FSK
Kluczowanie częstotliwości jest szczególnym przypadkiem modulacji częstotliwości FM i praktycznie polega na przypisaniu każdemu z dwóch znamiennych stanów sygnału modulującego pewnej częstotliwości harmonicznego sygnału nośnego. Przejście sygnału zmodulowanego od jednej częstotliwości do drugiej może odbywać się bez lub z ciągłością jego fazy. Odpowiada to sytuacji, gdy kluczowane są albo wyjścia dwóch niezależnych generatorów, albo parametry jednego generatora.
Nieciągłość fazy
Nieciągłość fazy przebiegu zmodulowanego powoduje pogorszenie jego właściwości transmisyjnych i detekcyjnych. Kluczowanie częstotliwości z nieciągłą fazą jest operacją określoną następującym kodem modulacyjnym
Ze względu na niezależne wytwarzanie impulsów sinusoidalnych o dwóch częstotliwościach można sygnał wyjściowy zapisać jako złożenie dwóch sygnałów z kluczowaniem amplitudy.
O kształcie widma sygnału zmodulowanego
decyduje w istotny sposób tzw. wskaźnik kluczowania, określany jako stosunek różnicy częstotliwości znamiennych przez częstotliwość kluczowania
, za� częstotliwość
nazywa się nośną.
Ciągłość fazy (CPFSK)
Przejście od jednej częstotliwości znamiennej do drugiej z ciągłością fazy realizuje się przez kluczowanie (skokowe zmiany) parametrów jednego generatora. W szczególnym przypadku, gdy stosunek h jest liczbą naturalną również kluczowanie dwóch generatorów daje sygnał z ciągłą fazą. Sygnał z ciągła fazą jest szczególnym przypadkiem modulacji FM - można go przedstawić za pomocą wzoru:
gdzie:
;
Widma FSK z fazą ciągłą i nieciągłą.