Zadania do obliczenia w domu  zbudować równania różniczkowe ruchu
wg procedury Lagrange a i określić dynamiczne parametry systemu.
1.
P = P0 cos wðt
L
0.5 L
2.
k
mb
M
mb
c
M
k c
O,3
P=P0 sinwðt
L
0,8L
O,3
0,6L
LL
0,8L
L
L
3.
0,5L
P=P0 sinwðt
k
mb
M
c
K1
O,4L
0,6L
1
4.
5.
L
L/8 L/6
L
mw, e, n L/9 L/6
M
mb
mw, e, n
M
mb
K c
K
k
c
k
mw, e, n
6.
L/8 L
c1
M
mb
c
K EJ
a
L/5
2