1 Wstęp
Ważną funkcję w przyrodzie pełnią zjawiska powtarzające się w czasie, nazywane zjawiskami
cyklicznymi, okresowymi bądź periodycznymi.
Wokół siebie znajdziesz wiele przykładów zjawisk regularnie powtarzających się, na przykład:
ruch krzesełka na wirującej karuzeli, ruch huśtawki, tłoka w cylindrze samochodu czy bicie
serca. Drgają - czyli poruszają się periodycznie - struny w instrumentach muzycznych, grunt
podczas trzęsienia ziemi, pracujący młot pneumatyczny. Opisem takich zjawisk zajmiemy się
w pierwszej części tego rozdziału.
Bardzo często zjawisko cykliczne wpływa na otoczenie i powoduje powstanie rozchodzącego
się w nim zaburzenia. Gdy zanurzysz kijek w wodzie i zaczniesz wykonywać nim ruchy,
zaobserwujesz rozchodzącą się na wodzie falę. Drgające struny powodują powstanie w
powietrzu fali dźwiękowej. Aby powstały fale musi istnieć źródło fal i ośrodek, w którym fale
mogą się rozchodzić. Źródłem fali są przedmioty drgające: ręka pobudzająca do drgań koniec
liny, wiatr nad powierzchnią wody, drgająca membrana głośnika. Ośrodkiem, w którym
rozchodzi się fala może być: napięta lina lub wąż gumowy, struna, membrana, gaz, ciecz,
sprężyste ciało stałe.
1.1 Fala - definicja, przykłady
Fala - zaburzenie rozprzestrzeniające się w ośrodku lub przestrzeni. W przypadku fal
mechanicznych cząstki ośrodka,
w
którym
rozchodzi
się
fala,
oscylują wokół
położenia równowagi, przy czym przenoszą energię z jednego miejsca do drugiego bez
transportu jakiejkolwiek materii.
Ruch drgający-ruch okresowy periodyczny powtarzający się w równych odstępach czasu.
A(m)-największe wychylenie z położenia równowagi (amplituda)
X(m)-dowolne położenie ciała drgającego
T(s)-czas jednego pełnego drgnięcia ,okres drgań T=1/f (okres drgań)
F(Hz)-częstotliwość to ilość pełnych drgnięć w czasie jednej sekundy
Powierzchnia falowa nazywamy powierzchnie utworzona z punktów ośrodka, znajdujących
się w tej samej fazie drgań, są to zwykle punkty jednakowo odległe od źródła fali.
Czoło fali nazywamy te powierzchnię falową, która w danej chwili jest najbardziej oddalona
od źródła
Fala płaska nazywamy falę, której powierzchnie falowe są płaszczyznami.
Fala kulista nazywamy falę, której powierzchnie falowe są współśrodkowymi kulami, w
których środku znajduje się źródło fali.
Długość fali nazywamy najkrótszą odległość między dwiema powierzchniami falowymi
różniącymi się fazą o 180stopni (dwa π )
1
Amplituda w ruchu drgającym i w ruchu falowym jest to największe wychylenie z położenia
równowagi. Jednostka amplitudy zależy od rodzaju ruchu drgającego: dla drgań
mechanicznych jednostką może być metr, jednostka gęstości lub ciśnienia (np. dla fali
podłużnej); dla fali elektromagnetycznej tą jednostką będzie V/m.
W formalnym opisie drgań amplituda jest liczbą nieujemną określająca wielkość
przebiegu funkcji okresowej.
Liczba falowa – w fizyce jeden z parametrów fali harmonicznej. Zdefiniowana jest wzorem
,
gdzie:
k — liczba falowa, w układzie SI jednostką jest 1/m;
λ — długość fali, w metrach.
Pulsacja (częstość kołowa, częstość kątowa) - wielkość określająca, jak szybko powtarza się
zjawisko okresowe. Pulsacja jest powiązana z częstotliwością ( f) i okresem ( T) poprzez
następującą zależność:
gdzie
ω – pulsacja (wyrażana w radianach na sekundę),
θ – faza ruchu drgającego (odpowiednik kąta w ruchu po okręgu),
2 π – kąt pełny (2π radiana = 360 stopni).
