"Z A T W I E R D Z A M"
& & & & & & & & & & & & & & & & & ..
Prof. dr hab. inż. Radosław TR
BIC
SKI
Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa
Warszawa, dnia ..........................
S Y L A B U S P R Z E D M I O T U
NAZWA PRZEDMIOTU: Układy przetwarzania sygnałów
Wersja anglojęzyczna: Signal processing circuits
Kod przedmiotu: WMLATWSI-Ups
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
Kierunek studiów: Mechatronika
Specjalność: Radioelektronika przeciwlotniczych zestawów rakietowych;
Rodzaj studiów: studia pierwszego stopnia dla kandydatów na żołnierzy zawodowych
Forma studiów: studia stacjonarne
Język realizacji: polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 2012/2013
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia: dr inż. Witold MILUSKI
PJO/instytut/katedra/zakład: WML/Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
forma zajęć, liczba godzin/rygor
punkty
(x egzamin, + zaliczenie na ocenÄ™, z zaliczenie)
semestr
ECTS
wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium
razem
VII 74/x 30/x 20/z 14/z 10/z - 6
razem 74/x 30/x 20/z 14/z 10/z - 6
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJ
CE WRAZ Z WYMAGANIAMI WST
PNYMI
MATEMATYKA - Wymagania wstępne: Zrealizowany program akademicki.
ELEKTROTECHNIKA - Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy analizy obwodów elek-
trycznych, układy cyfrowe.
4. ZAKA
ADANE EFEKTY KSZTAA
CENIA
odniesienie do
Efekty kształcenia
efektów kształ-
Symbol
cenia dla kierun-
Student, który zaliczył przedmiot,
ku
W1 zna budowę systemów przetwarzania sygnałów.
K_W02
W2
K_W04;
ma wiedzę w zakresie metod analizy sygnałów analogowych i cyfrowych.
W_32BT_8, 9
W3 ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych nowoczesnych systemów prze-
K_W06
twarzania sygnałów.
U1 potrafi wyznaczyć podstawowe parametry sygnałów i układów elektronicznych.
K_U07
U2 potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemu przetwarza-
K_U11; U_32T_6
nia złożonych sygnałów cyfrowych.
U3 umie korzystać z instrukcji sprzętu pomiarowego.
K_U01
K1
potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy.
K_K06
K2
ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej oraz rozumie
K_K07
potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu osiągnięć technicznych
i podejmuje starania aby przekazywać tego rodzaju informację w sposób przej-
rzysty z uwzględnieniem różnych punktów widzenia.
5. METODY DYDAKTYCZNE
żð Zarówno wykÅ‚ad jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne sÄ… prowadzone metodami aktywizujÄ…-
cymi wykorzystując w szczególności : twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów
umiejętność dyskusji na tematy zajęć.
żð WykÅ‚ady prowadzone głównie w formie audiowizualnej.
żð Ćwiczenia rachunkowe zwiÄ…zane z zagadnieniami omawianymi na wykÅ‚adzie, obejmujÄ… przypo-
mnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukie-
runkowanej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów.
żð Ćwiczenie laboratoryjne zwiÄ…zane z zagadnieniami omawianymi na wykÅ‚adzie ukierunkowano na
praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej.
6. TREÅšCI PROGRAMOWE
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
1. Klasyfikacja sygnałów i ich własności. Konwersja sy- 2 2 -
- -
gnałów. Struktura systemu przetwarzania sygnałów
analogowych i cyfrowych.
2. Filtracja cyfrowa . Filtry o skończonej odpowiedzi 4 2 -
- -
(SOI) i nieskończonej odpowiedzi (NOI)  właściwo-
ści i zastosowanie.
3. Filtracja dopasowana. Filtry wygładzające, filtr Kalma- 2 4
- -
na. Estymacja parametrów ruchu.
4. Systemy koherentne, korelacyjne i dopplerowskie. 4 2 4
- -
Złożone systemy modulacyjne. Kody Barkera
5. Przetwarzanie sygnałów losowych w układach linio- 2 2 -
- -
wych. Cyfrowa generacja szumu o określonych wła-
snościach losowych. Zaawansowane techniki prób-
kowania sygnałów złożonych.
6. Realizacja programowo-sprzętowa transformat linio- 4 4 4
- -
wych. Wyznaczanie podstawowych parametrów ukła-
dów i metod przetwarzania cyfrowego. Metody i algo-
rytmy sprzętowej realizacji funkcji matematycznych.
