Opracowanie obserwacji statycznych
Opracowanie obserwacji statycznych
przy użyciu serwisów post-processingu
przy użyciu serwisów post-p ocess gu
p y u yc u se só post processingu
p y u yc u se só post p ocess gu
systemu ASG-EUPOS
systemu ASG-EUPOS
Artur Oruba
Marcin Ryczywolski
Wytyczne G-1.12
Wytyczne G-1.12
Opracowanie wyników w post-processingu może być wykonane automatycznie
przy y y y p
p y wykorzystaniu serwisu POZGEO lub we własnym zakresie w oparciu
o serwis POZGEO D. Serwisy dostępne są pod adresem http://91.198.76.2/
Informacje odnośnie zasad wykonywania pomiarów statycznych doboru sprzetu
Informacje odnośnie zasad wykonywania pomiarów statycznych, doboru sprzetu
pomiarowego oraz opracowania obserwacji zostały zawarte w instrukcji G-1.12:
Rozdział II
Wykonywanie statycznych pomiarów satelitarnych w systemie ASG-EUPOS
Rozdział III
Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem
serwisu automatycznego POZGEO systemu ASG-EUPOS
Rozdział IV
Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem
serwisu autonomicznego POZGEO D systemu ASG-EUPOS
gy
Serwis POZGEO
Serwis POZGEO
Obliczenia w serwisie POZGEO wykonywane sÄ… dla danych obserwacyjnych
zapisanych w formacie RINEX (Receiver Independent Exchange Format)
Plik RINEX w części nagłówkowej powinien zawierać następujące pola:
RINEX VERSION / TYPE
RINEX VERSION / TYPE
PGM / RUN BY / DATE
MARKER NAME
OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ
ANTENNA: DELTA H/E/N
WAVELENGHT FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV
# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL (wpis opcjonalny, zaleca siÄ™ jego stosowanie)
TIME OF FIRST OBS
TIME OF LAST OBS (wpis opcjonalny, zaleca siÄ™ jego stosowanie)
END OF HEADER
Pełna specyfikacja formatu została przedstawiona na stronie internetowej :
htt //i b j l /i b/d t /f t/ i 210 t t
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex210.txt
Przykładowy plik RINEX
Przykładowy plik RINEX
Minimalne wymagania serwisu POZGEO
Minimalne wymagania serwisu POZGEO
" Format pliku RINEX 2.x;
" Poppg p;
prawne zapisanie nagłówka pliku RINEX;
" Interwał pomiarowy: całkowita wielokrotność sekundy;
" Obserwacje biorące udział w obliczeniach: C1, P1, P2, L1, L2
Obserwacje biorące udział w obliczeniach: C1 P1 P2 L1 L2
" Czas pomiaru: od 15 min do 24 h (zalecane pow. 40 min);
" Maksymalny rozmiar plików obserwacyjnych: 17 Mb;
" Minimalna liczba epok pomiarowych: 720;
" Maksymalna wykorzystywana liczba epok: 3600
(w przypadku przekroczenia tej wartości, obserwacje są rozrzedzane do
większego interwału, będącego wielokrotnością interwału podstawowego);
POZGEO - logowanie
POZGEO - logowanie
POZGEO  wybór serwisu, wgranie pliku
POZGEO  wybór serwisu, wgranie pliku
POZGEO  pobranie wyników
POZGEO  pobranie wyników
POZGEO  raport
POZGEO  raport (cz. 1 z 2)
*********************************************************************************
ASG-EUPOS Serwis POZGEO wersja 1.59
*********************************************************************************
UŻYTKOWNIK :gugik poz
UŻYTKOWNIK :gugik-poz
PLIK :FRST2140.08o
CZAS POBRANIA :2008-09-29 12:14:26
CZAS OBLICZEC
:2008-09-29 12:16:44
_________________________________________________________________________________
RINEX - INFORMACJE
Nkt FRST
Nazwa punktu : FRST
Numer punktu :
Wersja RINEX : 2.10
Program : teqc
Instytucja : Gugik
