Algorytm genetyczny może byd użyty do: Ekstrakcja cech jest etapem obróbki sygnału z czujnika (np
A) poszukiwania minimum (lub maksimum) funkcji kamery, skanera laserowego, mikrofonu, itp.). Polega ona na:
B) znalezienia najkrótszej drogi na mapie (pomiędzy zadanymi C) Wyszukaniu w zarejestrowanym zbiorze danych (obrazie)
punktami) ciągów lub obszarów do których można przypisad pewne
właściwości (np. kształt, kolor, itp.)
Akcelerometr mechaniczny lub piezoelektryczny zamontowany
równolegle do osi Z, może byd użyty do pomiaru: Henri Maillardet zaprezentował około roku 1800 automat,
C) Przyspieszenia w osi Z który posiadał największą pamięd spośród wszystkich znanych
konstrukcji tego typu. Figurka chłopca siedzącego przy biurku
Cechą, która wyróżnia prawdziwego robota od dobrze rysowała na kartce papieru różne rysunki lub pisała teksty
zaprogramowanego automatu jest: wierszy w zależności od załadowanego programu. Gdzie w tej
A) zdolnośd do podejmowania autonomicznych działao. <--- na maszynie był zapisany program?
zdrowy rozum to chyba to
B) konstrukcja przypominająca człowieka.
C) zdolnośd do obserwacji otoczenia poprzez zainstalowane
urzÄ…dzenia (kamery, mikrofony, akcelerometry, itp.).
D) ilośd pamięci, w jaką został wyposażony sterownik
urzÄ…dzenia.
E) zastosowanie baterii zamiast zasilania bezpośrednio z sieci.
Co się dzieje z koocówkami trawy odciętymi przez robota do
utrzymania trawnika (np. Husqvarna)?
B) OpadajÄ… na ziemiÄ™ i tam pozostajÄ….
A) na mosiężnych dyskach (krzywki)
Co według zespołu Sebastiana Thrun, zadecydowało o
przewadze samochodu wystawionego przez Uniwersytet
Ile niezależnych silników jest potrzebnych aby czterokołowy
Stanforda do wyścigu DARPA Challenge i pozwoliło wygrad ten
robot wyposażony w koła Mecanum, posiadający stopieo
wyścig (dwukrotnie)?
mobilności "m=3 mógł w pełni wykorzystad swoje możliwości?
A) Oprogramowanie - algorytmy sztucznej inteligencji, dzięki
E) 4 (każde koło napędzane niezależnie)
którym samochód "nauczył się" jazdy w warunkach pustyni od
człowieka.
Ile osób ginie na drogach USA w ciągu roku?
-30 000
Czego to charakterystyka
Ile osób (w przybliżeniu) ginie na drogach w Polsce w ciągu
roku? Ile osób mogłoby ocalid życie gdyby samochody
autonomiczne były w powszechnym użyciu?
C) 5 000
Ile stopni swobody ma przegub kulowy?
-3
Ile stopni swobody ma typowa konstrukcja robota
przeznaczonego do spawania metodÄ… MIG/MAG?
A)6-7
Ile stopni swobody może mied obiekt, poruszający się na
płaszczyz
nie (dwuwymiarowej)?
-silnika krokowego
C) 3
DATA MINING to ogólna nazwa technik służących do...
Ile (w przybliżeniu) procent wypadków samochodowych
A) uzyskania istotnej informacji z dużej ilości niepowiązanych
spowodowanych jest błędem człowieka?
ze sobÄ… danych (np. uzyskanie informacji o preferencjach
-90%
jednostki lub grupy ze śladów pozostawionych na serwerach w
internecie, systemów monitoringu, kamer, systemów
Ile współrzędnych jest potrzebne do opisania położenia
lokalizacji, itp.)
PUNKTU w przestrzeni trójwymiarowej?
-3
Eksperyment przeprowadzony przez zespół dr Cynthia
Breazeal, w którym ludzie, którzy chcieli schudnąd realizowali
Izaak Asimow ogłosił swoje prawa robotyki w roku ...., w dziele
zalecenia trenera zapisane na kartce, w programie
zatytułowanym
komputerowym zainstalowanym na laptopie lub w pamięci
(ProszÄ™ zaznaczyd DAT
i TYTUA
)
prostego robota humanoidalnego, wykazał że uczestnicy
B) 1940
eksperymentu ...
E) I, Robot
E) poświęcali najwięcej czasu analizie zapisów i zaleceo
przekazywanych przez robota.
Jaka jest minimalna liczba współrzędnych potrzebna do Kooczyny bioniczne, takie jak bioniczna ręka, są konstrukcjami
opisania położenia ciała sztywnego w przestrzeni mechatronicznymi, które mogą byd sterowane
trójwymiarowej? A) sygnałami z systemu nerwowego organizmu, do którego
G) 6 zostały wszczepione.
