pracuje właściwie, to należy w
pierwszej kolejności powrócić do ustawień fabrycznych falownika poprzez zmianę FU2-93
Widok Parametr Wartość Opis Nastawa
na max/min fabryczna
ekranie
H 93 Powrót do ustawieÅ„ 0 ÷ 5 Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje 0
fabrycznych wszelkie zmiany parametrów dokonane przez
użytkownika
0 -
1 Wszystkie parametry wracają do ustawień
fabrycznych
2 Tylko parametry z grupy napędu
3 Tylko parametry z grupy FU1 (par. F)
4 Tylko parametry z grupy FU2 (par. H)
5 Tylko parametry z grupy wejść/wyjść (par. I)
7. Funkcje ochronne falownika iG5A
Przemiennik posiada funkcje ochronne, które fabrycznie nie są włączone. Dla bezpieczniejszego
działania silnika należy je aktywować i prawidłowo ustawić parametry od F1-50 do F1-60.
Szczegółowo parametry te są wyjaśnione w rozdziale 9.
Widok Parametr Zakres Opis Nastawa Możliwość
na min/max fabryczna ustawiania
ekranie podczas
pracy
F 50 Wybór 0 ÷ 1 Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem 0 Tak
elektronicznego
0 Nie
zabezpieczenia
1 Tak
termiczego
F 59 Wybór ochrony przed 000 ÷ 111 Nastawa parametru pozwala na zatrzymanie 000 Nie
utykiem przyspieszania lub zwalniania podczas pracy
falownika
12
8. Opis wszystkich parametrów falownika
GRUPA NAP
DU (DRIVE)
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
0.00 CzÄ™stotliwość zadana 0 ÷ 400 [Hz] Parametr ustala czÄ™stotliwość na wyjÅ›ciu falownika. Tak
0.00
Podczas pracy na wyświetlaczu jest pokazana aktualna
częstotliwość na wyjściu falownika.
Podczas stopu pokazywana jest częstotliwość zadana.
Parametr ten nie może być większy niż F21 (częstotliwość
maksymalna)
ACC Czas przyspieszania 0 ÷ 6000 [s] Parametr ustala czasy przyspieszania przy starcie i 5.0 Tak
zwalniania przy zatrzymaniu falownika.
dEC Czas zatrzymania 0 ÷ 6000 [s] 10.0 Tak
Podczas pracy wielostopniowej (I34 - I50) parametr pokazuje zero.
drv Tryb sterowania 0 ÷ 3 0 Start/Stop realizowany poprzez przyciski na 1 Nie
napędem START / STOP klawiaturze falownika.
1 FX - załączenie pracy do przodu
Sterowanie
RX - załączenie pracy do tyłu
poprzez
FX - praca falownika
zaciski
RX - wybór pracy przód/tył
2
3 komunikacja poprzez RS 485
Frq Metoda zadawania 0 ÷ 7 0 Klawiatura 1
0 Nie
częstotliwości
Po przyciśnięciu przycisku ENTER należy
nastawić żądaną częstotliwość i po
przyciśnięciu jeszcze raz ENTER falownik
uzyska nową ustawioną częstotliwość
Cyfrowa
1 Klawiatura 2
Po przyciśnięciu przycisku ENTER można
płynnie regulować częstotliwość
falownika przyciskami góra/dół
2 V1(1)
Sterowanie napięciowe zaciskiemV1 w
zakresie -10[V] ÷ 10[V]
3 V1(2)
Sterowanie napięciowe zaciskiem V1 w
zakresie 0 ÷ 10[V]
4 I
Sterowanie prÄ…dowe zaciskiem I w
Analogowa
zakresie 0 ÷ 20[mA]
5 V1(1) + I
Równoczesne sterowanie zaciskami V1 i
I
6 V1(2) + I
Równoczesne sterowanie zaciskami V1 i
I
7 RS 485
St1 CzÄ™stotliwość krokowa 1 0 ÷ 400 [Hz] Nastawianie czÄ™stotliwoÅ›ci krokowej 1 podczas pracy 10.00 Tak
wielostopniowej
Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P8 na pracÄ™ wielostopniowÄ…
(par. I17-I24 na 5)
St2 Częstotliwość krokowa 2 Nastawianie częstotliwości krokowej 2 podczas pracy 20.00 Tak
wielostopniowej
Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P8 na pracÄ™ wielostopniowÄ…
(par. I17-I24 na 6)
St3 Częstotliwość krokowa 3 Nastawianie częstotliwości krokowej 3 podczas pracy 30.00 Tak
wielostopniowej
Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P8 na pracÄ™ wielostopniowÄ…
(par. I17-I24 na 7)
CUr Prąd wyjściowy Wyświetla aktualny prąd na wyjściu falownika -- --
rPM Prędkość obrotowa silnika Wyświetla prędkość obrotową napędzanego silnika -- --
(skalowanie prędkości w par. H74)
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
Dcl Napięcie na szynie DC Wyświetla wartość napięcia na szynie DC falownika -- --
vOL Ekran użytkownika Wyświetla wartość dla pozycji wybranej w parametrze H73 vOL --
vOL Napięcie na wyjściu falownika [V]
POr Moc na wyjściu falownika [kW]
tOr Moment [kgf*m]
nOn Wyświetlanie błędu Wyświetla typ błędu, częstotliwość i stany pracy w chwili -- --
wystąpienia błędu
drC Kierunek obrotów silnika F, r Wybór kierunku obrotu silnika gdy parametr drv jest F Tak
ustawiony na 0 lub 1
F
kierunek do przodu
r
kierunek do tyłu
GRUPA FUNKCYJNA FU1
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
F 0 Idz
do kodu 0 ÷ 60 Przechodzenie bezpoÅ›rednio do żądanego numeru kodu w 1 Tak
grupie funkcyjnej FU1
F 1 Blokada kierunku pracy 0 ÷ 2 0 Brak blokad 0 Nie
silnika
1 Blokada pracy silnika do przodu
2 Blokada pracy silnika do tyłu
F 2 Krzywa przyspieszania 0 ÷ 1 0 Charakterystyka liniowa 0 Nie
F 3 Krzywa zwalniania 1 Krzywa typu S Nastawa par. H17 i H18
F 4 Tryb stopu 0 ÷ 2 0 Hamowanie poprzez nastawione parametry w 0 Nie
napędzie
