05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 1
K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A
K1A.1 Wiadomości ogólne
Kolokwium odbyło się w dniu 16 listopada 2005 r. Obejmowało ono następujący materiał z ćwiczeń
audytoryjnych:
1. analizę kinematyczną płaskich układów tarcz sztywnych,
2. analizę kinematyczną i statyczną kratownic płaskich,
3. wyznaczanie reakcji oraz wykresów sił przekrojowych w belkach,
4. wyznaczanie reakcji oraz wykresów sił przekrojowych w ramach płaskich.
K1A.2 Zadanie 1
Dokonać analizy kinematycznej (sprawdzić warunek konieczny i warunki dostateczne geometrycznej
niezmienności) układów prętowych przedstawionych na rysunku K1A.1.
a)
b) c)
Rys. K1A.1. Płaskie układy prętowe.
K1A.3 RozwiÄ…zanie zadania 1
Rysunek K1A.2 przedstawia płaski układ prętowy z zaznaczonymi tarczami sztywnymi oraz więzami.
Jak widać składa się on z trzech tarcz sztywnych, które posiadają razem dziewięć stopni swobody. Podparte
one są za pomocą podpory przegubowo-nieprzesuwnej (A), która odbiera dwa stopnie swobody, trzech podpór
przegubowo-przesuwnych (B, E i F), które odbierają razem trzy stopnie swobody oraz dwóch przegubów (C i
D), które razem odbierają cztery stopnie swobody. Wszystkie więzy odbierają razem dziewięć stopni swobody.
Został więc spełniony warunek konieczny geometrycznej niezmienności.
I II III
C D
A B E F
Rys. K1A.2. Płaski układ prętowy.
Tarcza numer I jest podparta trzema prętami podporowymi, których kierunki nie przecinają się w jednym
punkcie. Został więc spełniony warunek dostateczny geometrycznej niezmienności dla tej tarczy. Jest ona więc
układem geometrycznie niezmiennym i stanowi podłoże dla tarczy numer II. Tarcze numer II i III stanowią
układ trójprzegubowy, w którym przeguby C, D oraz przegub niewłaściwy w nieskończoności powstały z
prętów podporowych E i F nie znajdują się na jednej prostej. Tarcze numer II i III są więc geometrycznie
niezmienne. Cały układ jest więc układem geometrycznie niezmiennym.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 2
Rysunek K1A.3 przedstawia płaski układ prętowy z zaznaczonymi tarczami sztywnymi oraz więzami.
Jak widać składa się on z trzech tarcz sztywnych, które posiadają razem dziewięć stopni swobody. Podparte
one są za pomocą dwóch podpór przegubowo-nieprzesuwnych (A i C), które razem odbierają cztery stopnie
swobody, jednej podpory przegubowo-przesuwnej (E), która odbiera jeden stopień swobody oraz dwóch
przegubów (B i D), które razem odbierają cztery stopnie swobody. Wszystkie więzy odbierają razem dziewięć
stopni swobody. Został więc spełniony warunek konieczny geometrycznej niezmienności.
B
D
III
I
II
A
E
C
Rys. K1A.3. Płaski układ prętowy.
Tarcze numer I i II stanowią układ trójprzegubowy, w którym przeguby A, B oraz C nie znajdują się na jednej
prostej. Tarcze numer I i II są więc geometrycznie niezmienne i mogą stanowić podłoże dla tarczy numer III.
Tarcza numer III jest podparta przegubem i prętem podporowym i ponadto przegub nie znajduje się na
kierunku pręta podporowego. Został więc spełniony warunek dostateczny geometrycznej niezmienności dla tej
tarczy. Jest ona więc układem geometrycznie niezmiennym. Cały układ jest więc układem geometrycznie
niezmiennym.
Rysunek K1A.4 przedstawia kratownicę płaską, która składa się z dziesięciu węzłów, które razem mają
dwadzieścia stopni swobody. Kratownica składa się z siedemnastu prętów kratownicy oraz trzech prętów
podporowych, które razem odbierają dwadzieścia stopni swobody. Został więc tym samym spełniony warunek
konieczny geometrycznej niezmienności dla tej kratownicy.
1 2 3 4 5
6 7 8 9
1 2 3 4 5
10 11 12 13
A=6
7 8 9
B=10
Rys. K1A.4. Kratownica płaska.