Okres (w fizyce) czas wykonania jednego pełnego drgania w ruchu drgającym, czyli czas
pomiędzy wystąpieniami tej samej fazy ruchu drgającego. Okres fali równy jest okresowi
rozchodzących się drgań. Okres dotyczyć może również innych zjawisk fizycznych (np. prądu
przemiennego), które mają charakter oscylacji (powtarzających się zmian jakiejś wielkości).
W takim najogólniejszym znaczeniu, okresem nazywamy najmniejszy czas potrzebny na
powtórzenie się wzoru oscylacji. Dla fali oznacza to odcinek czasu pomiędzy dwoma
punktami fali o tej samej fazie, czyli np. między dwoma kolejnymi szczytami lub dolinami. Z
innymi parametrami ruchu okresowego wiążą go następujące zależności:
gdzie: f - częstotliwość,
gdzie: ω - pulsacja (częstość kołowa).
gdzie:
λ - długość fali (odległość co 2pi)
v - prędkość rozchodzenia się fali.
Fale w ośrodkach sprężystych
2
Ruch falowy jest bardzo rozpowszechniony w przyrodzie. Na co dzień doświadczamy
obecności fal dźwiękowych i fal świetlnych. Powszechnie też wykorzystujemy fale
elektromagnetyczne do przekazywania informacji za pomocą radia, telewizji czy
przenośnych telefonów.
Fale dźwiękowe czy też fale jakie obserwujemy na powierzchni wody posiadają jednak inną
naturę
niż
fale
elektromagnetyczne.
Światło
będące
przykładem
fali
elektromagnetycznej rozchodzi się nie tylko w ośrodkach materialnych ale również w
próżni. Przykładem jest docierające do nas światło słoneczne. Natomiast do
rozchodzenia się fal dźwiękowych niezbędny jest ośrodek materialny. W tym rozdziale
poznamy właściwości fal powstających w ośrodkach sprężystych (takich jak fale dźwiękowe),
które nazywamy falami mechanicznymi.
Fale mechaniczne
Jeżeli wychylimy jakiś fragment ośrodka sprężystego z jego położenia równowagi to w
następstwie będzie on wykonywał drgania wokół tego położenia. Te drgania, dzięki
właściwościom sprężystym ośrodka, są przekazywane na kolejne części ośrodka, które
zaczynają drgać. W ten sposób zaburzenie przechodzi przez cały ośrodek.
Ruchem falowym nazywamy rozchodzenie się zaburzenia w ośrodku.
Zwróćmy uwagę, że sam ośrodek nie przesuwa się, a jedynie jego elementy wykonują
drgania. Dobrym przykładem są tu fale na powierzchni wody: przedmioty pływające na
powierzchni wody wykonują ruch drgający w rytm fal natomiast same fale rozchodzą się
ruchem jednostajnym.
Fala dobiegając do danego punktu ośrodka wprawia go w ruch drgający przekazując mu
energię, która jest dostarczana przez źródło drgań. Energia fal to energia kinetyczna i
potencjalna cząstek ośrodka. Za pomocą fal można przekazywać energię na duże
odległości przy czym cechą charakterystyczną jest to, że fale przenoszą energię poprzez
ośrodek dzięki przesuwaniu się zaburzenia w ośrodku, a nie dzięki ruchowi postępowemu
samego ośrodka. Jak wynika z powyższego, do rozchodzenia się fal mechanicznych
potrzebny jest ośrodek. To właściwości sprężyste ośrodka decydują o prędkości
rozchodzenia się fali.
1) Własnosci fal
Wszystkie fale wykazują następujące własności:
-prostoliniowe rozchodzenie się fali w ośrodkach jednorodnych,
-odbicie – po dojściu do granicy ośrodków fale zmieniają kierunek poruszając się nadal w tym
3
samym ośrodku
-załamanie – na granicy ośrodków fala przechodząc do ośrodka, w którym porusza się z inną
prędkością, zmienia kierunek swego biegu,
-dyfrakcja – uginanie się fali na krawędziach, czego skutkiem jest zdolność do omijania
przeszkód mniejszych niż długość fali, oraz powstawanie pasków dyfrakcyjnych po przejściu
fali przez wąską szczelinę albo przeszkodę;
Rozchodzące fale nakładają się na siebie w wyniku czego zachodzą zjawiska:
-interferencja – nakładanie się spójnych fal z różnych źródeł, które prowadzi do wzmocnienia
lub wygaszenia się fal;
-dudnienie – oscylacje amplitudy fali;
Fale o różnych długościach mogą w różnych ośrodkach rozchodzić się z różnymi
prędkościami. Efekt ten, nazywamy dyspersją fali, powoduje na przykład:
rozszczepienie – załamanie fal pod różnymi kątami, zależnie od ich długości, powoduje
rozkład fali na fale składowe, np. rozszczepienie światła w pryzmacie.