1 Hamowanie prądem stałym
2 Wolny wybieg silnika
F 8 CzÄ™stotliwość hamowania 0 ÷ 60 [Hz] CzÄ™stotliwość, od której aktywne jest hamowanie prÄ…dem 5.00 Nie
wstrzykiwaniem prądu stałym
stałego
F 9 Opóz
nienie zaÅ‚Ä…czania 0 ÷ 60 [s] Czas opóz
nienia hamowania prądem stałym po osiągnięciu 0.1 Nie
hamowania częstotliwości F8
wstrzykiwaniem prÄ…du
stałego
F 10 NapiÄ™cie hamowania 0 ÷ 200 [%] NapiÄ™cie szyny prÄ…du staÅ‚ego podawane na wyjÅ›cie 50 Nie
wstrzykiwaniem prÄ…du falownika
Nastawiane w % par. H33 (znamionowy prÄ…d silnika)
stałego
F 11 Czas hamowania 0 ÷ 60 [s] Czas podawania prÄ…du staÅ‚ego do silnika 1.0 Nie
wstrzykiwaniem prÄ…du
stałego
F 12 NapiÄ™cie poczÄ…tkowe 0 ÷ 200 [%] Parametr ustala wartość napiÄ™cia hamowania przed startem 50 Nie
hamowania falownika
wstrzykiwaniem prÄ…du
stałego
F 13 Czas poczÄ…tkowy 0 ÷ 60 [s] Czas trzymania hamowania przed rozpoczÄ™ciem 0 Nie
hamowania przyspieszania silnika
wstrzykiwaniem prÄ…du
stałego
F 14 Czas wzbudzania silnika 0 ÷ 60 [s] Czas podawania prÄ…du do silnika przed rozpoczÄ™ciem 1.0 Nie
przyspieszania przy pracy wektorowej
F 20 CzÄ™stotliwość funkcji JOG 0 ÷ 400 [Hz] Nastawa czÄ™stotliwoÅ›ci dla funkcji JOG 10.00 Tak
Nie może być wyższa niż F21 - częstotliwość maksymalna
F 21 CzÄ™stotliwość 40 ÷ 400 Maksymalna czÄ™stotliwość możliwa do uzyskania na wyjÅ›ciu 60.00 Nie
maksymalna [Hz] falownika.
Do tej częstotliwości odnoszone są czasy przyspieszania i
hamowania. Jeżeli w par. H40 ustawione jest 3 (sterowanie
wektorowe) - max nastawa 300Hz
F 22 CzÄ™stotliwość bazowa 30 ÷ 400 CzÄ™stotliwość znamionowa silnika 60.00 Nie
[Hz]
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
F 23 CzÄ™stotliwość poczÄ…tkowa 0 ÷ 400 [Hz] CzÄ™stotliwość, od której falownik rozpoczyna pracÄ™. 0.50 Nie
F 24 Wybór granicy 0 ÷ 1 Wybór możliwoÅ›ci ustawiania dolnej i górnej granicy 0 Nie
częstotliwości częstotliwości
0 Nie
1 Tak
F 25 Górna granica 0 ÷ 400 [Hz] Nastawa górnej granicy czÄ™stotliwoÅ›ci pracy falownika. 60.00 Nie
Wyświetlane gdy par F24 = 1. Nie może być większe niż F21
częstotliwości
F 26 Dolna granica 0 ÷ 400 [Hz] Nastawa dolnej granicy czÄ™stotliwoÅ›ci pracy falownika. 0.50 Nie
Wyświetlane gdy par F24 = 1. Musi być pomiędzy F23 a F25
częstotliwości
F 27 Wybór forsowania 0 ÷ 1 0 Nie
0 Ręczne
momentu
1 Automatyczne
F 28 Forsowanie przy pracy do 0 ÷ 15 [%] Nastawa wartoÅ›ci forsowania momentu w kierunku pracy 5 Nie
przodu silnika do przodu.
Nastawiane jako % maksymalnego napięcia wyjściowego
F 29 Forsowanie przy pracy do Nastawa wartości forsowania momentu w kierunku pracy
tyłu silnika do tyłu.
Nastawiane jako % maksymalnego napięcia wyjściowego
F 30 Charakterystyka U/f 0 ÷ 2 0 Nie
0 Liniowa
1 Kwadratowa
2 Stworzona przez użytkownika (par. F31÷ F38)
Częstotliwości nie mogą być większe niż F21.
F 31 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 400 [Hz] 15.00 Nie
Wartości wyższych parametrów muszą być większe niż niższych.
częstotliwość 1
F 32 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 100 [%] 25 Nie
napięcie 1
F 33 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 400 [Hz] 30.00 Nie
częstotliwość 2
F 34 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 100 [%] 50 Nie
napięcie 2
F 35 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 400 [Hz] 45.00 Nie
częstotliwość 3
F 36 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 100 [%] 75 Nie
napięcie 3
F 37 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 400 [Hz] 60.00 Nie
częstotliwość 4
F 38 Charakterystyka U/f - 0 ÷ 100 [%] 100 Nie
napięcie 4
F 39 Regulacja napiÄ™cia 40 ÷ 110 Nastawa wartoÅ›ci napiÄ™cia na wyjÅ›ciu falownika. 100 Nie
Ustawiana jako procent wartości napięcia wyjściowego.
wyjściowego [%]
F 40 OszczÄ™dzanie energii 0 ÷ 30 [%] 0 Tak
Parametr obniża wartość napięcia wyjściowego
zależnie od poziomu obciążenia
F 50 Wybór elektronicznego 0 ÷ 1 Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem 0 Tak
zabezpieczenia
0 Nie
termiczego
1 Tak
F 51 Poziom elektronicznego 50 ÷ 200 Nastawa maksymalnego prÄ…du silnika przez 1 minutÄ™. 150
Tak
Wartość jest procentem parametru H33. Nie może być ustawione
zabezpieczenia [%]
poniżej F52. Aktywowane przez F 50 = 1
termicznego dla 1 minuty
F 52 Poziom elektronicznego Nastawa maksymalnego prądu silnika przy pracy ciągłej 100
tak
Wartość jest procentem parametru H33. Nie może być ustawione
zabezpieczenia
wyżej niż F51. Aktywowane przez F 50 = 1
termicznego dla pracy
ciągłej
F 53 Metoda chÅ‚odzenia silnika 0 ÷ 1 0 ChÅ‚odzenie wÅ‚asne silnika 0 Tak
1 Chłodzenie obce silnika
F 54 Poziom alarmu 30 ÷ 150 Nastawa wartoÅ›ci prÄ…du, po przekroczeniu którego podaany 150 Tak
przeciążenia [%] jest sygnał alarmu na wyjściu przekaz
nikowym lub
wielofunkcyjnym (MO-MG). Ustawiane jako procent H33.