Jaki zasięg ma zbudowany w Chorwacji samochód elektryczny Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację
Rimac Concept One? polegającą na obrocie o 90o w lewo wokół osi Y (patrząc z
D) 400-600km dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1
wzdłuż tej osi?
Jef Raskin w książce "The Human Interface" wyraził pogląd, że
każda funkcja interfejsu użytkownika (np. otwarcie pliku, zapis
danych, zmiana nazwy) powinna byd osiÄ…galna:
-zawsze tylko w jeden sposób - np. tylko przy użyciu klawiatury
E)
albo tylko przy użyciu myszy
Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację
Jef Raskin w książce  The Human Interface wyraził pogląd, że
polegającą na obrocie o 90 w prawo wokół osi Y (patrząc z
okienka zawierajÄ…ce komunikaty ostrzegawcze (np.  Czy na
dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1
pewno chcesz skasowad ten plik ), jakie można spotkad w
wzdłuż tej osi?
wielu współczesnych interfejsach...
5ØÎß 5ØÎß 5ØÏß 5ØÎß
-są po pewnym czasie ignorowane przez użytkownika i nie
5ØÎß 5ØÏß 5ØÎß 5ØÏß
spełniają swojej roli
-5ØÏß 5ØÎß 5ØÎß 5ØÎß
5ØÎß 5ØÎß 5ØÎß 5ØÏß
Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach,
można zaliczyd do jednej z pięciu klas oznaczanych dwoma
Która z technik pokrycia powierzchni jest najczęściej
liczbami ("m, "s).
stosowana w robotach czyszczÄ…cych (przeznaczonych do
Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?
zamiatania podłogi)?
A) losowy wybór kierunku ruchu
Które z poniższych robotów poruszają się na dwóch nogach,
podobnie jak ludzie?
A) Asimo
B)Nao
C)HPR-4
Który z dostępnych komercyjnie robotów czyszczących jest
konstrukcją wyłącznie mechaniczną, nie posiadającą żadnego
zaawansowanego układu sterowania?
B) RoboMop
A) (1,1)
Który zestaw urządzeo pomiarowych umożliwia prowadzenie
nawigacji zliczeniowej na płaszczyz
nie?
Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach,
A)żyroskop i dwa akcelerometry
można zaliczyd do jednej z pięciu klas oznaczonych dwoma
liczbami(dm, ds)
Który z poniższych robotów NIE JEST humanoidalny?
Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?
A) R2D2
Manipulator PUMA - pierwszy stosowany na szerokÄ… skalÄ™
robot przemysłowy miał napęd:
B) elektryczny
-(3,0)
Kod Grey'a stosowany jest w przetwornikach położenia w celu:
E) wyeliminowania błędów odczytu położenia.
Manipulator składa się z trzech przegubów obrotowych i Na Wystawie Światowej w Nowym Yorku w roku 1939
jednego liniowego (przesuwnego) jak na rysunku poniżej. prezentowany był robot humanoidalny, który był wtedy
Zakładając, że wszystkie odcinki liniowe mają długośd jeden, najbardziej zaawansowaną konstrukcją mechaniczną. Robot
proszę podad parametry D-H dla węzła 2 (X2, Y2, Z2). był nazwany:
A) Electro
Obracająca się tarcza żyroskopu mechanicznego, zamocowana
w uchwycie pozwalającym na obrót wokół osi X, Y i Z (3
stopnie swobody) będzie:
D) zachowywała stały moment pędu
Orientację chwytaka można zapisad przy pomocy parametrów
Eulera. Ile jest tych parametrów?
D) 4
Ośmiobitowy przetwornik absolutny z kodem Greya na wyjściu
ma rozdzielczośd:
G) 256
Uwaga: Parametry należy wpisad w pole poniżej w kolejności:
Pierwsze prawo robotyki sformułowane przez Asimowa
" a b Åš
stanowi, że:
oddzielając wyrazy spacjami (baz nawiasów) np.
A) robot nie może uszkodzid człowieka czy to poprzez swoje
90 0 1 0
działanie czy poprzez brak działania w obliczu zagrożenia
Za początkową wartośd zmiennej b lub Ś należy przyjąd zero.
Podstawową zaletą robotów utrzymujących dynamicznie
Manipulator zamontowany na nieruchomej podstawie
równowagę na kuli lub na dwóch współosiowo
zbudowany jest z pięciu ruchomych segmentów połączonych
zamontowanych kołach (jak np. Segway) w porównaniu do
pięcioma przegubami obrotowymi jak na rysunku:
konstrukcji tradycyjnych wózków trój- lub czterokołowych jest:
Ile stopni swobody ma ta konstrukcja?