2) Odbicie fali
Zmiana kierunku rozchodzenia się fali na granicy dwóch ośrodków powodująca, że pozostaje
ona w ośrodku, w którym się rozchodzi. Odbicie może dawać obraz lustrzany lub być
rozmyte, zachowując tylko właściwości fali, ale nie dokładny obraz jej źródła. Jeżeli fala
odbija się od ośrodka gęstszego niż ten, w którym się rozchodzi, następuje zmiana fazy fali na
przeciwną (uderza grzbietem, odbija się doliną). Kąt odbicia = kąt padania. Promień fali,
normalna do powierzchni i promień fali odbitej leżą w tej samej płaszczyźnie.
Prostopadła do powierzchni odbijającej w punkcie padania promienia zwana jest normalną
padania.
Kąt padania to kąt między promieniem padającym a normalną do powierzchni (osią
prostopadłą do powierzchni)
Kąt odbicia to kąt między promieniem odbitym a normalną do powierzchni (osią prostopadłą
do powierzchni)
Prawo odbicia
Kąt odbicia jest równy kątowi padania, a promień padający, promień odbity i normalna do
powierzchni odbicia leżą w jednej płaszczyźnie. W wyniku odbicia zmienia się tylko kierunek
4
rozchodzenia się fali, nie zmienia się jej długość.
Rozpraszanie fali
Jeżeli powierzchnia odbijająca fale nie jest gładka, zachodzi rozpraszanie odbiciowe. Fala nie
odbija się w jednym kierunku, tylko rozprasza we wszystkie strony. Przykładem może być
odbicie światła od powierzchni kartki w książce. Lampa oświetla stronę, fale odbite
rozchodzą się we wszystkich kierunkach. W ten sposób osoba czytająca może dostrzec litery,
gładki papier zdjęć fotograficznych uniemożliwia ich oglądanie pod niektórymi kątami, gdyż
utrudnia je światło odbite zwierciadlanie od gładkiej powierzchni. Światło Słońca podobnie
rozprasza się na większości powierzchni występujących w naturze. Ludzki zmysł
wzroku może na podstawie fal rozproszonych na przedmiotach określać ich kształty i kolory.
Co więcej, prawie każdy jasno oświetlony przedmiot odbija we wszystkich kierunkach
światło, które rozjaśnia jego otoczenie, dzięki czemu światło Słońca może rozświetlać
wnętrza ludzkich domostw, mimo że wpada do nich tylko przez okna.
Jak ważne jest rozpraszanie można się przekonać, kiedy do obserwacji otoczenia
zastosowane zostaną fale o znacznie większej długości niż światło. Zjawisko rozpraszania jest
zależne od stosunku chropowatości powierzchni do długości fali. Im dłuższa fala oraz bardziej
gładka
powierzchnia,
tym
rozpraszanie
jest
słabsze.
W
efekcie
standardowy sensor robota wykorzystujący ultradźwięki do obserwacji otoczenia (długość
fali kilka milimetrów) nie jest w stanie dostrzec powierzchni, które są ustawione do niego
pod kątem większym niż 30° W radarach do wykrywania samolotów stosuje się fale
radiowe o długości rzędu milimetrów lub centymetrów. Jeżeli samolot będzie miał
odpowiedni kształt, cała energia fal zostanie odbita w niebo, przez co radar nie będzie w
stanie go dostrzec. Bardzo słabe rozpraszanie odbiciowe fal radiowych powoduje, że możliwe
jest zaprojektowanie niewykrywalnych maszyn bojowych
3) Załamanie fali
Załamanie fali – jeżeli fala przechodzi przez granicę dwóch ośrodków, różniących się
prędkością rozchodzenia się fali, to ulega załamaniu. Kąt padania, normalna
do powierzchni granicznej i kąt załamania leżą w jednej płaszczyźnie oraz
gdzie: v1, v2 – prędkości rozchodzenia się fal w ośrodku pierwszym i drugim.
5
Zjawisko załamania pozwala na zbudowanie soczewek ogniskujących fale świetlne. Ognisko
może być rzeczywiste lub pozorne (wówczas powstaje wiązka rozbieżna). Jeżeli w ośrodku
prędkość rozchodzenia się fali zależna jest od jej częstotliwości, możliwe jest
wykonanie pryzmatu. Światło o różnych długościach fali załamuje się pod różnymi kątami, co
powoduje rozszczepienie światła - powstaje barwne widmo fali. Jeżeli kąt padania fali jest
zbyt duży, to załamanie nie zachodzi, a pojawia się całkowite odbicie wewnętrzne.
Jeżeli substancja ma zmienny współczynnik załamania, powoduje to powstanie zakłóceń w
kierunku rozchodzącej się fali i zniekształcenie obrazu. Przykładem tego może
być powietrze o zmieniającej się temperaturze. Nawet niewielkie przypadkowe fluktuacje
gęstości powietrza mogą zakłócać obrazy teleskopów optycznych umieszczonych na
powierzchni Ziemi.
4) Dyfrakcja fali
Dyfrakcja (ugięcie fali) to zjawisko fizyczne zmiany kierunku rozchodzenia się fali na
krawędziach przeszkód oraz w ich pobliżu. Zjawisko zachodzi dla wszystkich wielkości
przeszkód, ale wyraźnie jest obserwowane dla przeszkód o rozmiarach porównywalnych
z długością fali.
Dyfrakcja używana jest do badania fal oraz obiektów o niewielkich rozmiarach, w tym i
kryształów, ogranicza jednak zdolność rozdzielczą układów optycznych.
Jeżeli wiązka fal przechodzi przez szczelinę lub omija obiekt, to zachodzi zjawisko ugięcia.
Zgodnie z zasadą Huygensa fala rozchodzi się w ten sposób, że każdy punkt fali staje się
nowym źródłem fali kulistej. Za przeszkodą fale nakładają się na siebie zgodnie z zasadą
superpozycji. Przy spełnieniu pewnych warunków za przeszkodą pojawiają się obszary
wzmocnienia i osłabienia rozchodzących się fal (interferencja).
Zjawisko dyfrakcji występuje dla wszystkich rodzajów fal np. fal elektromagnetycznych, fal
dźwiękowych oraz fal materii.
Jeden z najprostszych przykładów zjawiska dyfrakcji zachodzi, gdy równoległa
wiązka światła (np z lasera) przechodzi przez wąską pojedynczą szczelinę zwaną szczeliną
6
dyfrakcyjną. Zgodnie z zasadą Huygensa każdy punkt szczeliny o szerokości d, jest nowym
źródłem fali. Między źródłami zachodzi interferencja, co powoduje wzmacnianie i osłabianie
światła rozchodzącego się w różnych kierunkach. Dla pojedynczej szczeliny jasność w funkcji
kąta odchylenia od osi przyjmuje postać:
,
gdzie:
I – intensywność światła,
I0 – intensywność światła w maksimum, czyli dla kąta równego 0,
λ – długość fali,
d – szerokość szczeliny,
funkcja sinc(x) = sin(x)/x.
Przepuszczenie fali przez szczelinę dyfrakcyjną pozwala na określenie kierunku rozchodzenia
się fali. Im mniejsza jest szerokość szczeliny, tym dokładniej można to zrobić. Jednocześnie
zmniejszanie szczeliny powoduje, że trudniej jest określić energię fali, ponieważ rozprasza się
ona na większy obszar. W efekcie iloczyn błędu określenia energii oraz błędu pomiaru
kierunku musi być większy od pewnej stałej. Oznacza to, że istnieje granica
dokładności pomiaru parametrów rozchodzącej się fali. Zjawisko to ma fundamentalne
znaczenie, jeżeli weźmie się pod uwagę, że każda materialna cząstka jest falą. Zjawisko to
jest potwierdzeniem zasady nieoznaczoności. Dualizm korpuskularno-falowy powoduje, że
możliwa jest obserwacja dyfrakcji cząstek materialnych. Eksperymenty udowodniły, że
zjawisko to zachodzi dla elektronów i neutronów
Aby wzmocnić falę przechodzącą przez szczelinę stosuje się w optyce układy wielu takich
szczelin, nazywane siatką dyfrakcyjną. Efekty optyczne od każdej szczeliny dodają się, przez
co zachowanie fali zależy tylko od stałej siatki (odległości dzielącej najbliższe sobie rysy).