F 55 Czas trzymania alarmu 0 ÷ 30 [s] Nastawa czasu, po którym trzymany jest alarm przeciążenia 10 Tak
przeciążenia po przekroczeniu wartości F54
F 56 Wybór wyÅ‚Ä…czenia od 0 ÷ 1 Wybór czy falownik ma zatrzymać silnik po przeciążeniu 1 Tak
przeciążenia
0 Nie
1 Tak
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
F 57 Poziom wyÅ‚Ä…czenia od 30 ÷ 200 Nastawa wartoÅ›ci prÄ…du, po przekroczeniu którego silnik 180 Tak
przeciążenia [%] jest zatrzymany. Ustawiane jako procent H33.
F 58 Czas opóz
nienia 0 ÷ 60 [s] Nastawa czasu zwÅ‚oki wyÅ‚Ä…czenia silnika po przekroczeniu 60 Tak
wyłączenia od wartości parametru F57
przeciążenia
F 59 Wybór ochrony przed 0 ÷ 7 Nastawa parametru pozwala na zatrzymanie przyspieszania 000 Nie
utykiem lub zwalniania podczas pracy falownika
podczas podczas ciągłej podczas
przyspiesz. pracy hamowania
Bit 1 Bit 2 Bit 3
0 - - -
"
1 - -
2 - " -
"
3 - "
"
4 - -
" "
5 -
"
6 " -
" "
7 "
F 60 Poziom ochrony przed 30 ÷ 150 Nastawa wartoÅ›ci prÄ…du aktywujÄ…cego ochronÄ™ przed 150 Nie
utykiem [%] utykiem podczas przyspieszania, ciągłej pracy i hamowania.
Wartość jest procentem parametru H33
GRUPA FUNKCYJNA FU2
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
H 0 Idz
do kodu 0 ÷ 95 Przechodzenie bezpoÅ›rednio do żądanego numeru kodu w 1 Tak
grupie funkcyjnej FU1
H 1 Historia błędów 1 - Informacje dotyczące typów awarii, częstotliwości, prądu i nOn -
warunków pracy w czasie awarii. Ostatni błąd jest pokazany
H 2 Historia błędów 2 - nOn -
w parametrze H1
H 3 Historia błędów 3 - nOn -
H 4 Historia błędów 4 - nOn -
H 5 Historia błędów 5 - nOn -
H 6 Kasowanie historii bÅ‚Ä™dów 0 ÷ 1 Kasuje historiÄ™ bÅ‚Ä™dów zapamiÄ™tanych w parametrach H1- 0 Tak
H5
H 7 CzÄ™stotliwość 0 ÷ 400 [Hz] W momencie uzyskania czÄ™stotliwoÅ›ci nastawionej w tym 5.00 Nie
przytrzymania parametrze, falownik zatrzymuje przyspieszanie na jej
poziomie.
Parametr używany głównie w aplikacjach dz
wigowych realizujÄ…cy
przejęcie funkcji hamulca mechanicznego.
H 8 Czas przytrzymania 0 ÷ 10 [s] Nastawa czasu, przez który przytrzymywana jest 0.0 Nie
częstotliwość z parametru H7
H 10 Wybór pracy z 0 ÷ 1 Nastawa pozwalajÄ…ca na wybór obszarów czÄ™stotliwoÅ›ci 0 Nie
częstotliwościami które będą omijane w czasie pracy.
Jest to parametr pozwalajÄ…cy na ochronÄ™ silnika przed niestabilnymi
omijanymi
obszarami pracy, rezonansami i wibracjami mechanicznymi
maszyny. Można ustalić 3 takie obszary (param. H11-H16)
0 Nie
1 Tak
H 11 Dolna wartość 0 ÷ 400 [Hz] Nastawa obszarów pomijanych przy pracy. Przy 10.00 Nie
częstotliwości dla obszaru przyspieszaniu i hamowaniu przez falownik częstotliwość
1 przechodzi skokowo od wartości dolnej do górnej (przy
przyspieszaniu) lub odwrotnie (przy hamowaniu). Wartości
H 12 Górna wartość 15.00 Nie
wyższych parametrów muszą być większe niż niższych.
częstotliwości dla obszaru
1
H 13 Dolna wartość 20.00 Nie
częstotliwości dla obszaru
2
H 14 Górna wartość j.w. 25.00 Nie
częstotliwości dla obszaru
2
H 15 Dolna wartość 30.00 Nie
częstotliwości dla obszaru
3
H 16 Górna wartość 35.00 Nie
częstotliwości dla obszaru
3
H 17 Nachylenie poczÄ…tku 1 ÷ 100 [%] KsztaÅ‚towanie poczÄ…tku charakterystyki typu S 40 Nie
krzywej S przyspieszania i zwalniania.
Aktywne gdy parametr F2 lub F3 = 1. Im większa wartość
parametru tym charakterystyka jest mniej liniowa
H 18 Nachylenie koÅ„ca 1 ÷ 100 [%] KsztaÅ‚towanie koÅ„ca charakterystyki typu S przyspieszania i 40 Nie
krzywej S zwalniania.
Aktywne, gdy parametr F2 lub F3 = 1. Im większa wartość
parametru tym charakterystyka jest mniej liniowa.
