1) mech. zastępujemy zamkniętym wielobokiem wektorów, ktore to wektory w czasie ruchu mechanizmu mogą zmieniać swoją dł. jak i położenie
2) układ wektorów lokujemy w przyjętym kartezjańskim ukł. współrzędnych
3) przez kąt wektora z osią ukł. współrzędnych uważamy zawsze dodatni kąt, o który trzeba obrócić oś, aby jej dodatni zwrot pokrył się z dodatnim zwrotem wektora
4) zależność między wektorami uzyskujemy z warunku zamykania się wieloboku wektorów