Kratownica jest zbudowana z trójkątów stanowi więc tarczę sztywną, która posiada trzy stopnie swobody.
Tarcza sztywna jest przymocowana do podłoża za pomocą trzech prętów podporowych, które odbierają jej
wszystkie stopnie swobody. Został więc tym samym spełniony warunek konieczny geometrycznej
niezmienności. Jednak kierunki wszystkich trzech prętów podporowych przecinają się w jednym punkcie (A).
Nie został więc spełniony warunek dostateczny geometrycznej niezmienności. Kratownica jest więc układem
geometrycznie zmiennym.
K1A.4 Zadanie 2
Narysować wykresy siły poprzecznej i momentu zginającego dla belki na rysunku K1A.5. Wymiary
belki podane są w metrach. Wartość 21,0 kN/m dotyczy obciążenia trójkątnego natomiast wartość 16,0 kN/m
dotyczy obciążenia równomiernie rozłożonego.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
1
1
5
7
4
6
1
1
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 3
21,0 kN/m
16,0 kN/m
16,0 kNm
A
C
B
D
3,0 2,0 2,0
K1A.5. Belka złożona.
K1A.5 RozwiÄ…zanie zadania 2
Belka złożona składa się z dwóch tarcz sztywnych, które posiadają sześć stopni swobody. Podpora
przegubowo-nieprzesuwna A odbiera dwa stopnie swobody, dwie podpory przegubowo-przesuwne B i D
odbierajÄ… razem dwa stopnie swobody natomiast przegub C odbiera dwa stopnie swobody. Razem wszystkie
więzy odbierają sześć stopni swobody. Został więc spełniony warunek konieczny geometrycznej
niezmienności. Belka AC podparta jest trzema prętami podporowymi, których kierunki nie przecinają się w
jednym punkcie został więc spełniony warunek dostateczny geometrycznej niezmienności. Belka AC jest
geometrycznie niezmienna i może stanowić podłoże dla belki CD. Belka CD jest podparta przegubem C oraz
prętem podporowym D i ponadto przegub C nie znajduje się na kierunku pręta podporowego D. Został więc
spełniony warunek dostateczny geometrycznej niezmienności. Belka CD jest geometrycznie niezmienna. Jeżeli
obie belki proste są geometrycznie niezmienne to i cała belka złożona jest geometrycznie niezmienna.
Rysunek K1A.6 przedstawia belkę złożoną rozłożoną na dwie belki proste z zaznaczonymi zwrotami
reakcji podporowych.
16,0 kNm
HC C
D
VC
VD
21,0 kN/m
16,0 kN/m
HA A HC
B C
VC
VA
VB
3,0 2,0 2,0
Rys. K1A.6. Założone zwroty reakcji podporowych.
Ponieważ na belce nie działa obciążenie czynne poziome obie poziome reakcje H oraz H wynoszą zero.
A C
Wyznaczanie pionowych reakcji zaczniemy od belki CD. ReakcjÄ™ V wyznaczymy z warunku sumy
C
momentów wszystkich sił działających na belkę CD względem punktu D.
²Ä… MśąCD źą=0
D
.
(K1A.1)
V Å"2,0ƒÄ…16,0=0
C
V =-8,0 kN
C
Minus oznacza, że reakcja V ma przeciwny zwrot do założonego.
C
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 4
Reakcję V wyznaczymy z warunku sumy momentów wszystkich sił działających na belkę CD względem
D
punktu C.
²Ä… MśąCD źą=0
C
.
(K1A.2)
-V Å"2,0ƒÄ…16,0 =0
D
V =8,0 kN
D
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym. W celu sprawdzenia obliczeń zastosujemy warunek sumy rzutów
wszystkich sił działających na belkę CD na oś pionową Y.
śąCDźą
²Ä… Y =0
.
(K1A.3)
V ƒÄ…V =-8,0ƒÄ…8,0 =0
C D
Wszystkie siły działające na belkę CD znajdują się w równowadze. Reakcję V wyznaczymy z warunku sumy
A
momentów wszystkich sił działających na belkę AC względem punktu B.
²Ä… Mśą ACźą=0
B
V Å"3,0ƒÄ…VCÅ"2,0-1Å"21,0Å"3,0Å"1Å"3,0ƒÄ…16,0Å"2,0Å"1Å"2,0=0
A
2 3 2
.