H 19 Wybór ochrony przed 0 ÷ 3 0 WyÅ‚Ä…czone 0 Tak
zanikiem faz
1 Ochrona faz na wyjściu
2 Ochrona faz na wejściu
3 Ochrona faz na wejściu i wyjściu
H 20 Wybór startu po 0 ÷ 1 Parametr pozwala na wybór jak falownik ma siÄ™ zachować 0 Tak
załączeniu zasilania po ponownym podaniu zasilania.
Parametr jest aktywny gdy drv = 1 lub 2.
Autorestart jest wykonywany gdy po skasowaniu awarii jest sygnał
na zacisk FX lub RX
0 Bez autorestartu
1 Autorestart
H 21 Wybór autorestartu po 0 ÷ 1 Parametr pozwala na wybór restartu falownika po 0 Tak
zresetowaniu awarii zatwierdzeniu awarii.
Parametr jest aktywny gdy drv = 1 lub 2.
Autorestart jest wykonywany gdy po podaniu zasilania aktywny jest
sygnał na zacisk FX lub RX
0 Bez autorestartu
1 Autorestart w momencie potwierdzenia awarii
H 22 Wybór szukania prÄ™dkoÅ›ci 0 ÷ 15 Parametr jest używany do ochrony przed możliwymi 0 Tak
błędami podczas pracy silnika
1. H20 2. Restart
3. H21 4. Normalne
Autorestart po
Restart po przyspiesza-
chwilowym
resecie nie
braku
awarii
zasilania
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - - -
1 - - - "
2 - - " -
3 - - " "
4 - " - -
5 - " - "
6 - " " -
7 - " " "
"
8 - - -
"
9 - - "
"
10 - " -
"
11 - " "
"
12 " - -
"
13 " - "
"
14 " " -
"
15 " " "
H 23 Ograniczenie prÄ…du przy 80 ÷200 [%] Parametr ogranicza wartość prÄ…du podczas szukania 100 Tak
szukaniu prędkości prędkości. Wartość jest
procentem parametru H33
H 24 Wzmocnienie P przy 0 ÷ 9999 Wzmocnienie czÅ‚onu proporcjonalnego używanego do 100 Tak
szukaniu prędkości szukania prędkości w kontrolerze PI
H 25 Wzmocnienie I przy 0 ÷ 9999 Wzmocnienie czÅ‚onu różniczkowego używanego do szukania 1000 Tak
szukaniu prędkości prędkości w kontrolerze PI
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
H 26 Liczba prób 0 ÷ 10 Nastawa iloÅ›ci prób autorestartów po wystÄ…pieniu awarii. 0 Tak
Funkcja jest aktywna gdy drv = 1 lub 2.
autorestartów
H 27 Czas pomiÄ™dzy próbami 0 ÷ 60 [s] Nastawa czasu pomiÄ™dzy próbami autorestartów. 1 Tak
autorestartu
H 30 Moc znamionowa 0.2 ÷ 7.5 Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej. Moc jest 7,5 Nie
napędzanego silnika przypisana do mocy znamionowej falownika.
0.2 0.2 kW
~ ~
5.5. 5.5 kW
7.5 7.5 kW
H 31 Liczba par biegunów 2 ÷ 12 Liczba par biegunów spisana z tabliczki znamionowej silnika. 4
Nie
Wartość tą falownik przelicza do wyświetlania prędkości obrotowej
napędzanego silnika
silnika.
H 32 Znamionowy poÅ›lizg 0 ÷ 10 [Hz] Znamionowy poÅ›lizg silnika spisany z tabliczki znamionowej 2.33 Nie
silnika silnika lub obliczony ze wzoru
H 33 Znamionowy prÄ…d silnika 1.0 ÷ 50 [A] Znamionowy prÄ…d silnika spisany z tabliczki znamionowej 26.3 Nie
silnika.
H 34 PrÄ…d silnika bez 0.1 ÷ 20 [A] PrÄ…d silnika przy obrotach znamionowych silnika bez 11 Nie
obciążenia podłączenia go do obciążenia.
W przypadku braku danych, należy wpisać 50% wartości parametru
H33
H 36 Sprawność silnika 50 ÷100 [%] Znamionowa sprawność silnika spisana z tabliczki 87 Nie
znamionowej silnika.
H 37 BezwÅ‚adność obciążenia 0 ÷ 2 Wybór momentu bezwÅ‚adnoÅ›ci obciążenia w stosunku do 0 Nie
silnika.
0 Mniej niż 10 razy
1 Około 10 razy
2 Więcej niż 10 razy
H 39 CzÄ™stotliwość noÅ›na 1 ÷ 15 [kHz] Praca silnika z napÄ™dem może powodować sÅ‚yszalne dz
więki 3 Tak
pracy silnika i pojawienie się prądu upływowego.
Im wyższa częstotliwość tym dz
więki z silnika są mniej słyszalne.
Podniesienie częstotliwości nośnej powoduje zmniejszenie mocy
falownika.
H 40 Wybór trybu sterowania 0 ÷ 3 0 Sterowanie U/f 0 Nie
1 Kompensacja poślizgu silnika
2 Sprzężenie zwrotne. Regulator PID
3 Sterowanie wektorowe
H 41 Autotuning 0 ÷ 1 Automatyczny pomiar rezystancji i induktancji silnika (par 0 Nie
H42 i H44)
0 Nie
1 Tak
H 42 Rezystancja silnika Rs 0 ÷ 14 [&!] Wartość rezystancji statora silnika - Nie
H 44 Induktancja upÅ‚ywu Là 0÷ 300 [mH] Wartość induktancji upÅ‚ywu statora i wirnika silnika - Nie
H 45 Bezczujnikowe 0 ÷ 32767 Wzmocnienie P dla sterowania wektorowego 1000 Tak
wzmocnienie P
H 46 Bezczujnikowe Wzmocnienie I dla sterowania wektorowego 100 Tak
wzmocnienie I
H 50 Wybór sprzężenia 0 ÷ 1 0 Zwrotny sygnaÅ‚ prÄ…dowy 0 - 20 mA (zacisk I ) 0 Nie
sygnału zwrotnego dla
1 Zwrotny sygnał napięciowy 0 - 10 V (zacisk V1)
sterowania PID
H 51 Wzmocnienie P dla 0÷999.9 [%] Nastawy wzmocnieÅ„ dla regulatora PID przy sterowaniu 300.0 Tak
sprzężenia zwrotnego PID poprzez sprzężenie zwrotne
H 52 Wzmocnienie I dla 0.1 ÷ 32.0 1.0 Tak
sprzężenia zwrotnego PID [s]
H 53 Wzmocnienie D dla 0 ÷ 30 [s] 0.0 Tak
sprzężenia zwrotnego PID
H 54 Wzmocnienie F dla 0÷999.9 [%] Nastawa wzmocnienia regulatora PID przy sterowaniu 0.0 Tak
sprzężenia zwrotnego PID poprzez sprzężenie zwrotne.
