automaty laborki, poprawa 18 IX 2008
PRZETWORNIK POMIAROWE
1. Przetworniki pomiarowe (PP) – podstawowe wielkość opisujące właściwości statyczne PP – definicje, krótki opis.
2. Określić właściwości PP – transmitancja operatorowa, jeśli z badań przetwornika liniowego otrzymano wykresy
ym(t)
y(t)
PP
Ω y
y(t)
140
120
V
ym
ym(t
4 6
2
t(s)
0
10 20 30 40
OBIEKTY REGULACJI 1. Obiekty regulacji – definicja, schemat blokowy, wielkości wejściowe i wielkości wyjściowe.
2. Narysować wykres charakterystyki skokowej dla grzejnika lub ogrzewanego pomieszczenia, jeśli na wejściu wprowadzono dowolne zakłócenie. Opisać właściwości obiektu oraz zaznaczyć podstawowe wielkości na wykresie. (chodziło chyba o wykres taki jak rys. 1.15 lub rys. 1.16 w Ciepłownictwo –
poradnik, str. 20) STEROWNIKI
1. Parametry nastaw regulatora PI, definicje.
2. Wyznaczyć rzeczywiste parametry nastaw regulatora korkowego.
Nastawy wprowadzone: kp=5%/K
T
e K
i=100s
Tm=120s
0
e(t)
t
T1=15s
2
t
2s
i =
t
10s
p =
UKŁADY REGULACJI 1. Określić wskaźniki jakości regulacji (na podstawie charakterystyki skokowej), podać ich definicje.
(wykres podobnie jak rys. 1.3. Ciepłownictwo – poradnik, str. 6) 2. Przebieg krytyczny w układach regulacji, wykres, cechy charakterystyczne, wykorzystanie do nastawiania regulatorów.