A) zdolnośd do pokonywania wzniesieo i spadków bez utraty
stabilności.
Poniżej przedstawione są niektóre dane techniczne robota
Paintmate 200iA (Fanuc.). Jaki udz
wig ma ten robot?
A)5
PowiÄ…zanie obrazu uzyskanego z czujnika (np. z kamery lub
mikrofonu) z modelem obiektu zdefiniowanym w pamięci
robota polega na:
B) przypisaniu cech określających model obiektu do cech
wyodrębnionych w zarejestrowanym obrazie (sygnale)
E) 5
POZYCJA ZLICZONA to pozycja wyznaczona na podstawie:
Microstepping stosowany w układach sterowania napędów
D) pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej
pozwala na ...
pozycji
G) zwiększenie dokładności (ilości kroków na obrót) silnika
krokowego
Proszę zaznaczyd sytuację, w której robot pełni rolę mentora
(instruktora/nadzorcy) człowieka:
Na rysunku przedstawiono ...
C) robot oprowadza ludzi po muzeum.
Proszę zaznaczyd sytuację, w której robot pełni rolę partnera
działającego w bezpośredniej bliskości człowieka:
E) robot zabawia publicznośd śpiewając lub opowiadając
dowcipy.
D) charakterystykę mechaniczną serwonapędu elektrycznego z
silnikiem z magnesami trwałymi
Przedstawiony na zdjęciu robot służy do: Ramię manipulatora szeregowego zbudowane jest z 4
elementów połączonych 4 przegubami obrotowymi (o jednym
stopniu swobody). Do kooca czwartego elementu przyczepiony
jest (na stałe) chwytak jak na rysunku:
Jaki jest stopieo redundancji konstrukcji?
-czyszczenia podłogi
A) 1
Przetwornica częstotliwości przeznaczona do zasilania
trójfazowych silników indukcyjnych (tzw. falownik) zasilana
Roboty przeznaczone do czyszczenia basenów są dociskane do
napięciem jednofazowym 1x230 AC/50Hz może wygenerowad
czyszczonej powierzchni
na swoim wyjściu:
A) siłą odrzutu wody
A)napięcie przemienne trójfazowe o zmiennej (nastawianej)
częstotliwości i stałej wartości skutecznej napięcia 230VAC
Roboty socjalne, przeznaczone do współpracy z człowiekiem
powinny (według Prof. C. Breazeal i dr H. Knight):
Przykład robota Leo, skonstruowanego przez zespół z MIT, -wchodzid w relacje z człowiekiem ale nie zastępowad innych
dowodzi, że komunikacja człowieka z maszyną może odbywad
ludzi
siÄ™:
C) poprzez mowÄ™, gesty i mimikÄ™ twarzy.
Robot obsługi magazynu systemu KIVA...
A) wygląda jak jeżdżące pudło kartonowe (ukryte koła) z dużą
Przy pomocy ilu współrzędnych (parametrów) opisuje się
śrubą na górnej ścianie
przegub w notacji Denavita-Hartenberga?
-4
Samooczyszczające się taśmy wykorzystywane w robotach
poruszających się po pionowych ścianach imitują rozwiązanie
Quantum locking to zjawisko które może wkrótce byd
zaobserwowane w naturze (gekony). Siłę przylegania do
wykorzystywane w robotyce.
powierzchni uzyskuje się w tych taśmach wykorzystując
Terminem quantum locking określa się ...
zjawisko:
B) zjawisko "uwięzienia" nadprzewodnika w polu
A) oddziaływania międzycząsteczkowego Van der Waalsa
magnetycznym
Serwomechanizm (serwonapęd) pozycji to:
RamiÄ™ manipulatora szeregowego zbudowane jest z 4
A)automatyczny układ sterowania położenia w torze
elementów połączonych 4 przegubami obrotowymi (o jednym
zamkniętym przeznaczony do odtwarzania zmieniającej się w
stopniu swobody), jak na rysunku poniżej. Do kooca czwartego
czasie wartości zadanej (trajektorii wartości zadanej)
elementu przyczepiony jest (na stałe) chwytak.
Ile stopni swobody ma chwytak?