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
H 55 Granica czÄ™stotliwoÅ›ci dla 0 ÷ 400 [Hz] Parametr ogranicza wartość czÄ™stotliwoÅ›ci wyjÅ›ciowej dla 60.00 Tak
sterowania PID sterowania PID
H 70 Referencja czÄ™stotliwoÅ›ci 0 ÷ 1 0 Czasy sÄ… odniesione do czÄ™stotliwoÅ›ci maksymalnej 0 Nie
dla przyspieszania i (F21)
hamowania
1 Czasy są odniesione do częstotliwości zadanej
H 71 DokÅ‚adność nastaw 0 ÷ 2 0 DokÅ‚adność: 0.01[s] 1 Tak
czasów przyspieszania i
1 Dokładność: 0.1[s]
hamowania
2 Dokładność: 1[s]
H 72 Ekran po wÅ‚Ä…czeniu 0 ÷ 13 Wybór parametru, który ma być pokazany na wyÅ›wietlaczu 0 Tak
falownika po załączeniu falownika
0 Częstotliwość zadana
1 Czas przyspieszania
2 Czas hamowania
3 Tryb napędu
4 Tryb częstotliwości
5 Częstotliwość krokowa 1
6 Częstotliwość krokowa 2
7 Częstotliwość krokowa 3
8 Prąd wyjściowy
9 Prędkość obrotowa silnika
10 Napięcie szyny DC falownika
11 Ekran użytkownika
12 Wyświetlanie błędu
13 Kierunek obrotów silnika
H 73 Wybór ekranu 0 ÷ 2 Jeden z poniższych parametrów może być wyÅ›wietlany jako 0 Tak
użytkownika vOL (ekran użytkownika)
0 Napięcie wyjściowe [V]
1 Moc wyjściowa [kW]
2 Moment [kgf*m]
H 74 Wzmocnienie dla 0÷1000 [%] Parametr sÅ‚użący do zmiany wyÅ›wietlania prÄ™dkoÅ›ci 100 Tak
wyświetlania prędkości obrotowej: prędkość obrotowa (obr/min) lub prędkość
mechaniczna (m/mi)
H 75 Wybór zakresu pracy 0 ÷ 1 0 Nieograniczony 1 Tak
rezystora hamujÄ…cego
1 Ograniczony parametrem H76
H 76 Zakres pracy rezystora 0 ÷ 30 [%] Nastawa w procentach czasu dziaÅ‚ania rezystora 10 Tak
hamujÄ…cego hamujÄ…cego w jednym cyklu pracy
H 77 Kontrola wentylatora 0 ÷ 1 0 Wentylator zawsze wÅ‚Ä…czony 0 Tak
chłodzącego falownik
1 Włączany podczas pracy falownika i gdy zadziała
zabezpieczenie temperaturowe w falowniku.
H 78 DziaÅ‚anie falownika w 0 ÷ 1 0 Pozwolenie na pracÄ™ falownika 0 Tak
przypadku wystÄ…pienia
1 Zatrzymanie działania falownika
awarii wentylatora
H 79 Wersja oprogramowania 0 ÷ 10 WyÅ›wietlenie wersji oprogramowania używanego przez 1.0 Nie
falownik
H 81 Drugi silnik 0 ÷ 6000[s] Zestaw parametrów drugiego silnika. 5.0 Tak
Parametr jest aktywny gdy któryś z zacisków wielofunkcyjnych P
Czas przyspieszania
jest ustawiony na przeÅ‚Ä…czenie na drugi silnik (I17 ÷ I24 = 12)
H 82 Drugi silnik 10.0 Tak
Czas hamowania
H 83 Drugi silnik 30 ÷400 [Hz] 60.00 Nie
Częstotliwość bazowa
H 84 Drugi silnik 0 ÷ 2 0 Nie
Charakterystyka U/f
H 85 Drugi silnik 0 ÷ 15[%] 5 Nie
Forsowanie momentu do
przodu
H 86 Drugi silnik 5 Nie
Forsowanie momentu do
tyłu
H 87 Drugi silnik 30 ÷ 150[%] 150 Nie
Poziom ochrony przed
utykiem
j.w.
H 88 Drugi silnik 50 ÷ 200[%] 150 Tak
Poziom elektronicznego
zabezpieczenia
termicznego dla 1 minuty
H 89 Drugi silnik 100 Tak
Poziom elektronicznego
zabezpieczenia
termicznego dla pracy
ciągłej
H 90 Drugi silnik 0.1 ÷ 50[A] 26.3 Nie
PrÄ…d znamionowy silnika
H 91 Czytanie parametrów 0 ÷ 1 Kopiowanie parametrów z pamiÄ™ci falownika i zapisywania 0 Nie
w pamięci klawiatury
H 92 Zapis parametrów 0 ÷ 1 Kopiowanie parametrów z pamiÄ™ci klawiatury i zapisywania 0 Nie
w pamięci falownika
H 93 Powrót do ustawieÅ„ 0 ÷ 5 Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje 0 Nie
fabrycznych wszelkie zmiany parametrów dokonane przez użytkownika
0 -
1 Wszystkie parametry wracają do ustawień
fabrycznych
2 Tylko parametry z grupy napędu
3 Tylko parametry z grupy FU1 (par. F)
4 Tylko parametry z grupy FU2 (par. H)
5 Tylko parametry z grupy wejść/wyjść I/O
H 94 HasÅ‚o zabezpieczajÄ…ce 0 ÷ FFFF HasÅ‚o dla parametru H95 0 Tak
H 95 Blokowanie zmiany 0 ÷ FFFF Możliwość blokowania parametrów falownika po wpisaniu 0 Tak
parametrów falownika hasła w parametrze H94
UL Możliwa zmiana parametrów
L Zmiany parametrów zablokowane
GRUPA WEJŚĆ / WYJŚĆ (I/O)
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
I 0 Idz
do kodu 0 ÷ 63 Przechodzenie bezpoÅ›rednio do żądanego numeru kodu w 1 Tak
grupie funkcyjnej FU1
I 1 StaÅ‚a czasowa filtru dla 0 ÷ 9999 Dopasowanie reakcji falownika na ujemny sygnaÅ‚ 10 Tak
wejścia sygnału napięciowy -10V - 0V (wejście V1).
Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę
odwrotnego V1 (NV)
sygnału zadającego
I 2 Minimalne napiÄ™cie 0 ÷ -10[V] Nastawa minimalnego napiÄ™cia ujemnego wejÅ›cia V1, które 0.00 Tak
wejścia V1 (NV) uaktywnia działanie falownika.
Parametry I2-I5 tworzą charakterystykę liniową po której porusza
się falownik przy zadawaniu sygnałem ujemnym napięciowym
I 3 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I2. 0.00 Tak
odpowiadająca napięciu
I2
I 4 Maksymalne napiÄ™cie 0 ÷ -10[V] Nastawa maksymalnego napiÄ™cia ujemnego wejÅ›cia V1, po 10.00 Tak
wejścia V1 (NV) uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza.
I 5 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I4. 60.00 Tak
odpowiadająca napięciu
I4
I 6 StaÅ‚a czasowa filtru dla 0 ÷ 9999 Dopasowanie reakcji falownika na sygnaÅ‚ napiÄ™ciowy 10 Tak
wejścia sygnału V1 0 - 10V (wejście V1).
Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę
sygnału zadającego
I 7 Minimalne napiÄ™cie 0 ÷ -10[V] Nastawa minimalnego napiÄ™cia wejÅ›cia V1, które uaktywnia 0.00 Tak
wejścia V1 działanie falownika.
Parametry I7-I10 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza
się falownik przy zadawaniu sygnałem napięciowym
I 8 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I7. 0.00 Tak
odpowiadająca napięciu
I7
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
I 9 Maksymalne napiÄ™cie 0 ÷ 10[V] Nastawa maksymalnego napiÄ™cia wejÅ›cia V1, po uzyskaniu 10.00 Tak
wejścia V1 którego falownik nie przyspiesza.
I 10 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I9. 60.00 Tak
odpowiadająca napięciu
I9
I 11 StaÅ‚a czasowa filtru dla 0 ÷ 9999 Dopasowanie reakcji falownika na sygnaÅ‚ prÄ…dowy 10 Tak
wejścia sygnału 0 - 20mA (wejście I).
Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę
prÄ…dowego I
sygnału zadającego
I 12 Minimalny prÄ…d wejÅ›cia I 0 ÷ -20[mA] Nastawa minimalnego prÄ…du wejÅ›cia I, które uaktywnia 4.00 Tak
działanie falownika.
Parametry I12-I15 tworzą charakterystykę liniową, po której
porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem prądowym
I 13 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I12. 0.00 Tak
odpowiadajÄ…ca prÄ…dowi
I12
I 14 Maksymalny prÄ…d wejÅ›cia 0 ÷ 20[mA] Nastawa maksymalnego napiÄ™cia wejÅ›cia V1, po uzyskaniu 20.00 Tak
I którego falownik nie przyspiesza.
I 15 CzÄ™stotliwość 0 ÷400 [Hz] CzÄ™stotliwość odpowiadajÄ…ca napiÄ™ciu w parametrze I14. 60.00 Tak
odpowiadajÄ…ca prÄ…dowi
I14
I 16 Kryterium zaniku sygnaÅ‚u 0 ÷ 2 0 WyÅ‚Ä…czone 0 Tak
analogowego prędkości
1 Aktywne poniżej połowy nastawy I2, I7 lub I12
2 Aktywne poniżej nastawy I2, I7 lub I12
I 17 OkreÅ›lenie funkcji wejÅ›cia 0 ÷ 24 0 FX - Praca do przodu 0 Tak
wielofunkcyjnego P1
1 RX - Praca do tyłu
I 18 Określenie funkcji wejścia 2 Blokada pracy 1 Tak
wielofunkcyjnego P2
3 Resetowanie błędu
I 19 Określenie funkcji wejścia 4 Częstotliwość nadrzędna JOG 2 Tak
wielofunkcyjnego P3
5 Częstotliwość krokowa - St1
I 20 Określenie funkcji wejścia 6 Częstotliwość krokowa - St2 3 Tak
wielofunkcyjnego P4
7 Częstotliwość krokowa - St3
I 21 Określenie funkcji wejścia 8 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe niskie 4 Tak
Ustawiane w parametrach I 34, I35
wielofunkcyjnego P5
9 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe średnie
Ustawiane w parametrach I 36, I37
I 22 Określenie funkcji wejścia 10 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe wysokie 5 Tak
Ustawiane w parametrach I 38, I39
wielofunkcyjnego P6
11 Hamowanie prądem stałym
I 23 Określenie funkcji wejścia 12 Wybór drugiego silnika 6 Tak
wielofunkcyjnego P7
13 -
I 24 Określenie funkcji wejścia 14 - 7 Tak
wielofunkcyjnego P8
15 Góra/Dół Zwiększanie częstotliwości
16 Obniżanie częstotliwości
17 Podtrzymanie sygnału startu
18 EXT A: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NO
19 EXT B: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NC
20 -
21 Zmiana pomiędzy sterowaniem PID a sterowaniem
U/f
22 Napęd główny
23 Trzymane analogowe
24 Zatrzymanie przyspieszania / hamowania
I 25 Wyświetlanie bitowe Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 -
zacisków wejściowych
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
wielofunkcyjnych P1-P8
I 26 Wyświetlanie bitowe Bit1 Bit2 -
zacisków wyjściowych
3AC MO
Możliwość
Widok
Zakres Nastawa ustawiania
na Parametr Opis
min/max fabryczna podczas
ekranie
pracy
I 27 StaÅ‚a czasowa filtru dla 2 ÷ 50 Dopasowanie reakcji falownika na sygnaÅ‚ podany na wejÅ›cia 15 Tak
wejść wielofunkcyjnych wielofunkcyjne
Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na sygnał.