(K1A.4)
1 1 1
V Å"3,0ƒÄ… Å"2,0- Å"21,0Å"3,0Å" Å"3,0ƒÄ…16,0Å"2,0Å" Å"2,0=0
śą-8,0
źą
A
2 3 2
V =5,167kN
A
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym. Reakcję V wyznaczymy z warunku sumy momentów
B
wszystkich sił działających na belkę AC względem punktu A.
²Ä… MśąAACźą=0
1 2 1
-V Å"3,0ƒÄ…VCÅ"5,0 ƒÄ… Å"21,0Å"3,0Å" Å"3,0ƒÄ…16,0Å"2,0Å" 3,0ƒÄ… Å"2,0 =0
B
śą źą
2 3 2
.
(K1A.5)
-V Å"3,0ƒÄ… Å"5,0ƒÄ…1Å"21,0Å"3,0Å"2Å"3,0ƒÄ…16,0Å"2,0Å" 3,0ƒÄ…1Å"2,0 =0
śą-8,0
źą
B
śą źą
2 3 2
V =50,33 kN
B
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym. W celu sprawdzenia obliczeń zastosujemy warunek sumy rzutów
wszystkich sił działających na belkę AC na oś pionową Y.
śąACźą
²Ä…Y =0
1
.
(K1A.6)
V ƒÄ…V -V - Å"21,0Å"3,0-16,0Å"2,0=5,167ƒÄ…50,33 -śą-8,0
źą-31,5-32,0
A B C
2
=-0,003 kNH"0
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 5
Wszystkie siły działające na belkę AC znajdują się w równowadze. Rysunek K1A.7 przedstawia prawidłowe
zwroty reakcji podporowych.
16,0 kNm
C
D
8,0 kN
8,0 kN
21,0 kN/m
16,0 kN/m
A
B C
8,0 kN
5,167 kN
50,33 kN
3,0 2,0 2,0
Rys. K1A.7. Prawidłowe zwroty i wartości reakcji podporowych.
W przedziale AB obciążenie ciągłe jest liniowe więc siła poprzeczna będzie parabolą natomiast moment
zginający będzie wielomianem trzeciego stopnia. W celu narysowania paraboli potrzebować będziemy trzech
punktów natomiast aby narysować wielomian trzeciego stopnia będziemy potrzebowali czterech punktów.
W punkcie A działa siła skupiona o wartości 5,167 kN do góry więc siła poprzeczna w tym punkcie wynosi
.
T =5,167 kN (K1A.7)
A
Obciążenie ciągłe działa w dół więc siła poprzeczna będzie maleć. W punkcie B z lewej strony siła poprzeczna
wynosi
1
śąL źą
.
T =5,167- Å"21,0Å"3,0=-26,33 kN (K1A.8)
B
2
Na obu końcach przedziału siła poprzeczna ma wartości przeciwnych znaków więc w przedziale AB będzie
ona posiadała miejsce zerowe. Zgodnie ze wzorem (1.65) będzie się ono znajdowało w odległości
2Å"5,167Å"3,0
(K1A.9)
x0= =1,215 m
21,0
ćą
od punktu A. Ponieważ obciążenie ciągłe w przedziale AB posiada miejsce zerowe w punkcie A więc siła
poprzeczna w tym punkcie będzie miała wartość ekstremalną.  Brzuszek paraboli siły poprzecznej będzie
więc skierowany do góry.
Rysunek K1A.8 a) przedstawia równowagę momentów w otoczeniu podpory A. Moment zginający w tym
punkcie wynosi
.
M =0,0 kNm (K1A.10)
A
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 6
a) b) c)
21,0 kN/m
21,0Å"1,215=8,505kN /m
qśą1,215źą=
3,0
MA A
A
MB
M1
5,167 kN
5,167 kN
5,167 kN
3,0
1,215
Rys. K1A.8. Równowagi odciętych części belki w przedziale AB.
Zgodnie z rysunkiem K1A.8 b) moment zginajÄ…cy w punkcie B wynosi
1 1
.
MB=5,167Å"3,0- Å"21,0Å"3,0Å" Å"3,0 =-16,0 kNm (K1A.11)
2 3
Znak minus oznacza, że moment ten rozciąga górną część przekroju belki. Zgodnie z rysunkiem K1A.8 c)
ekstremalny moment zginajÄ…cy w przedziale AB wynosi
1 1
.