Skurcz mięśnia pneumatycznego pracującego ze stałym
obciążeniem zależy od:
-Ciśnienia gazu wypełniającego mięsieo
Słowo "robot" zostało po raz pierwszy użyte:
A) w sztuce "Rossum's Universal Robots"
Systemy aktywnego bezpieczeostwa (np. systemy kontroli
trakcji, ABS, ASR, ESP, itp.) instalowane we współczesnych
samochodach poprawiają właściwości trakcyjne pojazdów i
przyczyniają się poprawy komfortu jazdy ale powodują też
C) 3
skutki uboczne z których najważniejszy to:
-Osłabienie koncentracji oraz ignorowanie przez kierowców
własnych ograniczeo, braku umiejętności oraz w niektórych
przypadkach elementarnych zasad bezpieczeostwa
Sztuczny mięsieo jest napędzany
B) sprężonym powietrzem
Technika "time-of-flight" (TOF) stosowana w czujnikach W roku 1973 powstał pierwszy robot przemysłowy sterowany
optycznych dla robotyki jest metodÄ… pomiaru pozwalajÄ…cÄ… na: mikroprocesorem.
C) wyznaczenie odległości do obiektów znajdujących się w polu W której firmie powstała ta konstrukcja?
widzenia kamery
Terminem "Cloud Robotics" określa się technologie
pozwalające na obniżenie kosztów budowy robotów oraz
skrócenie czasu programowania układów sterowania. Roboty
korzystajÄ…ce z tej technologii...
(proszÄ™ zaznaczyd wszystkie pasujÄ…ce odpowiedzi)
A) mogÄ… Å‚Ä…czyd siÄ™ z rozproszonymi bazami danych i pobierad
stamtÄ…d dane o obiektach znajdujÄ…cych siÄ™ w otoczeniu
robota.
B) mogą korzystad ze standardowych algorytmów
obliczeniowych uruchomionych na serwerach wchodzÄ…cych w
skład chmury.
B) ABB (ASEA)
Terminem  uncanny valley ( zadziwiajÄ…ca dolina ) nazywa
W systemie obsługi magazynu KIVA ...
siÄ™:
C) roboty dowożą regał z towarem do stanowiska pakowania
C) zjawisko polegające na tym, że człowiek z
le reaguje na
roboty humanoidalne do złudzenia podobne do człowieka
W systemie obsługi magazynu KIVA ...
A) produkty są ułożone na znormalizowanych stojakach, które
Układem przełączającym sekwencyjnym jest układ
mogÄ… byd przesuwane przez roboty
A)którego wartośd sygnału wyjściowego zależy od stanów
przeszłych
W systemie "North Star" stosowanym do pozycjonowania
B)realizujący funkcję sumy logicznej wszystkich sygnałów
robotów MINT pozycję robota określa się na podstawie:
wejściowych
A) pomiaru kąta pomiędzy namiarami na dwa punkty na
suficie
Uniwersalne roboty Rossuma były zbudowane z:
D) materii podobnej do żywej
Zaznacz typowe zastosowania robotów humanoidalnych
A) rozrywka
W algorytmach genetycznych odsetek mutacji wynosi zwykle:
B) praca w recepcji, obsługa gości
A) od 0 do 1%
G) badania mechaniki kooczyn, badania z dziedziny interakcji
ludzi z maszynami
W algorytmie genetycznym, operacja crossover (krzyżowanie)
polega na:
Zbudowany w roku 1960 robot przemysłowy UNIMATE (na
C) wymianie pewnej (losowo wybranej) ilości genów pomiędzy
zdjęciu poniżej) miał napęd:
rodzicami
Według Masahiro Mori, japooskiego naukowca zajmującego
się konstruowaniem robotów, człowiek ...
C) reaguje negatywnie na widok robota do złudzenia
podobnego do człowieka ale równocześnie obdarza sympatią
dużo mniej doskonałe konstrukcje.
W pewnej aplikacji obiektyw kamery musi byd nastawiany
mechanicznie, przy pomocy silnika elektrycznego. Zadaniem
układu będzie utrzymywanie ostrości na wybranym, wolno
poruszajÄ…cym siÄ™ obiekcie.
D) hydrauliczny
Do tego zastosowania, najlepszy będzie...
B) silnik krokowy ze sterowaniem mikroskokowym
Żyrokompas optyczny zbudowany ze światłowodu ułożonego
na płaszczyz
nie XY w okrąg o promieniu R służy do pomiaru:
W przemysłowych systemach sterowania wyposażonych w
C) prędkości obrotowej wokół osi Z
terminale dotykowe złą praktyką jest:
A)użycie ikon bez opisu słownego
Wraz z upowszechnieniem się samochodów autonomicznych
dokona się szereg zmian w konstrukcji samochodów,
organizacji systemów transportu i społeczeostwie. Jednym z
efektów, przewidywanych w raporcie KPMG "Self Driving Cars
The Next Revolution" jest:
E) wyeliminowanie niektórych systemów bezpieczeostwa
pasywnego stosowanych obecnie w samochodach