5) Interferencja fal
Interferencja (łac. inter – między + ferre – nieść) – zjawisko powstawania nowego,
przestrzennego układu fali w wyniku nakładania się (superpozycji) dwóch lub więcej fal.
Interferencja zazwyczaj odnosi się do interakcji fal, które są skorelowane lub spójne ze sobą,
dlatego że pochodzą z tego samego źródła lub dlatego, że mają takie same lub prawie takie
same częstotliwości. Interferencja fal spójnych daje stały przestrzennie rozkład amplitudy
fali.
Fale będą interferować wtedy, gdy mają jednakowe prędkości kątowe lub częstotliwości.
Cechami charakterystycznymi są wzmocnienia i wygaszenia fali; wzmocnienia otrzymujemy
wtedy, gdy fale spotkają się w zgodnej fazie; wygaszenia - gdy w przeciwnej.
Interferencja
pozwala
na
bardzo
precyzyjny pomiar długości
drogi
od
źródła
do detektora fali. Światło lasera można podzielić kostką światło dzielącą na dwie wiązki.
Jedną z nich umieszcza się na mierzonym odcinku, a drugą wprowadza do detektora jako
7
wiązkę odniesienia. W efekcie rejestrowane natężenie światła będzie rosnąć i maleć
cyklicznie w miarę zwiększania długości odcinka. Długość fali może stać się wzorcem
odległości, np. metra, co wykorzystuje interferometr laserowy.
Najnowsze prace nad telefonią komórkową trzeciej generacji (UMTS) doprowadziły do
powstania idei nowej anteny opierającej swoją zasadę działania na interferencji fal. Jeżeli
zamiast jednego nadajnika, umieścimy kilka w pewnej odległości od siebie, to fale zaczynają
się nakładać. W efekcie stara komórka sieci komunikacyjnej dzieli się na kilka obszarów, w
których niezależnie można przekazywać sygnały. Antena tego typu określana jest jako antena
adaptacyjna.
6) Dudnienie fal
Dudnienie – okresowe zmiany amplitudy drgania wypadkowego powstałego ze złożenia
dwóch drgań o zbliżonych częstotliwościach. Dudnienia obserwuje się dla wszystkich
rodzajów drgań, w tym i wywołanych falami.
Przykłady dudnień:
-dudniący dźwięk powstający ze złożenia dwóch dźwięków źle zestrojonych instrumentów
muzycznych,
-dźwięk (drgania) powstający ze złożenia dźwięku odbieranego bezpośrednio i odbitego od
poruszającej się powierzchni odbijającej (wskutek zjawiska Dopplera dźwięk odbity od
ruchomej powierzchni jest odbierany jako dźwięk o zmienionej częstotliwości)
Efekt dudnień jest wykorzystywany do:
-Strojenia instrumentów muzycznych, ponieważ im dwie częstotliwości są sobie bliższe, tym
dudnienie jest wyraźniejsze i znika dopiero przy idealnym dobraniu częstotliwości.
-Do zmiany częstości odbieranych drgań w odbiornikach fal radiowych (superheterodyna).
7) Klasyfikacja fal
Podział ze względu na kierunek rozchodzenia się cząsteczek :
-poprzeczne - kierunek ruchu cząstki jest prostopadły do kierunku rozchodzenia się fali
-podłużne - kierunek ruchu cząstki jest zgodny z kierunkiem rozchodzenia się fali
Podział ze względu na powierzchnię falową :
-płaskie - powierzchnia falowa jest płaska (np. fale na wodzie)
-kuliste - powierzchnia falowa jest kulista (np. akustyczne, elektromagnetyczne)
Podział fal ze względu na widmo :
-podczerwień;
-widmo widzialne;
-nadfiolet;
-promieniowanie rentgenowskie;
-promieniowanie gamma (jądrowe);
-promieniowanie kosmiczne
8