I 30 CzÄ™stotliwość krokowa 4 0 ÷400 [Hz] Kolejne czÄ™stotliwoÅ›ci krokowe używane do pracy 30.00 Tak
wielostopniowej falownika.
I 31 Częstotliwość krokowa 5 25.00 Tak
Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P8 na pracÄ™
I 32 Częstotliwość krokowa 6 20.00 Tak
wielostopniowÄ… (par. I17-I24 na 7)
I 33 Częstotliwość krokowa 7 15.00 Tak
I 34 Przyspieszanie krokowe 1 0 ÷ 6000[s] Czasy przyspieszania i hamowania używane do pracy 3.0 Tak
wielostopniowej falownika.
I 35 Hamowanie krokowe 1 3.0
I 36 Przyspieszanie krokowe 2 4.0
I 37 Hamowanie krokowe 2 4.0
I 38 Przyspieszanie krokowe 3 5.0
I 39 Hamowanie krokowe 3 5.0
I 40 Przyspieszanie krokowe 4 6.0
I 41 Hamowanie krokowe 4 6.0
I 42 Przyspieszanie krokowe 5 7.0
I 43 Hamowanie krokowe 5 7.0
I 44 Przyspieszanie krokowe 6 8.0
I 45 Hamowanie krokowe 6 8.0.
I 46 Przyspieszanie krokowe 7 9.0
I 47 Hamowanie krokowe 7 9.0
I 50 WyjÅ›cie analogowe AM 0 ÷ 3 Wartość odpowiadajÄ…ca10V - Tak
200V 400V
0 Częstotliwość Częstotliwość maksymalna
wyjściowa
1 Prąd wyjściowy 150% prądu znam.falownika
2 Napięcie wyjściowe AC 282V AC 564V
3 Napięcie szyny DC DC 400V DC 800V
I 51 Regulacja wyjÅ›cia 10 ÷ 200[%] Używane do doregulowania wyjÅ›cia analogowego, gdy 100 Tak
analogowego AM używamy go jako wyjścia pomiarowego.
I 52 Poziom detekcji 0 ÷400 [Hz] Nastawa czÄ™stotliwoÅ›ci, po uzyskaniu której podawany jest 30.00 Tak
częstotliwości sygnał na wyjście wielofunkcyjne.
I 53 Pasmo detekcji Szerokość pasma częstotliwości wykrywanej, ustalonej w 10.00 Tak
częstotliwości par. I52
I 54 OkreÅ›lenie wyjÅ›cia 0 ÷ 18 0 FDT 1 - ZamkniÄ™cie przekaz
nika MO po osiągnięciu 12 Tak
wielofunkcyjnego MO połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej każdej
częstotliwości krokowej. Otwarcie po przekroczeniu
częstotliwości krokowej.
I 55 Określenie przekaz
nika 1 FDT 2 - Zamknięcie przekaz
nika MO po osiągnięciu
30AC połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej
częstotliwości I52. Otwarcie po przekroczeniu tej
częstotliwości.
2 FDT 3 - Zamknięcie przekaz
nika MO po osiągnięciu 17
połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej
częstotliwości I52. Otwarcie po przekroczeniu
połowy pasma detekcji (I53/2) powyżej
częstotliwości I52
3 FDT 4 - Zamknięcie przekaz
nika MO po osiągnięciu
częstotliwości I52. Otwarcie po przekroczeniu
połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej
częstotliwości I52.
4 FDT 5 -Działanie odwrotne niż w FDT 4
5 OL Przeciążenie (przekroczenie F54 po czasie F55)
6 IOL Przeciążenie falownika
7 Utyk silnika (STALL)
8 Zbyt wysokie napięcie (OV)
9 Zbyt niskie napięcie (LV)
10 Przegrzanie falownika (OH)
11 Zanik sygnału zadawania prędkości
12 Praca falownika
13 Zatrzymanie falownika
14 Osiągnięcie częstotliwości zadanej
15 Szukanie prędkości
16 Czekanie na sygnał startu (gotowość)
17 Zadziałanie przekaz
nika błędu
18 Awaria wentylatora na falowniku
Aktywny, gdy H78 = 0
Przekroczenie WystÄ…pienie awarii WystÄ…pienie
I 56 Ustawienie przekaz
nika 0 ÷ 7 2 Tak
liczby inne niż obniżenie zbyt niskiego
błędu
autorestartów napięcia napięcia
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - -
1 - - "
2 - " -
3 - " "
"
4 - -
"
5 - "
"
6 " -
"
7 " "
Przekaz
nik Wyjście wielofunkcyjne MO
I 57 Ustawienie wyjść w 0 ÷ 3 0 Nie
wielofunkcyjny 30AC
przypadku wystÄ…pienie
błędu komunikacji
Bit 1 Bit 0
0 - -
1 - "
2 " -
3 " "
I 59 Wybór protokoÅ‚u 0 ÷ 1 0 Modbus RTU 0 Nie
komunikacji
1 LG Bus
I 60 Numer falownika 0 ÷ 32 Ustawiane dla pracy w sieci poprzez RS 485 1 Tak
I 61 Prędkość transmisji Prędkość dla komunikacji przez RS 485 3 Tak
0 1200[bps]
1 2400[bps]
2 4800[bps]
3 9600[bps]
4 19200[bps]
I 62 Wybór dziaÅ‚ania po 0 ÷ 2 Używane gdy sygnaÅ‚ zadajÄ…cy jest poprzez zaciski V1, I lub
zaniku sygnału komunikację przez RS485
zadawania prędkości
0 Kontynuacja pracy po utracie sygnału 0 Tak
1 Wolny wybieg
2 Zatrzymanie po charakterystyce
I 63 Czas oczekiwania po 0.1 ÷ 12[s] Czas oczekiwania przy zaniku zadawania czÄ™stotliwoÅ›ci. Po 1.0 -
utracie sygnału odczekaniu tego czasu, falownik działa według nastawy z
zadawania prędkości par. I 62
9. Awarie i błędy falownika
Historia błędów i awarii falownika jest zapisywana w parametrach FU2-1 do FU2-5.