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
7. Kompresja sygnałów  podstawy teoretyczne. Kom- 2 4 -
- -
presja stratna i bezstratna. Kompresja obrazów.
8. Procesory sygnałowe DSP. Architektura i środowiska 2
- -
programowe.
9. Dyskretyzacja sygnałów analogowych. Zaawansowa- 2
2 2
ne techniki próbkowania i przetwarzania sygnałów.
10 2 2
Funkcje bazowe. Przekształcenia Fouriera. Analiza 4
częstotliwościowa sygnałów. Filtracja Pasmowa. Wy-
brane układy analogowe. Budowa filtrów analogo-
wych.
11 Sensory mikrofalowe. Budowa i programowe stero- 2
4
wanie odbiornikami Front-End.
12 Modulacje cyfrowe sygnałów. Kodowanie i szyfrowa- 2
2
nie danych. Algorytmy oraz układy kodowania i kom-
presji sygnałów. Układy dopasowujące, Nadajniki i
odbiorniki linii. Linie transmisyjne. Układy optoelektro-
niczne.
Razem- 30 20 14 10 -
TEMATY ĆWICZEC
RACHUNKOWYCH
1. Wyznaczanie parametrów systemów przetwarzania
2
sygnałów analogowych i cyfrowych
2. Wyznaczanie odpowiedzi układów liniowych na sygnał
2
losowy. Metody wyznaczania parametrów filtrów cy-
frowych.
3.
Badanie własności korelacyjnych kodów Barkera. 2
4. Cyfrowa generacja szumu o określonych własno-
2
ściach. Wyznaczanie parametrów widmowych tych
sygnałów.
5. Metody i algorytmy sprzętowej realizacji funkcji mate-
4
matycznych.
6. Algorytmy kompresji bezstratnej.
4
7.
Wyznaczanie parametrów losowych sygnałów cyfro-
2
wych
8.
Wyznaczanie parametrów filtrów analogowych. 2
Razem 20
TEMATY ĆWICZEC
LABORATORYJNYCH
1. Cyfrowa generacja sygnału o określonych własno- 4
ściach widmowych.
2. Badanie własności filtrów Kalmana 4
3. Badanie układów videotracera 4
4
Badanie zaawansowanych technik próbkowania i
2
przetwarzania sygnałów losowych
Razem- 14
7. LITERATURA
żð J. Szabatin  Podstawy teorii sygnałów. 2000
żð J. Izydorczyk, G.PÅ‚onka, G. Tyma  Teoria sygnałów. WstÄ™p 1999
żð A. Papoulis  Obwody i sygnaÅ‚y 1988
żð R.G.Lyons  Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów 2000
żð D. Stranneby  Cyfrowe przetwarzanie sygnałów 2004
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKA
ADANYCH EFEKTÓW KSZTAA
CENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia.
Efekt W1sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia labora-
toryjnymi oraz na kolokwium.
Efekt W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia labora-
toryjnymi oraz na kolokwium
Efekt W3sprawdzany jest na kolokwium.
Ocena Opis wiedzy
5,0 (bdb) Bezbłędnie zna budowę, zasadę działania i samodzielnie rozumie systemy i układy przetwarzania
informacji, metody filtracji sygnałów zdeterminowanych i losowych, kody splotowe, ma wiedzę w
zakresie trendów rozwojowych w systemach DSP;
4,0 (db) Właściwie zna budowę, zasadę działania i rozumie systemy i układy przetwarzania informacji, me-
tody filtracji sygnałów zdeterminowanych i losowych, kody splotowe, ma wiedzę w zakresie trendów
rozwojowych w systemach DSP;
3,0 (dst) Poprawnie zna budowę, zasadę działania i rozumie podstawowy zakres systemów i układy przetwa-
rzania informacji, metody filtracji sygnałów zdeterminowanych i losowych, kody splotowe, ma wiedzę
w zakresie trendów rozwojowych w systemach DSP;
ekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych, ćwiczeniach laboratoryjnych, sprawdzianie i
zdaniach dodatkowych.
Efekt U2sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych, ćwiczeniach laboratoryjnych, sprawdzianie i
zdaniach dodatkowych.
Efekt U3sprawdzany jest praktycznie na ćwiczeniach laboratoryjnych i indywidualnym sprawdzianie
praktycznym.
Zaliczenie jest przeprowadzane w formie pisemnej.
Autor sylabusa Kierownik
Katedry Mechatroniki
................................ .....................................................
Dr inż. Witold MILUSKI Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT