2008-12-07
W systemie binarnym zapisujemy liczby za
pomocą 2 cyfr: 0 i 1.
Aby przejść z systemu binarnego na
dziesiętny, musimy przedstawić liczbę
dziesiętną jako sumę kolejnych potęg liczby
2 pomno\oną razy 0 lub 1.
Pamiętajmy więc, \e:
Ćwiczenia
20 = 1 25 = 32
Zajęcia nr 2
21 = 2 26 = 64
22 = 4 27 = 128
mgr in\. Tomasz Szulc
23 = 8 &
24 = 16 I tak dalej.
zakładamy, \e procesy i zdarzenia są identyfikowane względem osi czasu,
który jest reprezentowany przez niezale\ną (pierwotną) zmienną t, na osi
26 25 24 23 22 21 20
czasu są definiowane punkty Ti,
w systemie sterowania mo\na definiować pomocnicze osie czasu, względem
0 1 0 0 0 1 1
dowolnego procesu lub zdarzenia,
procesy i zdarzenia są definiowane za pośrednictwem zbioru zmiennych
procesowych,
procesy są odwzorowane zmiennymi, które są miarą przepływu energii,
zasobów, stanu otoczenia,
zdarzenia są odwzorowane zmiennymi, które są miarą oddziaływania
procesów na otoczenie,
zmienne procesowe są parametryczne,
parametrem zmiennej procesowej jest niezale\na zmienna czasu,
parametr czasu jest wielkością ciągłą,
zale\ności procesowo zdarzeniowe są definiowane względem określonych
wartości lub odcinków zmiennej czasu,
punkty lub odcinki zmiennej czasu nazywamy punktową lub dyskretną osią
czasu
zakładamy, \e oddziaływanie procesów na
Procesy
otoczenie jest analizowane i wynikiem
analizy są zdarzenia,
Proces 2
Proces 1 Proces 3
zbiór zdarzeń jest skończony i w dowolnym
T4
T1 T2 T3 T5 T6
punkcie czasu mo\e wystąpić jedno lub
Upływ
Procesy
więcej zdarzeń, ze zbioru zdarzeń,
czasu
Proces 2
proces musi się zaczynać w określonym
Proces 1 Proces 3
punkcie czasu lub mo\e być skutkiem
zdarzenia i proces wypełnia pewien odcinek
T4
T1 T3 T5 T6
T2
Punktowa oś czasu czasu
1
2008-12-07
Labirynt
W tył, W tył,
Dodatkowa
w lewo w lewo
ścianka
Zdarzenia
WJAZD WYJAZD
Start
manewr do tyłu, w lewo, po zderzeniu przodem
T1 T2 T3 T4 T5 T6
W tył, W tył,
w prawo w prawo
przyczyna
Procesy przyczyna skutek skutek
przyczyna
manewr do tyłu, w prawo, po zderzeniu przodem
Proces 1 Proces 2 Proces 3 manewr do tyłu, w prawo, po zderzeniu przodem
ZWRÓĆMY UWAG,
T1 T2 T3 T4 T5 T6 śE POJAWIENIE SI SYGNAAU
manewr do tyłu, w lewo, po zderzeniu przodem
Punktowa oś czasu NA Z i T POWODUJE MANEWRY
AUTKA W LABIRYNCIE... M = 0, R = 0, L = 0, P = 0
Zatrzymanie pojazdu
Stop
1 1 1 1
Z Z
WEJŚCIA
T T
1 1 1 1
M M
1 1 1
R R
WYJŚCIA
1 1
L L
1
P P
Diagram zmiany stanu
(STD - state transition diagram) - diagramy
u\ywane przy analizie i projektowaniu
oprogramowania, obrazujący w jakich stanach WEJŚCIE
#N
mo\e znajdować się system i w jaki sposób WYJŚCIE
następują przejście z jednego stanu do innego.
Z diagramu mo\na odczytać jakie sekwencje
sygnałów (danych) wejściowych powodują
przejście systemu w dany stan, a tak\e jakie
akcje są podejmowane w odpowiedzi na
pojawienie się określonych stanów wejściowych.
http://yourdon.com/strucanalysis/wiki/images/1/1b/
Figure136b.jpg
2
Zdarzenie 2
Zdarzenie 3
Zdarzenie 1
2008-12-07
Z
Narysuj fragment diagramu STD dla
stanów #1 - #11 bazując na
T
diagramie przyczynowo skutkowym
z poprzedniego slajdu.
M
R
Zwróć uwagę na to,
L
co jest wejściem, a co wyjściem.
P
#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11
3
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
PA CW 3(Ćw nr 2) PA Lab CHARAKT PRZETW SREDNICH CISNIEN(Ćw nr 5) PA Lab KOMP SYSTEM MONITORINGU GENIECw 2 zespol2 PA(Ćw nr 3,4) PA Lab UKLADY PRZELACZAJACE WPROWADZENIEsysop paMATLAB cw Skryptycad2 cw 5 6cw formularzCw 2 zespol2 HIPSCw 9 Wzmacniacz mocyCw 1metrologia cw 1 protokolSprawozdanie Ćw 2Biofizyka kontrolka do cw nrwięcej podobnych podstron