Jeżeli w układzie inercjalnym na ciało (układ ciał) nie działa siła, lub działające siły równoważą się o całkowity pęd ciała (układu ciał) nie zmienia się. Dla dowolnego izolowanego układu punktów materialnych całkowita suma ich momentów pędu jest stała
Zasada zachowania momentu pędu
jeżeli wypadkowy moment sił zewnętrznych działających na ciało (układ) znika to całkowity moment pędu układu zostaje stały.
Np.
Przykładem ruchu ze stałym momentem pędu może być ruch kulki na nici ze stałą prędkością po okręgu pod działaniem siły dośrodkowej
Wektor prędkości:
, jest prostopadły do promienia wodzącego r zatem , czyli

Iloczyn masy m cząstki i jej odległości od początku układu współrzędnych 0 to moment bezwładności I tej cząstki względem p
Nie jest skalarem, ale jest tensorem symetrycznym.
Tensor m.b. określa bezwładność ciała przy obrocie dookoła dowolnie zorientowanej osi obrotu.
Tensor symetryczny daje się sprowadzić do postaci diagonalnej. (analogia do II zasady dynamiki Newtona)

Skoro , czyli ,
Ostatni wzór wykazuje analogie do podstawowego wyrażenia drugiej zsady dynamiki Newtona, zamiast przyśpieszenia liniowego a jest przyśpieszenie kątowe , zamiast masy m
moment bezwładności I, zamiast siły F
moment siły M.
Zasada zachowania pędu
Suma wektorowa wszystkich pędów izolowanego układu punktów materialnych pozostaje stała.

Układ izolowany, oznacza, że nie działają na niego siły zewnętrzne. Obecność sił wewnętrznych, między elementami układu, nie zmienia pędu układu.
Zasada zachowania energii - w układzie izolowanym suma składników wszystkich rodzajów energii całości (suma energii wszystkich jego części) układu jest stała (nie zmienia się w czasie).