M1=5,167Å"1,215- Å"8,505Å"1,215Å" Å"1,215=4,185 kNm (K1A.12)
2 3
Znak plus oznacza, że moment ten rozciąga dolną część przekroju belki. Rysunek K.1.9 przedstawia wykres
sił przekrojowych w przedziale AB. Moment zginający musi mieć  brzuszek w stronę obciążenia ciągłego
czyli w dół. Warunek ten stanowi czwarty punkt konieczny do narysowania wielomianu trzeciego stopnia.
W przedziale BC obciążenie ciągłe jest stałe więc siła poprzeczna będzie linowa natomiast moment zginający
będzie parabolą. W celu narysowania wykresu liniowego potrzebować będziemy dwóch punktów natomiast
aby narysować parabolę będziemy potrzebowali trzech punktów.
W punkcie B działa siłą skupiona o wartości 50,33 kN do góry więc siłą poprzeczna w punkcie B z prawej
strony wynosi
śąP źą
.
(K1A.13)
T =-26,33ƒÄ…50,33=24,0 kN
B
Obciążenie ciągłe działa w dół więc siła poprzeczna będzie maleć. W punkcie C z lewej strony siła poprzeczna
wynosi
śąL źą
.
(K1A.14)
T =24,0-16,0Å"2,0=-8,0kN
C
Na obu końcach przedziału siłą poprzeczna ma wartości przeciwnych znaków więc w przedziale BC będzie
ona posiadała miejsce zerowe. Zgodnie ze wzorem (1.62) będzie się ono znajdowało w odległości
24,0
x0= =1,5 m (K1A.15)
16,0
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 7
21,0 kN/m
16,0 kN/m
16,0 kNm
A
B C
D
5,167 kN
50,33 kN 8,0 kN
3,0 2,0 2,0
T(x) [kN]
1,215 1,785
M(x) [kNm]
1,215 1,785
Rys. K1A.9. Wykresy sił przekrojowych w przedziale AB.
a) b) c)
16,0 kN/m
16,0 kN/m
M2
MB MC
8,0 kN
8,0 kN 8,0 kN
0,5
2,0
Rys. K1A.10. Równowagi odciętych części belki w przedziale BC.
od punktu B natomiast zgodnie ze wzorem (1.63) będzie się ono znajdowało w odległości
8,0
x0= =0,5 m (K1A.16)
16,0
od punktu C. Zgodnie z rysunkiem K1A.10 a) moment zginajÄ…cy w punkcie B wynosi
1
.
MB=8,0Å"2,0-16,0Å"2,0Å" Å"2,0=-16,0 kNm (K1A.17)
2
Znak minus oznacza, że moment ten rozciąga górną część przekroju belki. Wartość momentu zginającego w
punkcie B obliczona ze wzoru (K1A.17) równa się oczywiście wartość obliczonej ze wzoru (K1A.11).
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
+5,167
-26,33
16,0
4,185
0,0
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 8
Zgodnie z rysunkiem K1A.10 b) w moment zginajÄ…cy w punkcie C wynosi
.
MC=0,0 kNm (K1A.18)
Zgodnie z rysunkiem K1A.10 c) ekstremalny moment zginajÄ…cy w przedziale BC wynosi
1
.
M2=8,0Å"0,5-16,0Å"0,5Å" Å"0,5=2,0 kNm (K1A.19)
2
Znak plus oznacza, że moment ten rozciąga dolną część przekroju belki. Rysunek K.1.11 przedstawia wykres
sił przekrojowych w przedziale BC.
21,0 kN/m
16,0 kN/m
16,0 kNm
A
B C
D
5,167 kN
50,33 kN 8,0 kN
3,0 2,0 2,0
T(x) [kN]
1,215 1,785 1,5 0,5
M(x) [kNm]
1,215 1,785 1,5 0,5
Rys. K1A.11. Wykresy sił przekrojowych w przedziale BC.
W przedziale CD nie działa żadne obciążenie ciągłe więc siła poprzeczna będzie stała natomiast moment
zginający będzie liniowy. W celu narysowania wykresu liniowego potrzebować będziemy dwóch punktów.
W przegubie C działają dwie reakcje o tych samych wartościach lecz przeciwnych zwrotach. Razem obie
reakcje dają nam siłę zerową. Czyli siła poprzeczna w punkcie C z prawej strony wynosi
śąP źą
.
(K1A.20)
T =-8,0 kN
C
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
+24,0
-8,0
+5,167
-26,33
16,0
4,185
2,0
0,0
0,0
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 9
a) b)
16,0 kNm
16,0 kNm
MC MD
8,0 kN 8,0 kN
2,0
Rys. K1A.12. Równowagi odciętych części belki w przedziale CD.
21,0 kN/m
16,0 kN/m
16,0 kNm
A
B C
D
5,167 kN
50,33 kN 8,0 kN
3,0 2,0 2,0
T(x) [kN]
-8,0
1,215 1,785 1,5 0,5
M(x) [kNm]
1,215 1,785 1,5 0,5
Rys. K1A.13. Ostateczne wykresy sił przekrojowych dla całej belki złożonej.
W punkcie D siła poprzeczna wynosi
.
T =-8,0 kN (K1A.21)
D
Zgodnie z rysunkiem K1A.12 a) moment zginajÄ…cy w punkcie C wynosi
.
MC=8,0Å"2,0-16,0 =0,0 kNm (K1A.22)
Wartość momentu zginającego w punkcie C obliczona ze wzoru (K1A.22) równa się oczywiście wartości
obliczonej ze wzoru (K1A.18).
Zgodnie z rysunkiem K1A.12 b) moment zginajÄ…cy w punkcie D wynosi
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
+24,0
+5,167
-26,33
16,0
16,0
4,185
2,0
0,0
0,0
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 10
.
MD =-16,0 kNm (K1A.23)
Znak minus oznacza, że moment ten rozciąga górną część przekroju belki. Rysunek K.1.13 przedstawia
wykres sił przekrojowych w przedziale CD. Jest to także ostateczny wykres sił przekrojowych dla całej belki
złożonej.
K1A.6 Zadanie 3
Narysować wykresy siły normalnej i poprzecznej oraz momentu zginającego dla ramy na rysunku
K1A.14. Następnie sprawdzić równowagę pręta ukośnego. Wymiary ramy są podane w metrach. Zwrócić
uwagÄ™ na podpory!
16,0 kN/m
8,0 kN
B C
A
D
4,0 2,0
Rys. K1A.14. Rama płaska.
K1A.7 RozwiÄ…zanie zadania 3
Rama płaska jest pojedynczą tarczą sztywną posiadającą trzy stopnie swobody. Podpora przegubowo-
nieprzesuwna D odbiera dwa stopnie swobody natomiast podpora przegubowo-przesuwna A odbiera jeden
stopień swobody. Razem obie podpory odbierają trzy stopnie swobody. Został tym samym spełniony warunek
konieczny geometrycznej niezmienności.
Tarcza sztywna jest podparta trzema prętami podporowymi, których kierunki nie przecinają się w jednym
punkcie. Został więc spełniony także warunek dostateczny geometrycznej niezmienności. Rama jest więc
układem geometrycznie niezmiennym.
Rysunek K1A.15 przedstawia założone zwroty reakcji podporowych.
Poziomą reakcję na podporze D wyznaczymy z warunku sumy rzutów wszystkich sił działających na ramę na
oÅ› poziomÄ… X.
²Ä… X =0
HD-8,0=0
(K1A.24)
HD=8,0 kN
Reakcja posiada zwrot zgodny z założonym. Reakcję V wyznaczymy z warunku sumy momentów wszystkich
A
sił działających na ramę względem punktu D.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 11
16,0 kN/m
8,0 kN
B C
HD
A
D
VD
VA
4,0 2,0
Rys. K1A.15. Założone zwroty reakcji podporowych.
²Ä… MD =0
1
.
V Å"6,0 -16,0Å"4,0Å" Å"4,0ƒÄ…2,0 ƒÄ…8,0Å"3,5=0 (K1A.25)
A
śą źą
2
V =38,0 kN
A
Reakcja posiada zwrot zgodny z założonym. Reakcję V wyznaczymy z warunku sumy momentów wszystkich
D
sił działających na ramę względem punktu A.
²Ä… M =0
A
1
.
