Projekt TMM
autor : Albert Puchała
grupa: C 20
Przyjęte wymiary:
Ruchliwośd mechanizmu = 3*3-4*8=1.
Grupa strukturalna klasy 2 typ 2.
Jest to mechanizm jarzmowy.
1.Analiza grafoanalityczna
Prędkości:
"
---- === -------
Z grafu wynika , że :
Przyspieszenia:
----- ------ === ----- === ===== ---------
Z grafu wynika , że:
Rozwiązanie analityczne
1.Połozenia i kąty
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Dla danego położenia
Z twierdzenia sinusów:
(
)
Z rysunku wyznaczam zależnośd
( )
Dla danego położenia
2.Prędkosci i prędkości kątowe
( ) )
( )
Dla danego położenia
( )
( )
Dla danego położenia
3. Przyspieszenia i przyspieszenia kątowe
( )
( ( ))
( )
( )
Dla przyjętego kąta :
(
) ( )
Dla danego położenia
( )
( )
( )
( ( )) ( )( )
( )
( )
( ) ( )
Dla danego położenia kąta
Rozwiązanie w programie SAM
Porównanie wyników
parametr
Grafoanalitycznie Analitycznie SAM
1.118 1.118 1.118
1.118 1.118 --------
0.2795 -0.272 --------
270p 270p 270p
2.5 2.5 2.5
1.874 1.86 -1.88
2.236 2.236 2.236
2.5 2.5 2.5
6.525 6.525 6.525
1.874 1.86 1.88
6.25 6.25 6.25
1.346 1.346 1.346
1.01 1 1,01
3.36 3.36 3.36
3.5 3.5 3.5
Analiza kinetostatyczna
Masę m=10 kg umieszczam w połowie członu 3 i nadaje mu moment
bezwładności 0.83 kg*m2.Uogólnione siły zewnętrzne to siła F=20N przyłożona
w połowie długości członu 3 pod kątem 180p względem układu współrzędnych.
Uogólniony moment zewnętrzny wynosi M= 10 N*m2.
----- ------ ------
== == == ----- ---- ----
Moment względem pkt C=0 , wiec:
( )
( )
( )
( )
( )
Metoda mocy chwilowych:
( )
( )
( )