08, Cwiczenie 5 c, TARASIUK


TARASIUK

MARIUSZ

TEMAT: Badanie ruchu precysyjnego

yroskopu.

POLITECHNIKA

WROCAWSKA

INSTYTUT FIZYKI

Sprawozdanie z wiczenia Nr .. 5 .. .

Wydzia Informatyki i Zarzdzania II Rok

DATA: 25.10.95 OCENA

1). Celem wiczenia jest obserwacja zjawiska yroskopowego, precesji i nutacji oraz sprawdzanie liniowej zalenoci okresu precysyjnego od czstoci obrotów przy ustalonym momencie siy.

yroskop jest bry o symetrii obrotowej, mogc wykonywa dziki specjalnej konstrukcji ruch obrotowy wokó trzech wzajemnie prostopadych osi . Ruchem yroskopu rzdz zasady dynamiki bryy sztywnej. Bry sztywn nazywamy ukad czstek o niezmiennych odlegociach wzajemnych.

Brya moe równoczenie porusza si ruchem postpowym i obrotowym. Energia kinetyczna bryy w ruchu obrotowym jest sum energii kinetycznych wszystkich czstek.

2). Wzory uyte w obliczeniach:

mg (r- r0)

I = -------------------------

w * wp

gdzie: m -- masa ciarka,

I -- moment bezwadnoci wirnika i tarczy

wp -- prdko ktowa precesji.

wp

a = -----------------

r - r0

gdzie: a -- wspóczynnik nachylenia prostej

3).Wyniki pomiarów :

a). Dla prdkoci ktowej n = 2000 obr/h.

lp.

d

odlego

[m]

a

kt obr.

[ ]

Dd

[m]

t

czas

[s]

Dt

[s]

tcakow

czas cak.

[s]

wp

[rad/s]

    1. 0,15

  • p/2

  • 6,309

  • 25,236

  • 0,249

      1. 0,14

  • p/2

  • 8,031

  • 32,124

  • 0,196

      1. 0,13

  • p/2

  • 9,345

  • 37,38

  • 0,168

      1. 0,12

  • p/2

  • 10,649

  • 42,596

  • 0,148

      1. 0,11

  • p/2

  • 14,848

  • 59,392

  • 0,106

      1. 0,10

  • p/2

  • 19,408

  • 77,632

  • 0,081

      1. 0,09

  • p/2

  • 32,376

  • 129,504

  • 0,049

      1. 0,08

  • p/6

  • 0,01

  • 39,905

  • 0,001

  • 478,86

  • 0,013

      1. 0,07

  • p/18

  • -21,707

  • -781,452

  • -0,008

      1. 0,06

  • p/6

  • -11,226

  • -134,712

  • -0,047

      1. 0,05

  • p/2

  • -18,745

  • -74,980

  • -0,084

      1. 0,04

  • p/2

  • -14,161

  • -56,644

  • -0,111

      1. 0,03

  • p/2

  • -11,352

  • -45,408

  • -0,139

  • 0,02

    p/2

    -9,012

    -36,048

    -0,174

    b). Dla prdkoci ktowej = 4000 obr/h.

    lp.

    d

    odlego

    [m]

    a

    kt obr.

    [ ]

    Dd

    [m]

    t

    czas

    [s]

    Dt

    [s]

    tcakow

    czas cak.

    [s]

    wp

    [rad/s]

      1. 0,15

  • p/2

  • 12,439

  • 49,756

  • 0,126

      1. 0,14

  • p/2

  • 14,543

  • 58,172

  • 0,108

      1. 0,13

  • p/2

  • 16,791

  • 67,164

  • 0,094

      1. 0,12

  • p/2

  • 21,361

  • 85,444

  • 0,074

      1. 0,11

  • p/2

  • 26,647

  • 106,588

  • 0,059

      1. 0,10

  • p/2

  • 35,148

  • 140,592

  • 0,045

      1. 0,09

  • p/6

  • 21,522

  • 258,264

  • 0,024

      1. 0,08

  • p/18

  • 0,01

  • 34,536

  • 0,001

  • 1243,296

  • 0,005

      1. 0,07

  • p/18

  • -17,383

  • -625,788

  • -0,010

      1. 0,06

  • p/6

  • -21,925

  • -263,100

  • -0,024

      1. 0,05

  • p/2

  • -39,118

  • -156,472

  • -0,040

      1. 0,04

  • p/2

  • -26,551

  • -106,204

  • -0,059

      1. 0,03

  • p/2

  • -21,149

  • -84,59

  • -0,074

  • 0,02

    p/2

    -17,190

    -68,760

    -0,091

    c). Dla prdkoci ktowej = 6000 obr/h

    lp.

    d

    odlego

    [m]

    a

    kt obr.

    [ ]

    Dd

    [m]

    t

    czas

    [s]

    Dt

    [s]

    tcakow

    czas cak.

