Kurs Zaawansowany S7  zajęcia dodatkowe, czwartek, zadanie B Kurs Zaawansowany S7  zajęcia dodatkowe, czwartek, zadanie B
Proponowane rozwiązanie:
L 0
T #licznik // STAT (int)
et_1: A #stop // start dekrementacji - IN (bool)
FB62
FN #FN_stop // STAT (bool)
S #dekrementacja // STAT (bool)
// sygnalizacja etapów
R #inkrementacja
SET // wyzerowanie wyj sygnalizacji etapów
R #etap1
// wył cznik awaryjny
R #etap2
R #etap3
A #estop // wył cznik awaryjny (NC) - IN (bool)
R #etap4
JC et_2 // estop = 1 oznacza poprawn prac
L 0.000000e+000
A #inkrementacja
T #WZ
JCN et_0
R #inkrementacja
R #dekrementacja
L #licznik // ustawienie wyj sygnalizacji etapów
BEU
L 50
<=I
= #etap1 // etap 1
// warunki zako czenia bloku
L #licznik
et_2: AN #inkrementacja
L 150
AN #dekrementacja
<=I
O(
AN #etap1
L #licznik
= #etap2 // etap 2
L 200 // 200 *100ms (20sek.)
>I
L #licznik
A #inkrementacja
L 200
)
<=I
BEC
AN #etap1
AN #etap2
= #etap3 // etap 3
// inkrementacja licznika (dodanie kolejnych 100ms)
AN #etap1
L #licznik
AN #etap2
L 1
AN #etap3
+I
= #etap4 // etap 4
T #licznik
et_0: A #dekrementacja
A #zegar
// inkrementacja  zwi kszanie napi cia
= #etap_dekr // etap dekrementacji napi cia
AN #inkrementacja
JC dekr
// tryby pracy
L #licznik // etap 1
A #start // start inkrementacji - IN (bool)
L 50
FP #FP_start // STAT (bool)
<=I
A(
L #WZ // warto zadana pr dko ci - OUT
O( // etap 3
L 0.000000e+000
L #licznik
<=R
L 150
)
>I
S #inkrementacja // STAT (bool)
A(
JCN et_1
L #licznik
wersja: 080210 INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki strona 3/5 wersja: 080210 INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki strona 4/5
Kurs Zaawansowany S7  zajęcia dodatkowe, czwartek, zadanie B
L 200
<=I
)
)
NOT
BEC
L #WZ // dodaj kolejne 0.1V
L 1.000000e-001
+R
T #WZ
BEU
// dekrementacja  zmniejszanie napi cia
dekr: L #WZ // odejmij kolejne 0.2V
L 2.000000e-001
-R
T #WZ
L 0.000000e+000
>R
BEC
R #dekrementacja
T #WZ
OB35 (wywoływany co 100ms)
CALL FB 62 , DB62
start := I0.0
stop := I0.7
estop := I1.7
zegar := M120.3
WZ := MD0
etap1 := Q5.7
etap2 := Q5.6
etap3 := Q5.5
etap4 := Q5.4
etap_dekr := Q5.0
CALL FC 11
wart_zadana := MD0
zakres := 1.000000e+001
adres_wy := PQW304
wersja: 080210 INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki strona 5/5