-V Å"6,0ƒÄ…16,0Å"4,0Å" Å"4,0ƒÄ…8,0Å"3,5 =0 (K1A.26)
D
2
V =26,0 kN
D
Reakcja posiada zwrot zgodny z założonym. W celu sprawdzenia obliczeń zastosujemy warunek sumy rzutów
wszystkich sił działających na ramę na oś pionową Y.
²Ä… Y =0
.
(K1A.27)
V ƒÄ…V -16,0Å"4,0=38,0ƒÄ…26,0 -64,0=0
A D
Wszystkie siły działające na ramę znajdują się w równowadze. Rysunek K1A.16 przedstawia ramę z
zaznaczonymi prawidłowymi zwrotami i wartościami reakcji podporowych.
Ponieważ w przedziale AB działa obciążenie ciągłe więc siła normalna oraz poprzeczna będzie funkcją liniową
natomiast moment zginający będzie parabolą. Długość pręta AB wynosi
.
(K1A.28)
LAB= 4,02ƒÄ…3,52=5,315 m
ćą
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 12
16,0 kN/m
8,0 kN
B C
8,0 kN
A
D
26,0 kN
38,0 kN
4,0 2,0
Rys. K1A.16. Prawidłowe zwroty i wartości reakcji podporowych.
16,0 kN/m
8,0 kN
B C
Ä…
A
D
4,0 2,0
Rys. K1A.17. Kąt nachylenia pręta ukośnego.
Wartości sinusa i kosinusa kąta nachylenia pręta AB zgodnie z rysunkiem K1A.17 wynoszą
3,5
.
sin ·Ä… = =0,6585 (K1A.29)
śą źą
5,315
oraz
4,0
.
cos ·Ä… = =0,7526 (K1A.30)
śą źą
5,315
Rysunek K1A.18 przedstawia równowagę sił w punkcie A. Siła normalna w punkcie A wynosi
.
(K1A.31)
N =-38,0Å"sin ·Ä… =-38,0Å"0,6585=-25,02 kN
śą źą
A
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
3,5
-
5
1
3
,
5
-
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 13
Ä…
Ä…
A
Ä…
Ä…
38,0 kN
Rys. K1A.18. Równowaga sił w punkcie A.
Siła poprzeczna w punkcie A wynosi
.
(K1A.32)
T =38,0Å"cos ·Ä… =38,0Å"0,7526=28,60 kN
śą źą
A
Moment zginajÄ…cy w punkcie A wynosi
.
M =0,0 kNm (K1A.33)
A
16,0 kN/m
W =16,0Å"4,0
Ä…
Ä…
Ä…
A
Ä…
Ä…
38,0 kN
4,0
Rys. K1A.19. Równowaga pręta ukośnego.
Rysunek K1A.19 przedstawia równowagę całego pręta ukośnego. Siła normalna w punkcie B z lewej strony
węzła wynosi
śąL źą
N =-38,0Å"sin ·Ä… ƒÄ…16,0Å"4,0Å"sin ·Ä…
śą źą śą źą
B .
(K1A.34)
=-38,0Å"0,6585ƒÄ…64,0Å"0,6585=17,12 kN
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
N
A
M
A
T
A
N
(L
B
)
M
B
T
(L
B
)
-
5
1
3
,
5
-
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 14
Siła poprzeczna w punkcie B z lewej strony węzła wynosi
śąLźą
T =38,0Å"cos ·Ä…
śą źą-16,0Å"4,0Å"cos ·Ä…
śą źą
B .
(K1A.35)
=38,0Å"0,7526 -64,0Å"0,7526=-19,57 kN
Moment zginajÄ…cy w punkcie B wynosi
1
.
MB=38,0Å"4,0-16,0Å"4,0Å" Å"4,0=24,0 kNm (K1A.36)
2
Znak plus oznacza, że moment zginający w punkcie B rozciąga dolną część przekroju ramy.
Ponieważ siła poprzeczna na obu końcach przedziału AB posiada wartości przeciwnych znaków będzie ona
posiadała w tym przedziale miejsce zerowe. Rysunek K1A.20 przedstawia wykres siły poprzecznej w
przedziale AB.
B
A
x0 5,315-x0
5,315
Rys. K1A.20. Wykres siły poprzecznej w przedziale AB.
Korzystając z twierdzenia Talesa możemy zapisać
28,60 19,57
.
=
(K1A.37)
x0 5,315-x0
Po wymnożeniu możemy zapisać
152,0-28,60Å"x0=19,57Å"x0 . (K1A.38)
Ostatecznie miejsce zerowe siły poprzecznej znajduje się w odległości
.
x0=3,155 m (K1A.39)
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
+28,60 kN
-19,57 kN
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 15
od punktu A. Rysunek K1A.21 przedstawia równowagę części pręta ukośnego dla obliczenia ekstremalnego
momentu zginajÄ…cego.
16,0 kN/m
W =16,0Å"2,374
1
Ä…
Ä…
Ä…
A
Ä…
Ä…
38,0 kN
3,155Å"0,7526=2,374
Rys. K1A.21. Równowaga części pręta ukośnego dla obliczenia ekstremalnego momentu zginającego.
N [kN]
T [kN]
M [kNm]
Rys. K1A.22. Wykresy sił przekrojowych w przedziale AB.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,155
Å"
0,6585
=
2,078
M
1
-
5
5
1
,
3
-
+
-
1
1
7
9
,
,
1
5
2
7
+
5
5
2
1
8
,
,
3
6
0
-
2
5
,
0
2
2
4
,
0
4
5
5
,1
5
1
2
,
3
0
,
0
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 16
Moment ten wynosi
1
.
M1=38,0Å"2,374-16,0Å"2,374Å" Å"2,374 =45,12 kNm (K1A.40)
2
Znak plus oznacza, że ekstremalny moment zginający w przedziale AB rozciąga dolną część przekroju pręta
AB. Rysunek K1A.22 przedstawia wykresy sił przekrojowych w przedziale AB.
W przedziale BC nie działa żadne obciążenie ciągłe więc siła normalna i poprzeczna będą stałe natomiast
moment zginający będzie liniowy. Rysunek K1A.23 przedstawia równowagę siły normalnej i poprzecznej w
przedziale BC.
8,0 kN
N(BC) T(BC) C
8,0 kN
D
26,0 kN
Rys. K1A.23. Równowaga siły normalnej i poprzecznej w przedziale BC.
a) b)
8,0 kN 8,0 kN
C C
MB MC
8,0 kN 8,0 kN
D D
26,0 kN 26,0 kN
2,0
Rys. K1A.24. Równowagi odciętych części ramy w przedziale BC.
Siła normalna w przedziale BC wynosi
.
(K1A.41)
NśąBCźą=8,0 -8,0=0,0 kN
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
3,5
3,5
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 17
Siła poprzeczna w przedziale BC wynosi
śąBC źą
.
(K1A.42)
T =-26,0 kN
Zgodnie z rysunkiem K1A.24 a) moment zginajÄ…cy w punkcie B wynosi
.
MB=26,0Å"2,0-8,0Å"3,5=24,0 kNm (K1A.43)
Znak plus oznacza, że moment ten rozciąga dolną część przekroju ramy. Moment zginający w punkcie B
wyznaczony ze wzoru (K1A.43) równa się oczywiście momentowi wyznaczonemu ze wzoru (K1A.36).
Zgodnie z rysunkiem K1A.24 b) moment zginajÄ…cy w punkcie C wynosi
.
MC=-8,0Å"3,5 =-28,0 kNm (K1A.44)
Znak minus oznacza, że moment ten rozciąga górną część przekroju ramy. Rysunek K1A.25 przedstawia
wykresy sił przekrojowych w przedziale BC.
0,0
-26,0
N [kN]
T [kN]
M [kNm]
Rys. K1A.25. Wykresy sił przekrojowych w przedziale BC.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
28,0
24,0
+
-
1
1
7
9
,
,
1
5
2
7
+
5
5
2
1
8
,
,
3
6
0
-
2
5
,
0
2
2
4
,0
4
5
5
,
1
5
1
2
,
3
0
,
0
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 18
W przedziale CD nie działa żadne obciążenie ciągłe więc siła normalna i poprzeczna będą stałe natomiast
moment zginający będzie liniowy. Rysunek K1A.26 przedstawia równowagę siły normalnej i poprzecznej w
przedziale CD.