Wyświetlacz Funkcja Opis
Over Current Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu na wyjściu falownika ponad 200%
Protection wartości znamionowej
Ground Fault Zadziałanie zabezpieczenia doziemnego.
Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu ponad wartość znamionową (150% przez
Inverter Overload
1 minutÄ™ ( ch-ka odwrotnie proporcjonalna do czasu).
Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu ponad wartość znamionową przez czas
Inverter Trip
dłuższy niż ustawione w parametrach.
Heat Sink Wyłączenie spowodowane przegrzaniem się falownika, w wyniku uszkodzenia
Over Heat wentylatorów chłodzących, bądz
zbyt wysokÄ… temperaturÄ… otoczenia
Output Phase Lost Wyłączenie spowodowane brakiem jednej fazy na wyjściu falownika (U,V,W)
Wyłączenie spowodowane pojawieniem się zbyt wysokiego napięcia na szynie prądu
Over Voltage stałego ( powyżej 400V). Zwykle zdarza się to przy zbyt szybkim hamowaniem i brakiem
możliwości wytłumienia energii w falowniku. Należy wydłużyć czas hamowania.
Wyłączenie spowodowane obniżeniem się napięcia zasilającego, a co za tym idzie
Low Voltage
obniżeniem się napięcia na szynie prądu stałego poniżej 180V DC
Electronic Thermal Zadziałanie zabezpieczenia termicznego falownika spowodowane przegrzaniem się silnika.
Output Phase Lost Wyłączenie spowodowane brakiem jednej fazy na wejściu falownika (R,S,T)
Parameter save
Błąd podczas wprowadzania parametrów do pamięci falownika
error
Inverter H/W Fault Wyłączenie falownika spowodowane awarią obwodu sterującego falownika.
Communication
Wyłączenie spowodowane błędem w komunikacji z wyświetlaczem na falowniku
error
Remote keypad
Błąd komunikacji pomiędzy klawiaturą sterującą zewnętrzną a falownikiem. Błąd ten nie
commumication
powoduje wyłączenia falownika podczas pracy
error
Keypad error BÅ‚Ä…d klawiatury sterujÄ…cej na falowniku
Fan fault Awaria wentylatora chłodzącego falownik.
Zadziałanie zacisku awaryjnego EST. Zdjęcie tego sygnału może spowodować start
Instant Cut Off
falownika jeżeli ciągle podany jest sygnał startu FX lub RX.
Wyłączenie spowodowane pojawieniem się sygnału awarii zewnętrznej Ext-A na wejściu
External Fault A wielofunkcyjnym (styk NO). Jedno z wejść wielofunkcyjnych P1 do P5 musi być
nastawione na 19 (par. I-20 do I-24)
Wyłączenie spowodowane pojawieniem się sygnału awarii zewnętrznej Ext-B na wejściu
External Fault B wielofunkcyjnym (styk NC). Jedno z wejść wielofunkcyjnych P1 do P5 musi być nastawione
na 19 (par. I-20 do I-24)
Utrata sygnału zadającego częstotliwość. Zależnie od nastawy parametru I-62 (Wybór
Operating Method
działania po zaniku sygnału zadawania prędkości) falownik może kontynuować pracę,
when the
zwolnic po rampie lub wolnym wybiegiem.
Frequency
Reference is Lost
24
10. Urządzenia zewnętrzne do falowników LG serii iG5A
Filtr wejściowy Filtr wejściowy Dławik Filtr wyjściowy Filtr wyjściowy Dławik
Falownik Moc klasy A klasy B wejściowy du/dt sinusoidalny silnikowy
SV004iG5A-4 0,4kW CNW 103/3 CNW 204/7 CNW 903/3 CNW 811/6 CNW 933/4 FS-1
SV008iG5A-4 0,75kW CNW 103/3 CNW 204/7 CNW 903/3 CNW 811/6 CNW 933/4 FS-1
SV015iG5A-4 1,5kW CNW 103/6 CNW 204/7 CNW 903/6 CNW 811/6 CNW 933/6 FS-1
SV022iS5A-4 2,2kW CNW 103/6 CNW 204/7 CNW 903/6 CNW 811/10 CNW 933/10 FS-2
SV040iG5A-4 4kW CNW 103/10 CNW 204/16 CNW 903/10 CNW 811/16 CNW 933/12 FS-2
SV055iG5A-4 5,5kW CNW 103/16 CNW 204/16 CNW 903/16 CNW 811/16 CNW 933/16 FS-2
SV075iG5A-4 7,5kW CNW 103/16 CNW 204/16 CNW 903/16 CNW 811/25 CNW 933/24 FS-2
Zabezpieczenie Rezystor
Falownik Moc falownika hamujÄ…cy
SV004iG5A-4 0,4kW 6A 1200&!, 100W
SV008iG5A-4 0,75kW 6A 600&!, 150W
SV015iG5A-4 1,5kW 10A 300&!, 3100W
SV022iG5A-4 2,2kW 10A 200&!, 400W
SV040iG5A-4 4kW 20A 130&!, 600W
SV055iG5A-4 5,5kW 20A 85&!, 1000W
SV075iG5A-4 7,5kW 30A 60&!, 1200W
25
11. Wymiary falowników serii iG5A
Wymiary w [mm]
Typ Moc W W1 H H1 D Åš A B
SV004iG5A-4 0,4kW 70 61 128 119 130 4,5 4,5 4,5
SV008iG5A-4 0,75kW 70 61 128 119 130 4,5 4,5 4,5
SV015iG5A-4 1,5kW 100 92 128 120,5 130 4,5 4 4,5
SV022iG5A-4 2,2kW 140 132 128 120,5 150 4,5 3,5 4,5
SV040iG5A-4 4kW 140 132 128 120,5 150 4,5 3,5 4,5
SV055iG5A-4 5,5kW 180 170 220 210 170 4,5 5 4,5
SV075iG5A-4 7,5kW 180 170 220 210 170 4,5 5 4,5