2008-12-07
Metoda ta ma zastosowanie, gdy układ jest
przeznaczony do sterowania obiektem lub
procesem technologicznym, w którym
współzale\
ność działania poszczególnych
mechanizmów wykonawczych następuje według
ściśle określonego programu.
W tym przypadku działanie układu zapisujemy
graficznie w tablicy kolejności łączeń - stąd
Ćwiczenia
nazwa metody - w której poszczególne wiersze
Zajęcia nr 3
przyporządkowane są elementom wejściowym i
mgr in\
. Tomasz Szulc
wyjściowym, a poszczególne kolumny kolejnym
taktom pracy układu.
Jeśli tablica kolejności łączeń nie zawiera sprzeczności,
Symbolem "+" oznaczono w tablicy
to w zakresie jednego cyklu pracy układu ze stanów
zadziałanie elementu, czyli przejście do
wystąpi tylko raz.
stanu roboczego, a symbolem "-" wyłączenie
Jeśli sprzeczności nie występują, to układ mo\
na
tego elementu, czyli powrót do stanu
zrealizować bez stosowania dodatkowych elementów
spoczynkowego.
pamięci, jeśli te sprzeczności występują, to
wprowadzamy elementy pamięci w ten sposób, aby
Rubryki z oznaczeniami liczbowymi słu\
ą do
powtarzające się stany zniknęły.
numerycznego zapisu dziesiętnego stanu
Nale\
y zaznaczyć, \
e istnieją przypadki, gdy
układu w poszczególnych taktach. Stosujemy
niepowtarzalności tego samego stanu w cyklu nie
skrót NSU.
obowiązują. Dotyczy to powtórzeń w taktach stabilnych
nie powodujących \
adnych zmian stanów elementów
wyjściowych lub te\
te same zmiany. Postacie minimalne
funkcji realizowanych przez poszczególne elementy
wyjściowe znajdujemy innymi metodami.
Cykl pracy układu dzieli się na takty. Taktem
Warunki działania (+) i nie działania (-)
nazywa się przedział czasu między dwoma
ka\
dego elementu zapisuje się w
kolejnymi zmianami stanu elementów układu. Cykl
odpowiednich wierszach tablicy oznaczonych
pracy układu obejmuje zbiór wszystkich taktów, po
kolejno wagami 1, 2, 4, 8, 16,& które
przejściu których układ realizuje pełny program, a
ka\
dy element układu wraca do stanu nazywa się stopniem łączenia elementu.
początkowego.
Numeryczny stan układu (NSU) w ka\
dym z
Taktem stabilnym nazywa się takt, po którym
taktów oznacza się sumą stopni łączenia
następuje zmiana stanu elementu wejściowego.
elementów czynnych w danym takcie (zapis
Taktem niestabilnym nazywa się taki takt, po
dziesiętny).
którym następuje zmiana stanu elementu
wyjściowego.
Zakłada się, \
e w jednym takcie zmienia się stan
tylko jednego elementu.
1
2008-12-07
Tablica jest rozwiązywalna, jeśli: Tablica jest nierozwiązywalna, jeśli:
powtórzenia NSU nie występują, powtórzenia występują w taktach stabilnych
i niestabilnych,
powtórzenia występują tylko w taktach
stabilnych, powtórzenia występują w taktach
niestabilnych, po których następują ró\
ne
powtórzenia występują w taktach
takty stabilne.
niestabilnych, po których następują zawsze
te same takty stabilne.
2