N(CD)
T(CD)
8,0 kN
D
26,0 kN
Rys. K1A.26. Równowaga siły normalnej i poprzecznej w przedziale CD.
a) b)
MC
MD
8,0 kN
D
26,0 kN
8,0 kN
D
26,0 kN
Rys. K1A.27. Równowagi odciętych części ramy w przedziale CD.
Siła normalna w przedziale CD wynosi
.
(K1A.45)
NśąCD źą=-26,0 kN
Siła poprzeczna w przedziale CD wynosi
śąCDźą
.
(K1A.46)
T =8,0 kN
Zgodnie z rysunkiem K1A.27 a) moment zginajÄ…cy w punkcie C wynosi
.
MC=-8,0Å"3,5 =-28,0 kNm (K1A.47)
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 19
Znak minus oznacza, że moment ten rozciąga prawą część przekroju ramy. Zgodnie z rysunkiem K1A.27 b)
moment zginajÄ…cy w punkcie D wynosi
.
MD =0,0 kNm (K1A.48)
Rysunek K1A.28 przedstawia wykresy sił przekrojowych w przedziale CD. Są to także ostatecznie wykresy
sił przekrojowych dla ramy.
0,0
-26,0
N [kN]
T [kN]
T [kN]
28,0
M [kNm]
0,0
Rys. K1A.28. Ostateczne wykresy sił przekrojowych dla ramy.
Rysunek K1A.29 przedstawia równowagę pręta ukośnego. Wartości sił przekrojowych w punkcie B
odczytamy na podstawie wykresów z rysunku K1A.28. Aby sprawdzić równowagę tego pręta należy
sprawdzić warunek sumy momentów wszystkich sił działających na ten pręt względem punktu A.
²Ä… MśąAABźą=0
. (K1A.49)
-19,57Å"5,315-24,0ƒÄ…16,0Å"4,0Å"1Å"4,0=-0,0146 kNmH"0
2
Jak więc widać pręt ukośny znajduje się w równowadze.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
+8,0
-26,0
28,0
24,0
+
-
1
1
7
9
,
,
1
5
2
7
5
+
5
2
1
,
8
3
,
6
0
-
2
5
,
0
2
2
4
,0
4
5
5
,
1
5
1
2
,
3
0
,
0
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 20
16,0 kN/m
W =16,0Å"4,0
A
38,0 kN
4,0
Rys. K1A.29. Równowaga pręta ukośnego.
K1A.8 Zadanie 4
Wyznaczyć metodą Rittera siły w prętach oznaczonych literą R1 i R2 kratownicy na rysunku K1A.30.
Wymiary kratownicy podane są w metrach. Pręty pasa górnego znajdują się na jednej linii.
20,0 kN
R1
4,0 4,0 4,0 4,0
Rys. K1A.30. Kratownica.
K1A.9 RozwiÄ…zanie zadania 4
Rysunek K1A.31 przedstawia odciętą część kratownicy z zaznaczoną przyjętą dodatnią (rozciągającą)
siłą w pręcie R .
1
1
20,0 kN
R1
4,0 4,0 4,0
Rys. K1A.31. Równowaga odciętej części kratownicy.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
3,5
4,0
3,0
m
N
k
N
k
0
,
2
4
1
2
,
7
1
1
9
,
5
7
k
N
-
5
1
3
,
5
-
R
2
05/06 K1A. KOLOKWIUM NUMER 1  ROZWI
ZANIA  RZ
D A 21
Punktem Rittera dla tej siły jest punkt numer 1. Siłę w pręcie R wyznaczymy z warunku sumy momentów
1
wszystkich sił działających na część kratownicy względem punktu numer 1.
²Ä… M1=0
R1Å"3,0 ƒÄ…20,0Å"12,0 =0 . (K1A.50)
R1=-80,0 kN
Siła w pręcie R jest ściskająca.
1
Rysunek K1A.32 przedstawia odciętą część kratownicy z zaznaczoną przyjętą dodatnią (rozciągającą)
siłą w pręcie R .
2
20,0 kN
2
4,0 4,0 4,0
Rys. K1A.32. Równowaga odciętej części kratownicy.
Punktem Rittera dla tej siły jest punkt numer 2. Siłę w pręcie R wyznaczymy z warunku sumy momentów
2
wszystkich sił działających na część kratownicy względem punktu numer 2. Siłą ta jak widać wynosi zero.
Dr inż. Janusz Dębiński BDM
R
2