Jakub Juszkiewicz; Maciej Haufa
Mechatronika
BMiZ
MCHT1
III V
2014/2015
15.01.2015
SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA 5
TEMAT: WZORCOWANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
ZADANIE 7.1. Wyznaczenie modelu matematycznego przetwornika masy
Tablica 7.1. Wyniki pomiaru napięcia wyjściowego yi = Uyi [V] w funkcji obciążenia masą xi [g]
Lp. xi y1 y2 y3 y4 y5 yśr
1
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
2
0,202 0,193 0,198 0,200 0,198 0,202 0,193
3
0,355 0,351 0,351 0,355 0,350 0,355 0,351
4
0,715 0,705 0,710 0,717 0,711 0,715 0,705
5
1,069 1,07 1,077 1,073 1,078 1,069 1,07
6
1,431 1,43 1,435 1,434 1,436 1,431 1,43
7
1,793 1,79 1,799 1,797 1,795 1,793 1,79
8
2,156 2,15 2,162 2,163 2,156 2,156 2,15
9
1,516 2,51 2,519 2,527 2,515 1,516 2,51
10
2,884 2,87 2,878 2,874 2,881 2,884 2,87
11
3,245 3,23 3,243 3,247 3,245 3,245 3,23
12
3,609 3,60 3,602 3,609 3,607 3,609 3,60
13
3,858 3,85 3,867 3,870 3,864 3,858 3,85
Wyniki obliczeń współczynników równania przetwarzania
Ć Ć
·ð współczynnik b1 = 5,1236E 03 , współczynnik b0 = 0 ,
·ð estymator wariancji reszt sðhð2 = 2,946E 03,
·ð odchylenie standardowe reszt sðhð = 5,428E 02 ,
Ć
·ð wariancja estymatora Var { b1 } = 4,383E 09,
Ć
·ð wariancja estymatora Var { b0 } = 8,262E 04 ,
·ð wartość Å›rednia xÅ›r = 3,569E+02 ,
·ð wartość Å›rednia yÅ›r = 1,817E+00 ,
Ć
·ð równanie przetwarzania w
=ð b1x = 4,383E 09x ,
·ð kwantyl rozkÅ‚adu Studenta tað, N 2 = 2,201, að = 0,05,
Ć
·ð granice przedziaÅ‚u ufnoÅ›ci współczynnika b1 ; górna  5,269E 03, dolna  4,978E 03
Ć
b0
·ð granice przedziaÅ‚u ufnoÅ›ci współczynnika ; górna  5,174E 02, dolna   7,480E 02
Utrwalenie procedury wzorcowania i ustalenie klasy przetwornika
Tablica 7.2. Wartości statystycznych parametrów charakterystyki wywzorcowanego przetwornika
M = 1 M = 5
Lp. x*0
Var (x*0) Var (x*0d) Var (x*0g) Var (x*0) Var (x*0d) Var (x*0g)
1  35,4
0 1,389E+02 35,4 4,908E+01 -21,017 21,017
2 5,1
40 1,351E+02 74,9 4,527E+01 19,814 60,186
3 35,5
70 1,325E+02 104,5 4,271E+01 50,393 89,607
4 106,1
140 1,275E+02 173,9 3,773E+01 121,572 158,428
5 176,6
210 1,239E+02 243,4 3,413E+01 192,473 227,527
6 246,9
280 1,217E+02 313,1 3,192E+01 263,051 296,949
7 317,0
350 1,209E+02 383,0 3,109E+01 333,273 366,727
8 456,7
490 1,234E+02 523,3 3,358E+01 472,614 507,386
9 526,2
560 1,267E+02 593,8 3,691E+01 541,774 578,226
10 595,6
630 1,314E+02 664,4 4,162E+01 610,646 649,354
11 664,8
700 1,375E+02 735,2 4,771E+01 679,278 720,722
12 714,2
750 1,427E+02 785,8 5,291E+01 728,178 771,822
·ð wartoÅ›ci współczynników: c1= 1,952E+02; c0 =ð 0,
Ć
·ð charakterystyka wzorcowanego przyrzÄ…du x* =ð c1w
=1,952E+02 .

·ð maksymalna wartość odchylenia od prostej regresji dla M = 1, |"g| = 1,427E+02,
·ð maksymalna wartość odchylenia od prostej regresji dla M = 5, |"g| = 5,291E+01,
·ð klasa przetwornika k = ,48 .
ZADANIE 7.2. Sprawdzenie wskazań przetwornika
Tablica 7.3. Wyniki sprawdzenia wskazań przetwornika masy
50 200 300 500 600 750
Wielkość mierzona x [g]
52 204 305 506 609 764
Wskazanie x* [g]
2 4 5 6 9 14
BÅ‚Ä…d wskazania Dð [g]
Błędy graniczne dla M=1 i M=5
Charekterystyka wzorcowania
Wnioski
Po wyznaczeniu modelu matematycznego przetwornika masy i sprawdzeniu jego
wskazań, otrzymaliśmy błędy wielkości od 2 do 14g. Wraz ze ziększaniem masy błąd
ten rósł. Wartość błędu jest bardzo duża. Waga na pewno nie nadaje się do precyzyjnych
pomiarów. Tak duże jednak błędy mogły powstać, przez zbyt szybkie wykonywanie
ćwiczenia z powodu braku czasu. Jednak tego nie można już potwierdzić, czy to
wpłynęło na wyniki.