    [s]

    wp

    [rad/s]

      1. 0,15

  • p/2

  • 19,282

  • 77,128

  • 0,081

      1. 0,14

  • p/2

  • 22,061

  • 88,244

  • 0,071

      1. 0,13

  • p/2

  • 25,070

  • 100,280

  • 0,063

      1. 0,12

  • p/2

  • 31,339

  • 125,356

  • 0,050

      1. 0,11

  • p/2

  • 41,006

  • 164,024

  • 0,038

      1. 0,10

  • p/2

  • 62,849

  • 251,396

  • 0,025

      1. 0,09

  • p/6

  • 32,975

  • 395,700

  • 0,016

      1. 0,08

  • p/18

  • 0,01

  • 43,792

  • 0,001

  • 1576,512

  • 0,004

      1. 0,07

  • p/18

  • -25,913

  • -932,868

  • -0,007

      1. 0,06

  • p/6

  • -33,059

  • -396,708

  • -0,016

      1. 0,05

  • p/2

  • -63,497

  • -253,988

  • -0,025

      1. 0,04

  • p/2

  • -41,472

  • -165,888

  • -0,038

      1. 0,03

  • p/2

  • -30,992

  • -123,968

  • -0,050

  • 0,02

    p/2

    -25,795

    -103,180

    -0,061

    4).Tabele wyników:

    a) . Dla 2000 obr/h

    lp.

    d

    odlego

    [m]

    a

    ared

    da

    b

    dla r0

      1. 0,15

  • 3,276

      1. 0,14

  • 2,970

      1. 0,13

  • 3,000

      1. 0,12

  • 3,217

      1. 0,11

  • 2,944

      1. 0,10

  • 3,115

      1. 0,09

  • 3,063

  • 3,018

  • 0,410

  • -0,223

      1. 0,08

  • 2,167

      1. 0,07

  • 2,000

      1. 0,06

  • 3,357

      1. 0,05

  • 3,500

      1. 0,04

  • 3,265

      1. 0,03

  • 3,159

  • 0,02

    3,222

    b). Dla 4000 obr/h

    lp.

    d

    odlego

    [m]

    a

    ared

    da

    b

    dla r0

      1. 0,15

  • 1,658

      1. 0,14

  • 1,637

      1. 0,13

  • 1,678

      1. 0,12

  • 1,608

      1. 0,11

  • 1,639

      1. 0,10

  • 1,730

      1. 0,09

  • 1,484

  • 1,662

  • 0,320

  • -0,122

      1. 0,08

  • 0,833

      1. 0,07

  • 2,500

      1. 0,06

  • 1,715

      1. 0,05

  • 1,667

      1. 0,04

  • 1,736

      1. 0,03

  • 1,600

  • 0,02

    1,686

    c) Dla 6000ogr/h

    lp.

    d

    odlego

    [m]

    a

    ared

    da

    b

    dla r0

      1. 0,15

  • 1,066

      1. 0,14

  • 1,076

      1. 0,13

  • 1,126

      1. 0,12

  • 1,087

      1. 0,11

  • 1,056

      1. 0,10

  • 0,962

      1. 0,09

  • 1,000

  • 1,097

  • 0,216

  • -0,081

      1. 0,08

  • 0,667

      1. 0,07

  • 1,751

      1. 0,06

  • 1,143

      1. 0,05

  • 1,042

      1. 0,04

  • 1,117

      1. 0,03

  • 1,136

  • 0,02

    1,130

    d). Wartoci wyznaczone metod regresji liniowej:

    Lp.

    w

    a

    b

    da

    db

      1. 2000

  • 3,013

  • -0,224

  • 0,400

  • 0,037

      1. 4000

  • 1,669

  • -0,122

  • 0,311

  • 0,029

  • 6000

    1,103

    -0,080

    0,211

    0,020

    5). Przykadowe obliczenia:

    ................................................................................................................................................................................................................................................................

    ................................................................................................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................................................................................................

    ...............................................................................................................................................................................................................................................................

    ................................................................................................................................................................................................................................................................

    ................................................................................................................................................................................................................................................................

    ................................................................................................................................................................................................................................................................

    ................................................................................................................................................................................................................................................................

    ................................................................................................................................................................................................................................................................

    6). Schemat urzdzenia:

    ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

    7).Wnioski

    Bedy powstae podczas wykonywania wiczenia powstay w wyniku niedokadnoci pracy yroskopu oraz z niedokadnoci odczytu. Duy wpyw miao ustawienie ciarka w odpowiednim miejscu na skali. Podczas pracy silnika zauwaalne byy spadki obrotów silnika.

    Wraz ze wzrostem prdkoci ktowej wzrasta wspóczynnik nachylenia prostej odpowiadajcej zalenoci pomidzy pooeniem ciarka „ r ” a prdkoci ktow precesji. Równie wraz ze wzrostem prdoci ktowj wzrast dokadno to znaczy , e powstae bdy s coraz mniejsze (dokadno pomiaru jest coraz wiksza).



    Wyszukiwarka

    Podobne podstrony:
    08, Cwiczenie 5 a, SPRAWOZDANIE Z ?WICZENIA NR 12
    2010 08 Ćwiczenie 4 Podsłuchiwac różnych sygnałów
    08, Cwiczenie 08 b, Jacek Wilczyński
    08, Cwiczenie 5 d, Krzysztof MICHALAK84092
    2013 03 08, ćwiczenia
    08. Cwiczenia bierne, Kinezyterapia
    08 cwiczenie 8
    08 cwiczenie obiekty
    Zadania na zaliczenie 12.01.08, Ćwiczenia Vistula
    Drewno 2007 08 cwiczenia id 141878
    05.05.08, Ćwiczenia
    08 cwiczenia renty
    prezentacja z cwiczen 16 12 08
    Harmonogram ćwiczeń s5 2014 TABL 03 (08 10 14 )
    cwiczenie 08
    Cwiczenie 08 c, Pwr MBM, Fizyka, Laborki
    Ćwiczenie nr 08(1)

    więcej podobnych podstron