Data : 29-Sep-08 11:10:23
p
Model anteny : TRM55971.00 TZGD
Numer seryjny ant. : 30436693
Wysokość anteny : 1.5240
PoczÄ…tek obserwacji:
2008-8-1 9:0:0.0000 Tydzień GPS: 1490 sek. GPS: 464400.0000
Koniec obserwacji:
Koniec obserwacji:
2008-8-1 12:59:55.0000 Tydzień GPS: 1490 sek. GPS: 478795.0000
_________________________________________________________________________________
ANTENA - INFORMACJE
MODEL WYKORZYSTANY: TRM55971.00 TZGD Numer seryjny: 30436693
Info antena L1: DeltaE : -0.00012 DeltaN : 0.00124 DeltaUp : 0.06599
Info antena L2: DeltaE : 0.00105 DeltaN : 0.00001 DeltaUp : 0.05820
_________________________________________________________________________________
Orbita PRECISE dostępna
_________________________________________________________________________________
Lista satelitow w pliku RINEX
Lista satelitow w pliku RINEX
G24 G25 G8 G7 G10 G13 G27 G28 G26 G15 G19 G18 G17 G9 G12 G22
_________________________________________________________________________________
POZGEO  raport
POZGEO  raport (cz. 2 z 2)
WYNIKI OSTATECZNE:
Współrzędne kartezjańskie
X: 3845008.417 Y: 1590281.433 Z: 4818257.978
mx: 0.0088 my: 0.0092 mz: 0.0086 mp: 0.0153
Współrzędne geograficzne
B: 49° 22' 38.59000'' L: 22° 28' 11.31047'' H_el: 354.005
Układ 1992
X: 173557.536 Y: 751768.671
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060
Układ 2000 strefa 3
X: 5472215 822 Y: 7606723 643
X: 5472215.822 Y: 7606723.643
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060
Układ 2000 strefa 4
X: 5472302.962 Y: 8388892.061
mx: 0 0032 my: 0 0051 mp: 0 0060
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060
Układ 1965 strefa 1
X: 5329215.080 Y: 4737793.838
mx: 0.0302 my: 0.0304 mp: 0.0429
Układ UTM strefa 2
X: 5470448.160 Y: 4606689.169
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060
WYZNACZONE WYSOKOÅšCI PUNKTU:
Wysokość elipsoidalna: 354.0053 mh: 0.0141
Undulacja : 35.7397
Kronsztadt 86 : 318.2655 mh: 0.0206
Serwis POZGEO D
Serwis POZGEO D
Pomiary statyczne, w przypadku użytkowników bardziej zaawansowanych mogą zostać
obliczone we własnym zakresie przy pomocy oprogramowania komercyjnego lub
oprogramowania typu open source. ZaletÄ… tego rozwiÄ… jest y
p g yp p ą g ązania j możliwość wyrównania
więcej niż jednego punktu pomiarowego podczas jednego wyrównania.
Serwis POZGEO D umożliwia pobranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych
Serwis POZGEO D umożliwia pobranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych
systemu ASG-EUPOS w celu włączenia ich do wyrównywanej sieci. Punkty pomiarowe
mogą być dowiązane do fizycznych stacji referencyjnych lub do stacji wirtualnych VRS
(stacje y )
( j nie-fizyczne).
W celu pobrania pliku RINEX z serwisu POZGEO D należy określić:
" identyfikator stacji referencyjnej lub współrzędne w przypadku stacji VRS
" okres dla jakiego mają być wygenerowane dane obserwacyjne
(data, godzina rozpoczęcia pliku obserwacyjnego, długość pliku, interwał rejestracji)
" format pliku obserwacyjnego: RINEX lub Compact RINEX
POZGEO D  stacje CORS oraz VRS
POZGEO D  stacje CORS oraz VRS
Fizyczna stacja referencyjna (CORS)
Wirtualna stacja referencyjna (VRS)
POZGEO D  wybór czasu
POZGEO D  wybór czasu
Wybór czasu dla jakiego mają być przygotowane pliki
obserwacyjne wykonywany jest w czasie GPS.
obserwacyjne wykonywany jest w czasie GPS.
Statystyki wygenerowanego pliku RINEX